专利名称：滚珠丝杠及装有该滚珠丝杠的转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种滚珠丝杠(ball screw),具体说,是用于机动车转向装置的滚珠丝杠，以及一种装有该滚珠丝杠的转向装置。
背景技术：
滚珠丝杠用于多种用途，例如，用于汽车工业中。对滚珠丝杠的生产精度有很高要求的一个特殊应用是将滚珠丝杠用在机动车转向装置内或作为其一部分使用。所述类型的转向装置包含转向装置外壳，转向装置外壳中，与 转向柱(steering column)齿轮连接的齿条以轴向可移动方式安装，用于使车轮偏转。通过齿条的移动，转向角度以已知的方式变化，也就是说，齿条通过相应的横向连杆或类似的机械连接与要转向的车轮联接，无论是前轮或后轮。为了在转向时协助驾驶员，提供滚珠丝杠，其中，滚珠丝杠包含与齿条联接、即接入可纵向移动的机械部分(mechanical strand)的螺纹轴。当齿条移动时，螺纹轴也同样移动。在此情况下位置固定的螺母以已知方式在螺纹轴上运行。例如，螺母可以由驱动马达通过皮带驱动。通过所述马达助力，驾驶员开始转向动作，其中，螺母主动旋转，因而，螺纹轴及齿条或整体机械装置移动。对结合到所述类型的转向装置中的滚珠丝杠的精度要求非常高。特别地，螺母和轴之间的轴向晃动限定得非常小(例如若干Pm)。由于非常小的晃动，首先可以实现高精度的转向系统，其次可以实质上防止滚珠在例如转向方向改变的情况下发出响声(clacking)。如果晃动过大，在引起齿条移动、从而引起螺纹轴向其他方向移动的转向方向改变的情况下，滚珠紧靠相对的滚珠通道侧面，引起可以听到的噪声。保持上述非常小的轴向晃动要求相当大的生产支出。如果轴向晃动是向下的，可以出现以下情况，在预载的情况下，滚珠在轴和螺母之间引导。这样是不利的，因为，这样的话，由于预载的滚珠抵消转向移动或轴的旋转，因此转向会更不灵活。另外，在具有滚珠链(ball chain)的常规滚珠丝杠中，滚珠相互支承，会出现滑动粘滞现象，其中，滚珠相互依附，因此不能恰当地滚动。出现由滚珠丝杠引起的不期望的噪声的另一个原因，通常在于重复循环的滚珠螺母相对于螺纹轴的极限环(limit cycle)形式的相对移动。所述参数引起的震动主要归结于重复循环的滚珠螺母相对于螺纹轴的纵向或轴向晃动。在常规滚珠丝杠中，可能用合理支出在可能的最大限度内尽量减小所述晃动，但不能完全消除。最后，在例如用于转向装置的已知的滚珠丝杠中，必须在螺母上提供滚珠钳制装置(ball diversion)或滚珠返回装置(ball return),用于再次返回滚珠。返回装置通常设置在螺母或引导滚珠的内部滚道上。通常，在每一螺母上形成多条滚道及相应的返回装置，以增大单位接触面积。支承用于滚珠的内部滚道的返回装置和外壳例如由塑料制成或者从内部铣成单件式金属外壳，其包括返回导轨，也就是说，本发明所针对的目前在转向装置中使用的滚珠丝杠生产过程繁琐。
EP0049903公开了一种具有螺纹轴和在螺纹轴上运行的双螺母的丝杠驱动装置。为了设置预载，两个单独的螺母可相对彼此连续旋转，并通过中间环(intermediate ring)以摩擦锁定(frictionally locking)的方式彼此连接,其中，中间环设计为具有可弹性弯曲的环厚度的波纹公差环，该公差环首先在径向上被其中一个单独螺母的圆周表面限定，其次被支承环或另一个单独螺母的圆周表面限定。可以使用简单工具重复产生双螺母的预载；双螺母的径向尺寸可以保持很小。
另外，DE102007039733A1公开了一种机动车转向装置，其具有用于转向装置外壳、电动马达和用于使车轮偏转的拉杆(thrust rod)，其中，在转向装置外壳中提供传动装置，该传动装置具有多个可旋转移动的传动元件，用于将力从电动马达传递至拉杆。在转向装置中，提供对偏转的限制，该限制允许尽可能紧凑的设计，特别是在转向装置要在轴向平行式结构中实现时。为了限制偏转，该发明提供限制至少一个可旋转移动的传动元件的旋转数的旋转止动装置。此处，旋转止动装置优选地设置在传动装置的驱动输入或驱动输出轴中的一个上，例如，电动马达转轴上的皮带驱动的输入侧，并且可以优选地设计为能够以非常紧凑的方式实现的盘式止动装置。
发明内容
针对上述技术背景，本发明的目的在于提供一种滚珠丝杠和装备该滚珠丝杠的转向装置，该滚珠丝杠特别适用于机动车的转向装置，其中，滚珠丝杠和装备该滚珠丝杠的转向装置易于生产、组装及保养，特别地，以有效方式防止滚珠丝杠产生令人反感的噪声。本发明提供一种用于机动车转向装置的滚珠丝杠，包含螺纹轴，通过在滚珠通道中引导的滚珠在螺纹轴上运行的第一螺母和第二螺母，其中，螺母能通过至少一个弹簧元件弹性预载，螺母能通过套管相互联接，使得螺母的相对平移移动成为可能，但螺母的相对旋转移动被抑制。进一步地，至少一个弹簧元件设置在螺母的彼此相向的径向端面之间，并在螺母的径向上作用。进一步地，至少一个弹簧元件为片簧。进一步地，通过套管产生的螺母的连接可以非破坏性方式重新释放。进一步地，其特征在于，套管通过形成于套管的内圆周上和第一螺母和/或第二螺母的外圆周上的开齿与第一螺母和/或第二螺母啮合，其中，齿面在轴向上伸展。进一步地，套管能通过过盈配合与第一螺母或第二螺母的外圆周连接，或者，套管与第一螺母或第二螺母一体成型。进一步地，套管设计作为皮带轮用于容纳驱动皮带。本发明还提供一种机动车转向装置，具有转向装置外壳，其中，与转向柱齿轮连接的齿条和与齿条连接并作为滚珠丝杠的一部分的螺纹轴以可轴向移动的方式安装，用于使车轮偏转，滚珠丝杠根据以上描述设计。进一步地，套管设计作为皮带轮用于容纳驱动皮带，其中，驱动皮带能通过设置在转向装置外壳上的电动马达驱动，套管和/或第一和/或第二螺母安装在转向装置外壳上，以使其在螺纹轴的轴向上不可移动。需要指出的是，权利要求中限定的特征可以通过任何所需的技术上可行的方式相互结合，并在本发明的其他实施例中公开。本说明书特别结合附图，进一步描述本发明特征。本发 明提出一种用于机动车转向装置的具有螺纹轴、第一螺母和第二螺母的滚珠丝杠，其中，螺母通过在滚珠通道中引导的滚珠在螺纹轴上运行。第一和第二螺母也可以通过至少一个弹簧元件弹性预载，其中，所述螺母可以通过套管相互联接，使得螺母可以相对平移移动，但抑制螺母相对旋转移动。因此，根据本发明的滚珠丝杠使得以简单方式补偿晃动成为可能，特别是存在于螺母和螺纹轴之间的轴向晃动，也就是说，通过弹簧元件产生的预载力完全消除该晃动。因此，可以以有效方式防止螺母的所述震动引起噪音的发生。另外，可以通过弹簧元件的弹力和螺母的相互间距精确地确定预载力。因此，螺母和在滚珠通道中弓I导的滚珠可以适当地预载顶住螺纹轴，但该预载的强度仅为使螺母在螺纹轴上持续自由移动，因此，滚珠之间不会出现滑动粘滞效应。另外，螺母的弹性预载使得以下情况，即使在根据本发明的滚珠丝杠的操作期间成为可能，即螺纹轴上的轴向冲击负荷(Shock loadings)被螺母的相对平移移动，也就是说螺母在螺纹轴的轴向上的相对移动，所吸收，由此，即使在轴向上作用于螺纹轴的相对较高的冲击力的情况下，也可以防止组件，尤其的在滚珠通道中引导的滚珠、螺母和螺纹轴，超载。根据本发明，螺母可以通过套管相互联接。应该理解，在螺母之间通过套管产生的联接例如产生在所述滚珠丝杠的组装步骤期间，例如，通过将套管附着于各自螺母的外圆周表面。由于螺母可以在通过套管联接之前在螺纹轴上相对彼此移动，即旋转，这简化了上述滚珠丝杠的所有组装，尤其是特定预载力的设置。例如，通过螺母的相对旋转，可以对其在螺纹轴上的间距进行精确设定，从而精确地并且实际上连续地设置作用于螺母之间的预载力，即，作用于在滚珠通道中引导的滚珠和螺纹轴之间的预载力。以此方式，也可以有优势地将预载力作为实际与生产相关的公差的函数设定。根据本发明的滚珠丝杠可以防止持续允许螺母和螺纹轴之间即使很小的晃动的过小的预载力，也可以防止造成滚珠丝杠的移动产生不期望的不灵活的过大的预载力。在本发明的一个有优势的实施例中，通过套管产生的螺母的连接同样可以以非破坏性的方式重新释放。根据本发明，套管与至少一个螺母的连接在组装之后可以以非破坏性的方式重新释放即可。因此，例如，预载力的新设定或调整，或滚珠丝杠的组件的替换，例如弹簧元件、螺母、滚珠等的替换，在任何时间都是可能的，这使得根据本发明的滚珠丝杠非常易于保养。本发明的一个有优势的实施例提供设置在螺母的相互面对的径向端面之间的弹簧元件。也就是说，螺母的端面不直接相互邻接，或不直接相互接触，而是将弹簧元件设置在它们之间。具体说，此处弹簧元件在螺母的轴向上起作用，并使螺母在轴向上负载压力或张力。由于将螺母相互连接的套管允许螺母相对平移移动，螺母之间或在滚珠通道中引导的滚珠和螺纹轴之间的轴向晃动通过螺母的预载减小或消除。通过弹簧元件施加在螺母的各个端面的预载力优选地在各个端面的圆周方向上均匀分布，以防止螺母相对于螺纹轴倾斜。因此，也可以例如在端面之间沿圆周方向提供多个独立弹簧元件，由此使其上整个预载力实质上沿圆周方向均匀分布。在本发明范围内，弹簧元件包括所有适于在滚珠丝杠的螺母之间产生所述预载力的已知的弹簧元件，也就是说，例如不仅包括常规金属弹簧元件，还包括由塑料或橡胶等制成的弹簧元件。本发明的一个有优势的实施例提供片簧(plate spring)作为弹簧元件。所述片簧具有显著优势，其可以实质上与两个螺母的端面之间的螺纹轴同轴设置，因此，在各个端面施加在圆周方向上均匀分布的预载力。另外，所述片簧可以在相对较小的安装空间吸收非常大的力。
为了便于组装，弹簧元件由相应的保持装置保持在至少一个螺母的一个端面。该保持装置包含例如铆钉、销钉、粘合剂等，以使弹簧元件固定连接至螺母的端面。因此，弹簧元件可以附着在端面的精确设定的位置上。另外，保持装置防止弹簧元件在端面之间滑动，从而，例如在滚珠丝杠操作期间与螺纹轴接触。本发明另外的有优势的实施例提供通过形成于套管内圆周上和第一螺母和/或第二螺母的外圆周上的开齿与第一螺母和/或第二螺母啮合的套管，其中，齿面在轴向上伸展。该齿面的对齐在所述螺母旋转方向上形成螺母和套管之间的主动锁定连接，但允许螺母在轴向上平移移动。因此，螺母可以与出现在其与螺纹轴之间的晃动相一致的轴向上相对彼此移动。所述晃动通过预载力补偿或消除。由于螺母相对彼此的旋转通过套管的联接得到抑制，所以预载力一旦设定，在滚珠丝杠操作期间就不会变化。另外，套管和螺母之间的开齿连接允许根据本发明的滚珠丝杠的简易组装，特别是预载的螺母。所述螺母通过相应的相对旋转相对彼此预载后，可以将套管简单地推到螺母上，从而通过以上解释的方式将第一螺母和第二螺母相互联接。作为套管和螺母之间的开齿连接，不仅考虑常规的锯齿状的开齿，也考虑例如齿侧面或掣子元件笔直伸展并相互平行的开齿。这种开齿连接例如用于花键轴连接(splineshaft connections),如本身是已知的。在套管和螺母之间使用销钉槽连接或花键槽连接也是可能的，并且其他常用的允许螺母和套管之间的力在螺母旋转方向上(摩擦锁定或主动锁定)传递、但不抑制螺母的轴向移动的连接同样也是可能的。例如，这样的连接也可以通过设置在套管和各自螺母之间的一个或多个平行的楔栓、楔形物或掣子元件形成，例如公知的常规轴毂(shaft-hub)连接。这些元件可以特别有优势地在套管设置在螺母上之后设置或推入相应的套管和/或螺母的切槽中。这些连接允许根据本发明的滚珠丝杠的简易组装及保养。在本发明的另一有优势的实施例中，套管可以在组装期间通过过盈配合连接第一螺母或第二螺母的外圆周，也就是说，将套管按压于第一或第二螺母上。因此，套管与螺母不仅在螺母的旋转方向上并且还在轴向上形成主动锁定或非主动锁定连接，因此，套管安装于所述螺母，从而防止轴向位移。除了按压，用于将套管紧固在第一或第二螺母上的可选方案例如还可以是粘合剂、焊接、铆焊等。作为套管与在独立组装步骤中生产的第一或第二螺母之间连接的可选方案，套管同样可以与第一螺母或第二螺母一体成型，因此，根据本发明的滚珠丝杠需要组装的部件数量减少，因此，进一步简化组装。本发明特别有优势的实施例提供作为用于容纳驱动皮带的皮带轮的套管。具体地，为了达到该目的，套管在其外圆周上具有相应的托座，驱动皮带围绕该托座包裹并驱动套管。驱动皮带自身例如可以通过电动马达驱动，另一皮带轮以旋转连接方式连接该电动马达的驱动输出轴，其中，所述另一皮带轮同样被驱动皮带围绕包裹。在所述实施例中，根据本发明的滚珠丝杠特别适用于机动车转向装置，其中，电动或伺服马达通过滚珠丝杠将转向力传递至与螺纹轴连接的齿条，以达到使车轮枢转偏转的目的。所述类型的转向装置通常具有转向装置外壳，其中，与转向柱齿轮连接的齿条和连接至齿条并根据本发明作为滚珠丝杠一部分的螺纹轴以可轴向移动的方式安装，用于使车轮偏转。此处，在优选实施例中，套管设计为用于容纳驱动皮带的皮带轮，其中，驱动皮带可以通过例如以所谓轴向平行的结构类型安装在转向装置外壳上的电动马达驱动。套管和/或第一和/或第二螺母安装于转向装置外壳上，以使其在螺纹轴的轴向上不可移动。因此，螺母的旋转引起齿条或螺纹轴在轴向上移动，也就是说，滚珠丝杠将螺母的旋转移动转化为齿条的纵向移动，以达到使车轮偏转的目的。根据本发明的滚珠丝杠特别有优势地允许常规滚珠丝杠的使用，由于与生产相关的公差，该常规滚珠丝杠通常在螺母和螺纹轴之间有晃动，特别是轴向晃动。尽管存在晃动，通过使用此处所述的滚珠丝杠以有效的方式防止噪声的产生，由此，可以省却使用昂贵的、用于机动车转向装置的特别设计的低晃动的滚珠丝杠。
本发明的其他具有优势的细节和有益效果基于附图所示的示例性实施例在以下进行详细描述。图中图I示出了根据本发明的滚珠丝杠的示意性侧剖视图。附图标记I......滚珠丝杠2......螺纹轴3......第一螺母4......第二螺母5......滚珠6……弹簧元件7......3的径向端面8......4的径向端面9......套管10......皮带轮11......转向装置外壳12......滚珠轴承
具体实施方式
图I以侧剖视图示意性示出了根据本发明的滚珠丝杠I的示例性实施例。滚珠丝杠I包含螺纹轴2以及通过在滚珠通道中引导的滚珠5在螺纹轴2上运行的第一螺母3和第二螺母4。螺母3和4为滚珠丝杠I的重复循环滚珠螺母，其准确设计，例如滚珠通道或滚珠返回导轨，未在图I中详细示出。所述设计总体上是公知的。图I还示出了设置在第一螺母3和第二螺母4的两个相互面对的径向端面7和8之间的弹簧元件6。弹簧元件6实质上弹性地在螺母3和4的轴向上起作用，也就是说，在图I所示的示例性实施例中，例如板簧的弹簧元件6在轴向上推开第一螺母3和第二螺母4，从而预载第一螺母3和第二螺母4，使得通过预载力补偿，即消除，螺母3和4与螺纹轴2之间存在的晃动，特别是轴晃动。由弹簧元件6施加的预载力，也就是说，作用于螺母3和4的预载力的大小可以通过所需的简单方式设定，例如，在组装期间通过螺母3和4彼此相对旋转。这样，为了防止因螺母3、4的进一步相对旋转而引起螺母3和4之间的预载力在滚珠丝杠I操作期间发生变化，螺母3、4可以通过套管9按以下方式相互联接，即，螺母3、4的相对平移移动，也就是螺母3、4与螺纹轴2的轴向对齐的相对移动，是可能的，但螺母3、4的相对旋转移动受到抑制。从图I中可以看出，所示的滚珠丝杠I上的套管9设置在螺母3和4的外圆周上，也就是说，套管9通过可操作地啮合各螺母3和4的外圆周表面联接螺母3和4。套管9与各个螺母3和4之间的连接的具体设计未在图I中详细示出。然而，本发 明范围内的可能的连接类型已经在本发明说明书中的总体部分进行了详细讨论。具体说，例如，已经描述了套管9和各个螺母3、4之间的开齿，通过该开齿，套管9在螺母3、4的旋转方向上以主动锁定方式(positivelylocking manner)哨合螺母3、4,使得螺母3和4相互的相对旋转移动受到抑制。所述类型的开齿的齿面在螺母3、4的轴向上伸展，使螺母3、4在所述方向上的相互相对移动存在可能，并且存在于螺母3、4和螺纹轴2之间的晃动可以通过弹簧元件6的预载力补偿。开齿相应地形成于套管9的内圆周和螺母3、4的外圆周上。套管9与螺母3、4之间的这种开齿还允许滚珠丝杠I的简单组装，特别在螺母3、4之间所需的预载力已经设定之后。具体说，螺母3、4通过相应的相对旋转以所需的方式彼此相互预载之后，套管9可以简单地在轴向上推到螺母3、4上。作为套管9与螺母3和4之间的开齿连接，不仅可以使用锯齿状的开齿，还可以使用例如齿侧面或掣子元件笔直伸展并相互平行的开齿，例如，用于已知的花键轴连接的开齿。销钉槽连接或花键槽连接同样可以用于将套管9连接至螺母3和4。总体上，在螺母的旋转方向上允许螺母3和4与套管9之间的力传递的连接是具有优势的。这样的连接还可以通过例如一个或多个平行的楔栓、(锥形)楔栓、掣子元件等方式形成，其应设置在各个螺母3、4的外圆周和套管9的内圆周之间，并优选地放置或推入在套管9和/或螺母3、4中切出的相应槽中。所有这些连接具有使滚珠丝杠I简单组装和保养的特征。另外，套管9同样可以通过过盈配合与螺母3或4中的一个连接。在该情况下，例如，在组装期间，将套管9按压在第一或第二螺母3或4上。因此，套管9不仅在螺母3或4的旋转方向上而且在轴向上与螺母3或4中之一形成非主动锁定连接，因此，套管9安装于螺母3或4，以防止轴向位移。将套管9紧固在第一或第二螺母3或4的其他选择例如是粘合剂、铆钉、销钉或其他。作为将套管9连接至在独立组装步骤中生产的第一或第二螺母3或4的可能的可选方案，套管9同样可以与第一螺母3或第二螺母4 一体成型，因此，需要组装的滚珠丝杠I的部件数量减少，因此，组装进一步简化。使用上述套管9与螺母3和4中的一个连接中的一个的组合同样特别具有优势。例如，套管9可以通过按压连接至第二螺母4，而第一螺母3的旋转通过在组装期间可以推入套管9和螺母3之间切出的相应槽中的锥形楔栓或掣子来阻止。在该情况下，在套管9的内圆周和第一螺母3的外圆周上形成在轴向上伸展的槽，以阻止螺母3旋转，但其在轴向上的移动是可能的。然后，以该情况为例，在滚珠丝杠I的组装期间，首先，套管9按压在螺母4上。随后，螺母3拧入套管9并由弹簧元件6支承。最后，将锥形楔栓或掣子推入套管9和螺母3之间相应的槽中。由图I可以看出，至少在一个轴向截面将套管9形成为皮带轮10。不言而喻，皮带轮10也可以延伸至套管9的整个外圆周。皮带轮10设计用于容纳包裹并驱动皮带轮10的驱动皮带(图I未示出)。例如，驱动皮带通过电动马达(图I也未示出)驱动。
以此方式，根据本发明的滚珠丝杠I特别适于机动车转向装置，其中电动或伺服马达通过滚珠丝杠I将转向力传递至与螺纹轴相连的齿条，以达到使车轮枢转偏转的目的。所述类型的转向装置例如具有如图I所示的转向装置外壳11，其中，与转向柱齿轮连接的齿条和与齿条连接并作为根据本发明的滚珠丝杠I的一部分的螺纹轴2以可轴向移动的方式安装，用于使车轮偏转。此处，在优选实施例中，套管9设计作为皮带轮10用于容纳驱动皮带，其中，驱动皮带可以通过同样设置在转向装置外壳11上的电动马达驱动。套管9和/或第一和/或第二螺母3和/或4安装在转向装置外壳11上，以便例如通过图I所示的对应轴承12，使其在螺纹轴2的轴向上不可移动。因此，套管9的旋转引起螺母3、4的旋转，随之引起螺纹轴2或齿条在轴向上的移动。因此，滚珠丝杠I将套管9或螺母3和4的旋转移动转化为齿条的纵向移动，以达到使车轮偏转的目的。在优选实施例中，根据本发明的滚珠丝杠用于机动车转向装置。
权利要求
1.用于机动车转向装置的滚珠丝杠，包含螺纹轴(2)，通过在滚珠通道中引导的滚珠在螺纹轴(2)上运行的第一螺母(3)和第二螺母(4)，其中，螺母(3、4)能通过至少一个弹簧元件(6)弹性预载，其特征在于，螺母(3、4)能通过套管(9)相互联接，使得螺母(3、4)的相对平移移动成为可能，但螺母(3、4)的相对旋转移动被抑制。
2.根据权利要求I所述的滚珠丝杠，其特征在于，至少一个弹簧元件(6)设置在螺母(3,4)的彼此相向的径向端面(7、8)之间，并在螺母(3、4)的径向上作用。
3.根据权利要求I或2所述的滚珠丝杠，其特征在于，至少一个弹簧元件(6)为片簧。
4.根据以上任一权利要求所述的滚珠丝杠，其特征在于，通过套管(9)产生的螺母(3、4)的连接可以非破坏性方式重新释放。
5.根据以上任一权利要求所述的滚珠丝杠，其特征在于，套管(9)通过形成于套管(9)的内圆周上和第一螺母(3)和/或第二螺母(4)的外圆周上的开齿与第一螺母(3)和/或第二螺母(4)啮合，其中，齿面在轴向上伸展。
6.根据以上任一权利要求所述的滚珠丝杠，其特征在于，套管(9)能通过过盈配合与第一螺母(3)或第二螺母(4)的外圆周连接，或者，套管(9)与第一螺母(3)或第二螺母(4)一体成型。
7.根据以上任一权利要求所述的滚珠丝杠，其特征在于，套管(9)设计作为皮带轮(10)用于容纳驱动皮带。
8.—种机动车转向装置，具有转向装置外壳(11)，其中，与转向柱齿轮连接的齿条和与齿条连接并作为滚珠丝杠(I)的一部分的螺纹轴(2)以可轴向移动的方式安装，用于使车轮偏转，其特征在于，滚珠丝杠(I)根据以上任一权利要求设计。
9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，套管(9)设计作为皮带轮(10)用于容纳驱动皮带，其中，驱动皮带能通过设置在转向装置外壳(11)上的电动马达驱动，套管(9)和/或第一和/或第二螺母(3、4)安装在转向装置外壳(11)上，以使其在螺纹轴(2)的轴向上不可移动。
全文摘要
本发明提出一种用于机动车转向装置的滚珠丝杠，该滚珠丝杠具有螺纹轴(2)、第一螺母(3)和第二螺母(4)，其中螺母(3、4)通过在滚珠通道中引导的滚珠在螺纹轴(2)上运行，并且螺母(3、4)可以通过至少一个弹簧元件(6)弹性预载。螺母(3、4)可以通过套管(9)相互联接，使得螺母(3、4)的相对平移移动成为可能，但螺母(3、4)的相对旋转移动被抑制。另外，本发明还提供使用根据本发明的滚珠丝杠的机动车转向装置。
文档编号F16H25/22GK102628499SQ201210022929
公开日2012年8月8日 申请日期2012年2月2日 优先权日2011年2月2日
发明者托斯滕·克卢格 申请人:福特全球技术公司