专利名称：一种行星齿轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速机。
背景技术：
传统的三级行星齿轮减速机中第二级行星齿轮减速机构的传动轴没有支撑，传动不够稳定，可靠性也不高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种行星齿轮减速机，传动平稳，工作
可靠。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种行星齿轮减速机，包括减速机箱体及设于减速机箱体内的三级行星齿轮减速机构，其特征在于其中第二级行星齿轮减速机构的传动轴两端与减速机箱体间设有轴承。本实用新型的三级行星齿轮减速机，第二级行星齿轮减速机构的传动轴两端与减速机箱体间均设有轴承，由于有轴承支撑，传动起来更加平稳，工作可靠性也更高。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步描述图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，为本实用新型一种行星齿轮减速机，包括减速机箱体3及设于减速机箱体内的三级行星齿轮减速机构，其中第二级行星齿轮减速机构的传动轴I两端与减速机箱体间均设有轴承，即传动轴左端的第一轴承2、传动轴右端的第二轴承4，轴承均为深沟球轴承。
权利要求1.一种行星齿轮减速机，包括减速机箱体(3)及设于减速机箱体内的三级行星齿轮减速机构，其特征 在于其中第二级行星齿轮减速机构的传动轴(I)两端与减速机箱体间均设有轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，包括减速机箱体及设于减速机箱体内的三级行星齿轮减速机构，其中第二级行星齿轮减速机构的传动轴两端与减速机箱体间设有轴承。本实用新型的三级行星齿轮减速机，第二级行星齿轮减速机构的传动轴两端与减速机箱体间均设有轴承，由于有轴承支撑，传动起来更加平稳，工作可靠性也更高。
文档编号F16H1/28GK202493641SQ201220104918
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者俆亨叶, 孙东山, 方涛 申请人:日本电产新宝(浙江)有限公司