专利名称：一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于惯导系统衰减冲击技术领域，具体涉及一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置。
背景技术：
某惯导系统安装在炮管上，发射炮弹时冲击力很大，远远超过惯导的承受范围，因此必须使用缓冲装置将冲击量级衰减到惯导可以承受的范围。现有技术中的缓冲装置仅使用减振器进行衰减振动，惯导系统常用的工字型减振器受空间体积及结构形式的限制，冲击加速度响应反而会放大，且冲击位移空间过小，难以满足炮上惯导系统大冲击的缓冲要求。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题为现有技术中的缓冲装置仅使用减振器进行衰减振动，冲击响应过大，冲击位移空间过小，难以满足炮上惯导系统大冲击的缓冲要求。本实用新型的技术方案如下所述一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，包括一个底板、四个立柱、四个减振器、一个转接板、两个定位销和一个基准镜；其中，四个立柱分别安装在矩形底板的四个顶角处；每个立柱上安装有一个减振器；四个减振器上方支撑有转接板；转接板侧方安装有基准镜；惯导系统通过定位销安装在转接板上。所述立柱为立方体实心铝块，其通过螺钉安装在所述底板的四个顶角处。所述底板中部优选为镂空设计。所述减振器包括三部分，自上而下分别为转接板安装座、橡胶垫和立柱安装座，三者硫化成一体；其中，转接板安装座为设有通透螺孔的金属块状部件，立柱安装座为正方形金属片状部件，其形状与立柱上表面相同，立柱安装座的四个顶角处设有通孔，通过螺钉连接下方立柱。所述转接板总体呈倒“几”字形，两端为安装凸台，中部下方为开放设计，惯导系统通过定位销定位在转接板上以保证惯导系统多次拆装的重复安装精度，惯导系统通过螺钉与转接板固定，穿过转接板下部镂空部分，悬挂在底板上方；所述转接板两端的安装凸台架在减振器上方，通过螺钉加以固定；转接板中部与所述立柱之间留有缓冲空间。所述转接板上方周边设有加强凸台。所述基准镜安装在转接板长边侧面中部。转接板和每个立柱之间都设有减振垫；每个立柱与减振垫连接部位设有长方形腔。所述减振垫为前端呈半圆形的长方形橡胶垫，橡胶垫与立柱相连的一侧设有金属安装板，二者硫化在一起。减振垫上设有贯穿橡胶垫和金属安装板的沉头孔；金属安装板尺寸与立柱的长方形腔相应，通过沉头螺钉将减振垫固定在立柱上。[0014]所述转接板还可以为中部镂空的矩形架。作为优选方案，所述底板长555mm、宽250mm、高14mm ;所述立柱长60mm、宽60mm、高120mm ;所述橡胶垫的直径为55mm、厚度为35mm ;所述立柱安装座长60mm、宽60mm、厚2mm ;所述转接板中部与所述立柱之间距离为30mm ;所述加强凸台宽7mm、高12mm ;所述减振垫长58mm、宽15mm、高15mm,其沉头孔的直径为3mm。本实用新型的有益效果为本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置冲击响应小，冲击位移空间充分，能够满足炮上惯导系统大冲击的缓冲要求。
图I为本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置的结构示意图；图2为本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置的底板、立柱和减振器示意图；图3为本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置的减振器示意图；图4为设有减振垫的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置的底板、立柱和减振器示意图；图5为本实用新型的减振垫示意图；图6为本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置连接惯导系统的示意图。图中，I-底板,2-立柱,3-减振器，4-转接板，5-定位销,6_基准镜,7_减振垫。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置进行详细说明。实施例I如图I所示，本实施例的缓冲装置包括一个底板I、四个立柱2、四个减振器3、一个转接板4、两个定位销5和一个基准镜6。其中，四个立柱2分别安装在矩形底板I的四个顶角处；每个立柱2上安装有一个减振器3 ；四个减振器3上方支撑有转接板4 ;转接板4侧方安装有基准镜6 ;惯导系统通过定位销5安装在转接板4上。本实施例中，所述底板I为矩形招板，长555mm,宽250mm,高14mm。为减轻装置质量，底板I中部优选为镂空设计。如图2所示，所述立柱2为立方体实心铝块，长60mm，宽60mm，高120臟。其通过螺钉安装在所述底板I的四个顶角处。如图3所示，所述减振器3包括三部分，自上而下分别为转接板4安装座、橡胶垫和立柱2安装座，三者硫化成一体。其中，转接板4安装座为设有通透螺孔的金属块状部件，用于固定支撑转接板4;橡胶垫主要起缓冲作用，其尺寸根据实际需要具体设定，尺寸越大缓冲效果越好，本实施例中，橡胶垫的直径为55mm，厚度为35mm ;立柱2安装座为正方形金属片状部件，其形状与立柱2上表面相同，长60mm，宽60mm，厚2mm，立柱2安装座的四个顶角处设有通孔，通过螺钉连接下方立柱2。所述转接板4总体呈倒“几”字形，两端为安装凸台，中部下方为开放设计如图6所示，惯导系统通过定位销5定位在转接板4上以保证惯导系统多次拆装的重复安装精度，惯导系统通过螺钉与转接板4固定，穿过转接板4下部镂空部分，悬挂在底板I上方；所述转接板4两端的安装凸台架在减振器3上方，通过螺钉加以固定；转接板4中部下凹的部分与所述立柱2之间留有足够的缓冲空间，本实施例中，二者最近距离为30mm。作为优选方案，转接板4上方周边设有宽7mm、高12mm的加强凸台，以增加转接板4强度。所述基准镜6安装在转接板4长边侧面中部，用于惯导系统标定。实施例2所述转接板4为中部镂空的矩形架。实施例3如图4所示，本实施例与上述两个实施例的区别在于在缓冲装置的转接板4和每 个立柱2之间都设有减振垫7 ;每个立柱2与减振垫7连接部位设有长方形腔。如图5所示，所述减振垫7为前端呈半圆形的长方形橡胶垫，橡胶垫与立柱2相连的一侧设有金属安装板，二者硫化在一起。减振垫7上设有贯穿橡胶垫和金属安装板的沉头孔。金属安装板尺寸与立柱2的长方形腔相应，通过沉头螺钉将减振垫7固定在立柱2上。本实施例中，减振垫7的尺寸为58mmX 15mmX 15mm,沉头孔的直径为3mm。转接板4受到冲击时，在一定位移行程后，其与减振垫7前端半圆形接触，起到渐变的限制位移，衰减行程，保护减振器3的作用。实际应用过程中，本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置的底板I固定在炮管的发射架上。发射炮弹时，炮管产生数百g(重力加速度)量级的冲击，通过本实用新型缓冲装置的衰减，传递给惯导系统的冲击量级衰减为50个g以下；本实用新型缓冲装置具有足够的缓冲空间，惯导系统受到冲击时，其能够连带转接板4在立柱2之间摆动。
权利要求1.一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，包括一个底板(I)和四个立柱(2)，其特征在于其还包括四个减振器(3)、一个转接板(4)、两个定位销(5)和一个基准镜￠);其中，四个立柱(2)分别安装在矩形底板(I)的四个顶角处；每个立柱(2)上安装有一个减振器(3);四个减振器(3)上方支撑有转接板(4);转接板(4)侧方安装有基准镜￠);惯导系统通过定位销(5)安装在转接板(4)上。
2.根据权利要求I所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述底板(I)为矩形铝板；所述立柱(2)为立方体实心铝块，其通过螺钉安装在所述底板(I)的四个顶角处。
3.根据权利要求I或2所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述底板(I)中部为镂空设计。
4.根据权利要求I或2所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述减振器(3)包括三部分，自上而下分别为转接板(4)安装座、橡胶垫和立柱(2)安装座，三者硫化成一体；其中，转接板(4)安装座为设有通透螺孔的金属块状部件，立柱(2)安装座为正方形金属片状部件，其形状与立柱(2)上表面相同，立柱(2)安装座的四个顶角处设有通孔，通过螺钉连接下方立柱(2)。
5.根据权利要求4所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述转接板(4)总体呈倒“几”字形，两端为安装凸台，中部下方为开放设计，惯导系统通过定位销(5)定位在转接板(4)上以保证惯导系统多次拆装的重复安装精度，惯导系统通过螺钉与转接板(4)固定，穿过转接板(4)下部镂空部分，悬挂在底板(I)上方；所述转接板(4)两端的安装凸台架在减振器(3)上方，通过螺钉加以固定；转接板(4)中部与所述立柱(2)之间留有缓冲空间。
6.根据权利要求5所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述转接板(4)上方周边设有加强凸台。
7.根据权利要求5所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述基准镜(6)安装在转接板(4)长边侧面中部。
8.根据权利要求5所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于转接板(4)和每个立柱(2)之间都设有减振垫(7);每个立柱(2)与减振垫(7)连接部位设有长方形腔。
9.根据权利要求8所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述减振垫(7)为前端呈半圆形的长方形橡胶垫，橡胶垫与立柱(2)相连的一侧设有金属安装板，二者硫化在一起。减振垫(7)上设有贯穿橡胶垫和金属安装板的沉头孔；金属安装板尺寸与立柱(2)的长方形腔相应，通过沉头螺钉将减振垫(7)固定在立柱(2)上。
10.根据权利要求9所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述底板(I)长555_、宽250_、高14mm ;所述立柱⑵长60_、宽60_、高120mm ;所述橡胶垫的直径为55mm、厚度为35mm ;所述立柱⑵安装座长60mm、宽60mm、厚2mm ;所述转接板⑷中部与所述立柱⑵之间距离为30mm ;所述加强凸台宽7mm、高12mm ;所述减振垫(7)长58mm、宽15mm、高15mm,其沉头孔的直径为3mm。
11.根据权利要求4所述的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置，其特征在于所述转接板(4)为中部镂空的矩形架。
专利摘要本实用新型属于惯导系统衰减冲击技术领域，具体涉及一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置。本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置包括一个底板、四个立柱、四个减振器、一个转接板、两个定位销和一个基准镜。其中，四个立柱分别安装在矩形底板的四个顶角处；每个立柱上安装有一个减振器；四个减振器上方支撑有转接板；转接板侧方安装有基准镜；惯导系统通过定位销安装在转接板上。本实用新型解决了现有技术中的缓冲装置仅使用减振器进行衰减振动，难以满足炮上惯导系统大冲击缓冲要求的技术问题；取得了冲击响应小、冲击位移空间充分、能够满足炮上惯导系统大冲击的缓冲要求的有益效果。
文档编号F16F7/108GK202485550SQ201220023149
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者张良军, 房永鑫, 曲波 申请人:北京自动化控制设备研究所