专利名称：摇臂强制润滑系统及采煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采煤机领域，特别涉及一种采煤机及其摇臂强制润滑系统。
背景技术：
采煤机摇臂箱体内设置有多级的齿轮传动机构，用以将电动机的动力传递至截割滚筒上。由于齿轮传动机构的传递功率较大，因而齿轮与轴承的载荷也较大，因此齿轮传动机构要求有较好的润滑才能保持正常的工作。现有的采煤机摇臂中齿轮与轴承 依靠采煤机摇臂箱体内的齿轮油，以浸入润滑或飞溅润滑的方式供齿轮传动机构进行润滑。由于采煤机摇臂箱体内的工作温度较高，若完全充满齿轮油会不利于散热，因此通常只在采煤机摇臂箱体内装入其一半容积的齿轮油。当采煤机工作在倾斜的工作面(向上或向下倾斜)上时，摇臂需要相应的向上或向下调整其倾斜角度。然而，由于齿轮油并没有充满整个采煤机摇臂箱体，因此处于高点的齿轮传动机构无法得到良好的润滑，从而会降低齿轮传动机构的寿命，加大了采煤机的故障率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种可对摇臂箱体中的无油区域进行润滑的摇臂强制润滑系统，该摇臂强制润滑系统包括摇臂箱体、液压系统、感器及与所述液压系统、所述传感器相连接的控制系统，所述液压系统中设有连接所述摇臂箱体的上端部及下端部的第一油管及第二油管，所述控制系统接收所述传感器输送的信息并根据所述信息控制所述液压系统选择性地通过所述第一油管向所述上端部或通过所述第二油管向所述下端部输送齿轮油。进一步地，所述液压系统包括电动机、与所述电动机相连接的润滑泵及控制阀，所述控制阀设置于所述润滑泵与所述摇臂箱体之间的第一油管、第二油管上并与所述控制系统相连接，所述控制系统控制所述液压系统选择性地通过所述第一油管向所述上端部或通过所述第二油管向所述下端部输送齿轮油。进一步地，所述润滑泵通过所述第一油管向所述上端部输送齿轮油，同时所述下端部处通过所述第二油管排油或所述润滑泵通过所述第二油管向所述下端部输送齿轮油，同时所述上端部处通过所述第一油管排油。进一步地，所述传感器为倾角传感器，其设置在所述摇臂箱体中用于感测所述摇臂箱体的倾斜角度。进一步地，所述传感器为位移传感器，其设置在一油缸中，所述油缸的一端设置在所述摇臂箱体上，另一端设置于与所述摇臂箱体相铰接的采煤机的主机体上。进一步地，所述上端部安装有截割滚筒，所述下端部与采煤机的主机体相铰接。进一步地，所述控制阀为电磁阀或电液阀。另外，本实用新型还提供一种具有所述摇臂强制润滑系统的采煤机[0012]本实用新型所提供的摇臂强制润滑系统的该控制系统可根据该摇臂箱体的倾斜角度信息控制该控制阀的导通与截止，进而控制该润滑泵向该摇臂箱体的邻近上端部或下端部处的齿轮传动机构输送齿轮油，因此，该摇臂强制润滑系统可对无油区域进行润滑，从而提高了齿轮传动机构的寿命，降低了采煤机的故障率。本实用新型提供的一种采煤机设有上述的摇臂强制润滑系统，由于上述的摇臂强制润滑系统具有上述技术效果，因此，设有该摇臂强制润滑系统的采煤机也具有相应的技术效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型较佳实施例的摇臂强制润滑系统的中的摇臂箱体处于两种工作状态时的结构示意图；图2为本实用新型较佳实施例的摇臂强制润滑系统的结构示意图；图3为本实用新型另一较佳实施例的摇臂强制润滑系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图I及图2，本实用新型较佳实施例提供一种摇臂强制润滑系统，其应用于采煤机中。该摇臂强制润滑系统包括摇臂箱体1，液压系统、传感器5及控制系统7。该摇臂箱体I的内腔设置有齿轮传动机构，该齿轮传动机构是由几级齿轮、行星轮传动和相应的轴承等组成。该摇臂箱体I的内腔为以密封空间，其内盛装有齿轮油以润滑该齿轮传动机构。该摇臂箱体I的上端部11安装有截割滚筒2，该摇臂箱体I的下端部12与采煤机的主机体4相铰接，该摇臂箱体I可在油缸9 (见图3)的推动下绕该铰接点摆动。图I是摇臂箱体I向上摆动或向下摆动的工作状态示意图，其中，实线部分为该摇臂箱体I处于向上摆动的位置，虚线部分为该摇臂箱体I处于向下摆动的位置。当该摇臂箱体I处于向上摆动的状态时，该摇臂箱体I的内腔中的齿轮油集中在该下端部12的一侧，而邻近该上端部11 一侧的齿轮传动机构则为无油区域，无法得到良好的润滑。相应地，当该摇臂箱体I处于向下摆动的状态时，邻近该下端部12 —侧的齿轮传动机构无法得到良好的润滑。如不采取本实用新型的技术方案，则会降低齿轮传动机构的寿命，加大采煤机的故障率。该液压系统包括电动机31、润滑泵32及控制阀33。该电动机31与该润滑泵32相连接，其用于向该润滑泵32提供动力。该润滑泵32通过第一油管321及第二油管322分别于该上端部11、下端部12相连接，该第一油管321的一端伸入该上端部11中，由该第一油管321喷出的轮油可对邻近该上端部11的齿轮传动机构进行润滑；该第二油管322的一端伸入该下端部12中，由该第二油管322喷出的齿轮油可对邻近该下端部12的齿轮传动机构进行润滑。该第一油管321及该第二油管322的管口处可设置喷淋式结构，以增大齿轮油的喷洒面积。该控制阀33可为电磁阀或电液阀，如两位四通电磁阀、四位四通电磁阀等，本实用新型优选为两位四通电磁阀。该控制阀33设置于该润滑泵32与该摇臂箱体I之间的第一油管321、第二油管322上。该控制阀33用于将由该润滑泵32输送的齿轮油选择性地输送至该上端部11或该下端部12中以对邻近该上端部11或该下端部12的齿轮传动机构进行润滑。该传感器5为一倾角传感器，其设置在该摇臂箱体I中。该传感器5与该摇臂箱体I共同摆动并可感测该摇臂箱体I的倾斜角度。当该摇臂箱体I与水平面相平 行时，设置该传感器5感测的角度值为0°，当该摇臂箱体I向上摆动时，该传感器5感测的倾斜角度为正值；当该摇臂箱体I向下摆动时，该传感器5感测的倾斜角度为负值。该控制系统7可设置于该摇臂箱体I上或采煤机的主机体4上。该控制系统7与该传感器5及该控制阀33相连接。该控制系统7用于监测该传感器5感测的倾斜角度的信息并控制该控制阀33的DTl及DT2的得失电情况。当采煤机工作时，该摇臂箱体I向上摆动，该传感器5实时感测该摇臂箱体I的倾斜角度并将该倾斜角度的信息发送至该控制系统7中。当该倾斜角度的信息超过设定值时，该控制系统7将向该控制阀33发出指令使DTl得电，从而使该润滑泵32与该上端部
11、该下端部12相导通该电动机31为该润滑泵32提供动力，由该润滑泵32通过该第一油管向该上端部11输送齿轮油，同时该下端部12处通过该第二油管322排油。该摇臂强制润滑系统向该下端部12输送齿轮油的过程与向该上端部11输送齿轮油的工作过程相反，故不赘述。请参阅图3，本实用新型还提供了另一较佳实施例，该较佳实施例的摇臂强制润滑系统中的传感器5为位移传感器，该传感器5设置在油缸9中。该油缸9的一端设置在该采煤机的主机体4上，另一端设置于该摇臂箱体I上。该油缸9通过伸缩来控制该摇臂箱体I的摆动角度。该传感器5可感测出该油缸9的伸缩量，并将该伸缩量发送至该控制系统7中，由该控制系统7将该伸缩量转换成角度值，即该摇臂箱体I的倾斜角度。再由该控制系统7根据该倾斜角度的信息控制该控制阀33的DTl及DT2的得失电情况。具体工作过程与上述较佳实施例的过程相同，故不赘述。该实用新型的摇臂强制润滑系统的该控制系统7可根据该摇臂箱体I的倾斜角度信息控制该控制阀33的导通与截止，进而控制该润滑泵32向该摇臂箱体I的邻近上端部11或下端部12处的齿轮传动机构输送齿轮油，因此，该摇臂强制润滑系统可对无油区域进行润滑，从而提高了齿轮传动机构的寿命，降低了采煤机的故障率。本实用新型还提供一种具有上述摇臂强制润滑系统的采煤机，由于上述的摇臂强制润滑系统具有上述技术效果，因此，设有该摇臂强制润滑系统的采煤机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，故不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种摇臂强制润滑系统，包括摇臂箱体(1)，其特征在于，还包括液压系统、传感器(5)及与所述液压系统、所述传感器(5)相连接的控制系统(7)，所述液压系统中设有连接所述摇臂箱体(I)的上端部(11)及下端部(12)的第一油管(321)及第二油管(322)，所述控制系统(7)接收所述传感器(5)输送的信息并根据所述信息控制所述液压系统选择性地通过所述第一油管(321)向所述上端部(11)或通过所述第二油管(322)向所述下端部(12)输送齿轮油。
2.根据权利要求I所述的摇臂强制润滑系统，其特征在于，所述液压系统包括电动机(31)、与所述电动机(31)相连接的润滑泵(32)及控制阀(33)，所述控制阀(33)设置于所述润滑泵(32)与所述摇臂箱体(I)之间的第一油管(321)、第二油管(322)上并与所述控制系统(7)相连接，所述控制系统(7)控制所述液压系统选择性地通过所述第一油管(321)向所述上端部(11)或通过所述第二油管(322)向所述下端部(12)输送齿轮油。
3.根据权利要求2所述的摇臂强制润滑系统，其特征在于，所述润滑泵(32)通过所述第一油管(321)向所述上端部(11)输送齿轮油，同时所述下端部(12)处通过所述第二油管(322)排油或所述润滑泵(32)通过所述第二油管(322)向所述下端部(12)输送齿轮油，同时所述上端部(11)处通过所述第一油管(321)排油。
4.根据权利要求3所述的摇臂强制润滑系统，其特征在于，所述传感器(5)为倾角传感器，其设置在所述摇臂箱体(I)中用于感测所述摇臂箱体(I)的倾斜角度。
5.根据权利要求3所述的摇臂强制润滑系统，其特征在于，所述传感器(5)为位移传感器，其设置在一油缸(9)中，所述油缸(9)的一端设置在所述摇臂箱体(I)上，另一端设置于与所述摇臂箱体(I)相铰接的采煤机的主机体(4)上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的摇臂强制润滑系统，其特征在于，所述上端部(11)安装有截割滚筒(2)，所述下端部(12)与采煤机的主机体(4)相铰接。
7.根据权利要求6所述的摇臂强制润滑系统，其特征在于，所述控制阀(33)为电磁阀或电液阀。
8.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机设置有如权利要求1-7中任一项所述的摇臂强制润滑系统。
专利摘要本实用新型公开了一种摇臂强制润滑系统及采煤机。该摇臂强制润滑系统包括摇臂箱体、液压系统、传感器及与该液压系统、该传感器相连接的控制系统，该液压系统中设有连接该摇臂箱体的上端部及下端部的第一油管及第二油管，该控制系统接收该传感器输送的信息并根据该信息控制该液压系统选择性地通过该第一油管向该上端部或通过该第二油管向该下端部输送齿轮油。该控制系统可根据该摇臂箱体的倾斜角度信息控制该控制阀的导通与截止，进而控制该润滑泵向该摇臂箱体的邻近上端部或下端部处的齿轮传动机构输送齿轮油，因此，该摇臂强制润滑系统可对无油区域进行润滑，从而提高了齿轮传动机构的寿命，降低了采煤机的故障率。
文档编号F16H57/04GK202708024SQ20122029330
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者张锋, 常彦, 王福光 申请人:三一重型装备有限公司