机器人臂部件的制作方法
【专利摘要】一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、第二机械臂、连接座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、轴座及过线筒，第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，连接座包括壳体及保护盖，壳体的侧面开设有开口，保护盖封盖开口并可拆卸地装设在壳体上，壳体一端开设有贯穿孔，第一驱动组件及第二驱动组件装设在壳体靠近贯穿孔的一端，第一传动件及第二传动件容纳于壳体中并延伸至壳体远离贯穿孔的一端，第一齿轮传动组件连接第一传动件与第一机械臂，第二齿轮传动组件连接第二传动件及第二机械臂，过线筒穿过第一齿轮传动组件及第一机械臂。上述机器人臂部件方便布置管线。
【专利说明】机器人臂部件
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人臂部件，尤其涉一种方便布置管线的机器人臂部件。
【背景技术】
[0002]随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人臂部件来实现自动化生产。随着技术的不断进步，机器人臂部件逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。多轴机器人臂部件用于喷涂、清洗等场合，需将运送喷涂液或清洗液等液体的管线或输送加压气体的管线从多轴机器人臂部件内穿过，并连接至多轴机器人臂部件的执行端，以对工件进行喷涂或清洗等。然而，由于机器人各机械臂比较长，而管线比较柔软，所以在布置管线时，较难将管线从管线入口到达管线出口，使得不方便布置管线。而且在拆管线时，较容易拆坏管线，造成喷涂线路不通，影响喷涂效果。
【发明内容】
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种能够方便布置管线的机器人臂部件。
[0004]一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及第二机械臂、连接座、轴座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、和过线筒，该第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，该第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，该连接座包括壳体及保护盖，该壳体的侧面开设有开口，该保护盖封盖该开口并可拆卸地装设在该壳体上，该壳体一端开设有贯穿孔，该轴座位于该壳体远离该贯穿孔的一端，该第一驱动组件及该第二驱动组件装设在该壳体靠近该贯穿孔的一端，该第一传动件与该第一驱动组件连接，该第二传动件与该第二驱动组件连接，该第一传动件及该第二传动件容纳于该壳体中并延伸至该轴座，该第一齿轮传动组件连接该第一传动件与该第一机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件连接该第二传动件及该第二机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件活动套设在该第一齿轮传动组件上，该过线筒穿过该第一齿轮传动组件及第一机械臂。
[0005]上述机器人臂部件由于保护盖可拆卸地装设在壳体上，当将管线布置在机器人臂部件中时，管线从贯穿孔穿过后，能够较方便地从壳体的开口处，将管线穿过第一齿轮传动组件到达第一机械臂处。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明实施例的机器人臂部件的立体示意图。
[0007]图2是图1所示机器人臂部件的侧视图。
[0008]图3是图2所示机器人臂部件沿II1-1II线的剖视图。
[0009]图4是图1所示机器人臂部件的俯视图。
[0010]图5是图4所示机器人臂部件沿V-V线的剖视图。
[0011]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及第二机械臂，其特征在于:该机器人臂部件还包括连接座、轴座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、和过线筒，该第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，该第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，该连接座包括壳体及保护盖，该壳体的侧面开设有开口，该保护盖封盖该开口并可拆卸地装设在该壳体上，该壳体一端开设有贯穿孔，该轴座位于该壳体远离该贯穿孔的一端，该第一驱动组件及该第二驱动组件装设在该壳体靠近该贯穿孔的一端，该第一传动件与该第一驱动组件连接，该第二传动件与该第二驱动组件连接，该第一传动件及该第二传动件容纳于该壳体中并延伸至该轴座，该第一齿轮传动组件连接该第一传动件与该第一机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件连接该第二传动件及该第二机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件活动套设在该第一齿轮传动组件上，该过线筒穿过该第一齿轮传动组件及第一机械臂。
2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连接件、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，该第一齿轮与该第一传动件固接，该第二齿轮与该第一齿轮啮合，该第一连接件的两端与该第二齿轮及该第三齿轮分别固接，该第二齿轮、该第一连接件及该第三齿轮同轴设置，该第四齿轮与该第三齿轮啮合，该第四齿轮的旋转轴与该第三齿轮的旋转轴斜交，该第五齿轮与该第四齿轮啮合，该第五齿轮的旋转轴与该第四齿轮的旋转轴斜交，且与该第三齿轮的旋转轴平行，该过线筒穿过该三齿轮、该第四齿轮及该第一机械臂。
3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二齿轮传动组件包括第六齿轮、第七齿轮、第二连接件、第八齿轮及第九齿轮，该第六齿轮与该第二传动件固接，该第七齿轮与该第六齿轮啮合，该第二连接件的两端分别与该第七齿轮与该第八齿轮啮合，该第九齿轮与该第八齿轮啮合，该第七齿轮、该第二连接件及该第八齿轮同轴设置，该第九齿轮的旋转轴与该第八齿轮的旋转轴斜交。
4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于:该第七齿轮、该第二连接件及该第八齿轮的轴线与该第二齿轮、该第一连接件及该第三齿轮的轴线重合，该第七齿轮及该第二连接件套设在该第一连接件上，该第八齿轮套设在该第三齿轮上，该第九齿轮同轴套设在该第四齿轮上。`
5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于:该机器人臂部件还包括第三机械臂、第三驱动组件及第三传动机构，该第三机械臂与该第二机械臂转动连接，该第三传动机构包括第三传动件及第三齿轮传动组件，该第三驱动组件装设于该壳体靠近该第一驱动组件的一端，该第三传动件装设于该第三驱动组件上，并容纳于该壳体中，该第三齿轮传动组件连接该第三传动组件及该第三机械臂。
6.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于:该第三齿轮传动组件包括第十齿轮、第十一齿轮及第三连接件，该第十齿轮与该第三传动件固接，该第十一齿轮与该第十齿轮啮合，该第三连接件的两端分别与该第十齿轮及该第三机械臂连接。
7.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于:该第十一齿轮及该第三连接件同轴设置，该第十一齿轮及该第三连接件同轴套设在该第二连接件上，该第三机械臂套设在该第八齿轮上。
8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于:该轴座位于该壳体远离该第一驱动件的一端，该轴座开设有通孔及于通孔周围开设有第一开孔、第二开孔及第三开孔，该第一传动件穿设于该第一开孔中，且该第一齿轮容纳于该第一开孔中，该第二传动件穿设于该第二开孔中，且该第六齿轮容纳于该第二开孔中，该第三传动件穿设于该第三开孔中，且该第十齿轮容纳于该第三通孔中，该第二齿轮、第七齿轮及该第十一齿轮容纳于该通孔中，该过线筒穿过该轴座、该第三齿轮、该第四齿轮及该第一机械臂。
9.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一驱动组件包括第一驱动件及凸伸于该第一驱动件的第一驱动端，该第二驱动组件包括第二驱动件及凸伸于该第二驱动件的第二驱动端，该第三驱动组件包括第三驱动件及凸伸于该第三驱动件的第三驱动端，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件装设于该壳体靠近该壳体的一端，该第一驱动端与该第一传动件固接，该第二驱动端与该第二传动件固接，该第三驱动端与该第三传动件固接，该第一驱动件驱动该第一驱动端转动，该第二驱动件驱动该第二驱动端转动，该第三驱动件驱动该第三驱动端转动。
10.如权利要求9所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一驱动件与该第二驱动件的连线为该壳体端面的直径。
【文档编号】F16H1/22GK103770125SQ201210415384
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年10月26日 优先权日:2012年10月26日
【发明者】龙波 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司