专利名称：一种行星齿轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种行星齿轮减速机。
背景技术：
随着科技的不断发展进步，数控机床的大量普及，对减速机精度的要求也越来越高。目前提高减速机精度普遍是先加工出高精度的零件再将这些高精度零件安装起来形成高精度的减速机，分为“超精密臂隙，精密臂隙，标准臂隙”。但该提高减速机精度的方法也存在着一些问题:一是其零件的精度要求高，加工难度非常大，且加工成本也高；二是即使通过加工出的高精度零件组装成高精度的减速机，但这高精度零件在长期使用后会产生磨损，照样会使精度降低，从而造成整个减速机运转精度降低。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不需要加工精确度非常高的零件也能实现减速机高精度的行星齿轮减速机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种行星齿轮减速机，包括输出行星架、套设在输出行星架外的内齿圈、作为输入端的太阳齿轮A和太阳齿轮B以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴和固定套设在行星齿轮轴上的行星齿轮A、行星齿轮B，所述的行星齿轮A和行星齿轮B分别外啮合于上述的太阳齿轮A和太阳齿轮B以及均内啮合于上述的内齿圈，其特征在于:所述的太阳齿轮A和太阳齿轮B上分别具有花键A和花键B，花键A和花键B上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面，所述的花键A上的连接端、间隙及螺旋面分别与花键B上对应的间隙、连接端和螺旋面相吻合，所述的太阳齿轮A具有安装有压簧的内孔一，所述的压簧能对太阳齿轮A和太阳齿轮B作用从而使花键B上的螺旋面沿着花键A上对应的螺旋面滑动结合从而使太阳齿轮B相对于太阳齿轮A产生一旋转角度。在上述的一种行星齿轮减速机中，所述的太阳齿轮B具有内孔二，内孔一中安装有圆柱块，圆柱块一端伸入内孔一中，另一端伸入到内孔二中且抵靠在内孔二的底壁上，上述的压簧一端抵靠在内孔一底壁上，另一端抵靠在圆柱块上。为了太阳齿轮A和太阳齿轮B加工方便，分别在其上开设内孔一和内孔二结构，压簧一端作用在内孔一内壁上进而对太阳齿轮A作用，另一端通过圆柱块对太阳齿轮B作用，从而将太阳齿轮A和太阳齿轮B往相反方向顶离开(初始状态是花键A上的连接端完全伸入到花键B上对应的空隙中，即花键A上的连接端、空隙和螺旋面分别与花键B上对应的空隙、连接端和螺旋面完全结合时的状态)。圆柱块结构的设置可以使得压簧的长度可以变得更短一些，不然压簧必须要贯穿整个内孔一和内孔二，从而降低成本。在上述的一种行星齿轮减速机中，所述的旋转角度为0° a。在上述的一种行星齿轮减速机中，所述的螺旋角a为1.5° 35°。作为优选，螺旋角a为3°。在上述的一种行星齿轮减速机中，所述的行星齿轮结构为三组或四组或五组。与现有技术相比，本行星齿轮减速机花键A和花键B上均具有结构相互吻合的连接端、间隙及螺旋角为a的螺旋面等结构，在压簧的作用力下，其花键A上的连接端、间隙及螺旋面分别与花键B上对应的间隙、连接端和螺旋面从完全相互紧密结合慢慢往外脱离，从而能使得太阳齿轮B相对于太阳齿轮A产生0° a范围内的任意旋转角度，从而补偿了齿轮因工作磨损产生的不同程度的间隙，提高了传动精度，从而不需要加工出高精度的零部件再组装起来，同时也能有效解决了因零部件磨损造成的精度降低问题。
图1是本实用新型的剖视图。图2是本实用新型的结构示意图。图3是太阳齿轮A的立体图。图4是太阳齿轮B的立体图。图中，图中，1、太阳齿轮A ;la、内孔一 ；2、花键A ;3、太阳齿轮B ;3a、内孔二 ；4、花键B;5、螺旋面；6、行星齿轮A;7、行星齿轮B;8、内齿圈；9、行星齿轮轴；10、输出行星架；
11、压簧；12、圆柱块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1、2、3和4所示，本行星齿轮减速机，包括输出行星架10、套设在输出行星架10外的内齿圈8、作为输入端的太阳齿轮Al和太阳齿轮B3以及三组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴9和固定套设在行星齿轮轴9上的行星齿轮A6、行星齿轮B7，行星齿轮A6和行星齿轮B7分别外啮合于上述的太阳齿轮Al和太阳齿轮B3以及均内啮合于上述的内齿圈8，太阳齿轮Al和太阳齿轮B3上分别具有花键A2和花键B4，花键A2和花键B4上均具有两个相互之间隔有间隙的连接端，连接端上具有两个螺旋角为a的螺旋面5，本实施例中的螺旋角a为3°。花键A2上的连接端、间隙及螺旋面5分别与花键B4对应的间隙、连接端和螺旋面5相吻合，太阳齿轮Al具有装有压簧11的内孔一 la，压簧11能对太阳齿轮Al和太阳齿轮B3作用从而使花键B4上的螺旋面5沿着花键A2上对应的螺旋面5滑动结合从而使太阳齿轮B3相对于太阳齿轮Al产生一旋转角度。太阳齿轮B3具有内孔二 3a，内孔一 Ia中安装有圆柱块12，圆柱块12 —端伸入内孔一 Ia中，另一端伸入到内孔二 3a中且抵靠在内孔3a的底壁上，压簧11 一端抵靠在内孔一 Ia底壁上,另一端抵靠在圆柱块12上。太阳齿轮Al作为输入端，行星齿轮轴9作为输出端，太阳齿轮Al转动通过花键A2、花键B4带动太阳齿轮B3转动，太阳齿轮Al和太阳齿轮B3分别带动行星齿轮A6和行星齿轮B7转动进而带动行星齿轮轴9转动，行星齿轮A6和行星齿轮B7上的齿轮数相同，太阳齿轮Al和太阳齿轮B3的齿轮数相同，通过对应的太阳齿轮和行星齿轮的齿轮速比来达到行星齿轮轴9的动力传动输出。减速机在长时间工作过程中其齿轮会不断磨损，其齿轮啮合之间会产生空隙，从而降低了相互之间的传动精度。本减速机通过在花键A2和花键B4上分别具有两个连接端和连接端之间的两间隙结构，花键A2上的连接端能伸入到花键B4的空隙中，花键B4上的连接端能伸入到花键A2的空隙中，从而实现太阳齿轮Al和太阳齿轮B3之间的动力传动。同时，在连接端上设有螺旋角a为3°的螺旋面5，减速机的初始状态为花键A2上的连接端完全伸入到花键B4上对应的空隙中，即花键A2上的连接端、空隙和螺旋面5分别与花键B4上对应的空隙、连接端和螺旋面5完全结合，当齿轮啮合之间产生空隙时，在压簧11对太阳齿轮Al和太阳齿轮B3的作用力下将太阳齿轮Al和太阳齿轮B3相互之间往外推开，从而使花键A2上的螺旋面5沿着花键B4上对应的螺旋面5往外移动，在花键A2和花键B4各自往外移动时会产生周向位移，太阳齿轮B3相对于太阳齿轮Al会产生旋转角度，当花键A2上的螺旋面5刚好要脱离开花键B4上对应的螺旋面5时，其旋转角度达到螺旋角的角度3°。因此其能调整到的旋转角度范围为0° 3°，该调整角度已然完全能够对因长时间工作其齿轮间产生的间隙进行补偿，从而提高其传动精度。同时在生产时，也不再一定需要加工高精度的零件再组装成减速机来达到减速机的高精度传动，该种补偿方式也能实现减速机生产出厂时的高精度要求。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种行星齿轮减速机，包括输出行星架(10)、套设在输出行星架(10)外的内齿圈(8)、作为输入端的太阳齿轮A(I)和太阳齿轮B(3)以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴(9)和固定套设在行星齿轮轴(9)上的行星齿轮A ￠)、行星齿轮B (7)，所述的行星齿轮A (6)和行星齿轮B (7)分别外啮合于上述的太阳齿轮A(I)和太阳齿轮B(3)以及均内啮合于上述的内齿圈(8)，其特征在于:所述的太阳齿轮A (I)和太阳齿轮B (3)上分别具有花键A (2)和花键B (4)，花键A (2)和花键B(4)上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋面(5)，螺旋面(5)具有螺旋角，所述的花键A(2)上的连接端、间隙及螺旋面(5)分别与花键B(4)上对应的间隙、连接端和螺旋面(5)相吻合，所述的太阳齿轮A(I)具有安装有压簧(11)的内孔一(la)，所述的压簧(11)能对太阳齿轮A(I)和太阳齿轮B(3)作用从而使花键B(4)上的螺旋面(5)沿着花键A(2)上对应的螺旋面(5)滑动结合从而使太阳齿轮B(3)相对于太阳齿轮A(I)产生一旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述的太阳齿轮B(3)具有内孔二(3a)，内孔一 (Ia)中安装有圆柱块(12)，圆柱块(12) 一端伸入内孔一 (Ia)中，另一端伸入到内孔二(3a)中且抵靠在内孔二(3a)的底壁上，上述的压簧(11) 一端抵靠在内孔一(Ia)底壁上，另一端抵靠在圆柱块(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述的螺旋角为1.5。 35°。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述的行星齿轮结构为三组或四组 或五组。
专利摘要本实用新型提供了一种行星齿轮减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的行星齿轮减速机在长时间工作后会产生磨损从而降低传动精度的问题。本行星齿轮减速机包括输出行星架、内齿圈、太阳齿轮A和太阳齿轮B以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括行星齿轮轴和行星齿轮A、行星齿轮B，太阳齿轮A和太阳齿轮B上分别具有花键A和花键B，花键A和花键B上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面，太阳齿轮A具有安装有压簧的内孔一。本行星齿轮减速机具有能对磨损进行补偿从而提高传动精度的优点。
文档编号F16H1/32GK202971761SQ20122050953
公开日2013年6月5日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者江建斌, 江建敏, 关放柳 申请人:台州市三凯机电有限公司