减速器装置制造方法

文档序号:5655639阅读:86来源:国知局
减速器装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种减速器装置,特别是减速器,其中,所述减速器装置具有中心壳体部件(14),所述中心壳体部件接纳输出轴(11)的轴承(12,16)和输入轴(4)的轴承(5,15),所述中心壳体部件设计成两件式,其中,第一零件、特别是下部零件具有散热片(30,31),所述散热片设置在布置于所述第一零件中的油箱的外壁上和/或设置在外壁、特别是轴承支座的部分区域上,所述外壁是用于所述减速器装置的输出轴(11)的轴承(12)、特别是油脂润滑的轴承(12)的轴承接纳部,其中,第二零件、特别是上部零件具有用于扩大表面的波状的表面区域(33)。
【专利说明】减速器装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种减速器装置(传动装置)。
【背景技术】
[0002]通常已知,减速器具有带齿部件,从而在工作中产生热量,该热量被至少部分地排到减速器油上。

【发明内容】

[0003]因此本发明的目的是:紧凑地改进减速器。
[0004]根据本发明,所述目的通过如下的减速器装置来实现。
[0005]对于减速器装置和方法,本发明的重要特征是:减速器装置,特别是减速器,具有中心壳体部件(主要壳体部件),所述中心壳体部件接纳输出轴的轴承和输入轴的轴承,
[0006]所述中心壳体部件设计成两件式,
[0007]其中,第一零件、特别是下部零件具有散热片,所述散热片设置在布置于所述第一零件中的油箱的外壁上和/或设置在作为所述减速器装置的输出轴的一轴承、特别是油脂润滑的轴承的轴承接纳部的外壁的部分区域上,
[0008]其中,第二零件、特别是上部零件具有用于扩大表面的波状的表面区域。
[0009]其优点在于改善了排热。特别是改善了设置在减速器中的油箱的排热。此外,通过在输出轴的轴承的轴承支座上设置散热片能改善轴承的排热,特别是因为该轴承被油脂润滑。借助两件式设计能实现特别简单的安装,特别是还能简单地制造中心壳体部件,其中甚至能通过下述方式以较小的部件数量实现这种减速器装置的结构系列的较大变化:在第一零件和第二零件之间的接口保持不变的情况下使在第二零件上侧的接口可变。
[0010]在一种有利的设计方案中,在所述第二零件的背离所述第一零件的一侧上设置波状表面区域。其优点在于,在第二零件上设有扩大表面的结构。因此,第一零件和第二零件具有冷却部件、例如散热片和/或波状结构,改变和与环境的热交换。
[0011]在一种有利的设计方案中,在所述第二零件的背离所述第一零件的一侧上设有轴承盖,所述轴承盖在外侧上同样具有用于扩大表面的波状表面区域并且在内侧上界定一被油流过的空心室。其优点在于,能有效地冷却油。
[0012]在一种有利的设计方案中,一壳体盖与所述第一零件和第二零件连接,所述壳体盖在外侧上同样具有用于扩大表面的波状表面区域。其优点在于,壳体盖至少部分地覆盖两个零件、进而加强在两个零件之间的连接,并通过使各零件的热量传递到相应的其它零件上而有助于调温。此外,一安装区域能通过壳体盖覆盖,该安装区域能实现带齿部件的快速且简单的安装。
[0013]在一种有利的设计方案中,以下述方式在所述第一零件上形成散热片:使得所述减速器装置的包络线/外轮廓(Einhuellende)是方形的空间区域。其优点在于,减速器装置所需的空间区域形状是简单的方形,进而能紧凑地设计其中装入有该减速器装置的设备。
[0014]在一种有利的设计方案中,在减速器壳体中设有一油箱,所述油箱至少部分地通过所述中心壳体部件来界定。
[0015]其优点在于,在减速器的下部部件中设置油箱,在所述油箱中收集油、进而能持续地为油泵的吸取管供给油,即避免吸入空气。此外,油箱能使油泡沫平静、也就是说使空气和油分离。油箱内置在减速器中,因为该油箱至少部分地通过中心壳体部件限定。此外,该油箱能设置在减速器的不设有功能部件的区域中,也就是说不需要(占用)减速器功能的空间区域。
[0016]在一种有利的设计方案中,所述减速器装置所述减速器装置以下述方式安装在机器或设备、特别是冷却塔设备中:使得输出轴向下、即沿重力方向从所述减速器装置的壳体中伸出。其优点在于,在向下伸出的端部区域上能驱动冷却塔的风扇,进而使下侧能被风扇的空气流加载。此外,输出轴的下部轴承能被油脂润滑并且能借助迷宫式密封结构来密封。
[0017]在一种有利的设计方案中,通过中心壳体部件和与所述中心壳体部件密封连接的壳体盖来界定油箱。其优点在于,油箱能通过壳体盖与中心壳体部件的密封连接、特别是螺纹连接来形成。
[0018]在一种有利的设计方案中,油箱通过一通道与油泵连接,其中所述通道设计成在所述中心壳体部件中的缺口,特别是其中所述通道由多个孔部段组成,特别是由沿轴向、即与输出轴的轴线方向平行地延伸的孔部段以及横向于所述轴线方向延伸的孔部段组成。其优点在于,通道能以简单的方式来制造。此外,该通道一体形成在中心壳体部件中,而不需要单独的用于引导油的管系。也就是说,在中心壳体部件内引导油,进而直接对中心壳体部件进行调温。另外降低了通过在壳体部件的不同位置处的热差、即不同温度引起的应力。
[0019]在一种有利的设计方案中,在所述中心壳体部件中形成通道,所述通道从减速器内室通入油箱中,
[0020]特别是其中,所述通道分别由多个孔部段组成,特别是由沿轴向、即与输出轴的轴线方向平行地延伸的孔部段以及横向于所述轴线方向延伸的孔部段组成。其优点在于,能以简单的方式实现油向油箱的回流。
[0021]在一种有利的设计方案中,在所述中心壳体部件中,一通道从油泵延伸到所述减速器装置的上侧,其中接通区域被一轴承盖覆盖并通入一空间区域,特别是油袋中,所述轴承盖还覆盖输出轴的其中一个轴向端部区域的端侧,所述空间区域至少由所述中心壳体部件和轴承盖界定。其优点在于,形成很窄的油袋,该油袋由很薄的轴承盖保护并且被油流过。因此能实现对油的良好、有效的冷却。
[0022]在一种有利的设计方案中,来自所述空间区域的通道引导至在所述减速器装置的内室中的待润滑和/或待冷却的区域,特别是引导至一轴承和/或一具有彼此接合的齿结构的区域。其优点在于,被冷却的油能被输送至用于润滑和冷却的区域。
[0023]在一种有利的设计方案中,在输入轴上形锁合地(formschluessig)和/或力锁合地(kraftschluessig)连接一风扇,所述风扇的冷却空气流流过轴承盖,特别是其中,所述冷却空气流特别是沿相对于输入轴的径向方向穿过外侧法兰的缺口,特别是其中,所述外侧法兰/灯笼状法兰/带外侧孔的法兰(Laternenflansch)与壳体、特别是与所述减速器装置的中心壳体部件连接并且在其背离减速器装置的一侧上与电机壳体连接。其优点在于,能有效进行冷却。
[0024]在一种有利的设计方案中,所述中心壳体部件设计成两件式,其中至少一个通道从上部零件通入下部零件中。其优点在于,两个零件密封地连接,由此能使油流通。优选地,在上部零件和下部零件的连接区域中设有一密封结构。
[0025]在一种有利的设计方案中,所述中心壳体部件的下部零件在下侧上具有散热片,特别是其中,在下部零件的至少部分地界定油箱的壁部上形成散热片;和/或在下部零件的至少部分地界定轴承接纳部的壁部上形成散热片。其优点在于,能特别有效地冷却油箱和输出侧的轴承。此外,散热片在下侧被设置在输出轴上的风扇的冷却空气流加载、进而能实现有效冷却。
[0026]在一种有利的设计方案中,在上部零件的上侧上形成波状结构作为扩大表面的区域。其优点在于,能改进冷却。
[0027]在一种有利的设计方案中,在所述轴承盖的外侧上形成波状结构作为扩大表面的区域,所述波状结构设置在风扇的冷却空气流中。其优点在于,能改善冷却。
[0028]在一种有利的设计方案中,一壳体盖与所述中心壳体部件的下部零件和上部零件连接,其中所述壳体盖设置在侧面和/或具有波状结构作为扩大表面的区域。其优点在于,能实现改善的排热以及减速器的简化组装。
[0029]在一种有利的设计方案中,在所述中心壳体部件中设有通道,特别是由径向延伸的孔部段和轴向延伸的孔部段组成的通道,
[0030]其中,所述通道从上部零件通入下部零件中,
[0031]其中,所述通道从上侧引导至输出轴的下部轴承的区域,所述下部轴承用油脂润滑,其中能通过在所述减速器装置的上侧将油脂引入接通区域来实施润滑剂添加。其优点在于,该通道在两件式设计方案中从上部零件过渡到下部零件中,并且能利用油脂实施压力润滑。在此,有利地密封地实施从中心壳体部件的上部零件的通道部段至下部零件的通道部段的连接。
[0032]在一种有利的设计方案中,在所述中心壳体部件上、特别是在方形下部零件的角部区域上、特别是在下部零件上一体形成一固定区域,所述固定区域以下述方式在侧向方向、即径向方向上延伸:使得形成沿轴向延伸的通孔,从而一连接螺栓能沿轴向方向穿过并且能与接纳所述减速器装置的设备或机器的固定部件连接。其优点在于,能在一固定部件上实现用于固定减速器的扩大区域。
[0033]本发明不局限于权利要求的特征组合。尤其是通过提出任务和/或通过与现有技术相比较而提出任务,本领域技术人员可以得出由权利要求、和/或单独的权利要求特征、和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的可能组合方式。
【专利附图】

【附图说明】
[0034]下面结合示意性附图详细说明本发明:
[0035]在图1中示出根据本发明的减速器的剖视图,其中未示出输入侧的外侧法兰和由该外侧法兰以形成壳体的方式包围的、设置在输入轴上的风扇。
[0036]在图2中示出轴承盖8的内侧的俯视图。
[0037]在图3中示出减速器的斜视图。[0038]在图4中示出轴承盖8的外侧的斜视图。
[0039]在图5中示出根据本发明的减速器的外侧的斜视图,其中示出输入侧的外侧法兰和由该外侧法兰以形成壳体的方式包围的、设置在输入轴上的风扇。
[0040]附图标记列表
[0041]I油通道部段
[0042]2油通道部段
[0043]3油通道部段
[0044]4输入轴
[0045]5轴承
[0046]6风扇
[0047]7在外侧法兰中的缺口,特别是空气通口
[0048]8轴承盖
[0049]9用于油脂润滑剂的连接装置
[0050]10作为油脂通道的孔
[0051]11输出轴`
[0052]12轴承
[0053]13轴承
[0054]14中心壳体部件
[0055]15轴承
[0056]16轴承
[0057]17轴承
[0058]18壳体部件,特别是外侧法兰
[0059]19油泵
[0060]20供输入轴穿过的缺口
[0061]21油袋,用于油的空间区域
[0062]22中间轴的轴端部的盖部
[0063]23用于引导油的槽
[0064]24油通道
[0065]25用于引导油的槽
[0066]26输出轴的轴端部的盖部
[0067]27油通道
[0068]28用于引导油的槽
[0069]29用于引导油的槽
[0070]30散热片
[0071]31散热片
[0072]32具有用于扩大表面的波形结构的侧向的壳体盖
[0073]33用于扩大表面的波形结构
【具体实施方式】[0074]在此设有一中心壳体部件14,该壳体部件14接纳减速器的轴的轴承并且在其外表面区域上具有散热片和扩大表面的波纹状成型部。
[0075]输入轴4通过轴承5和轴承15支承在中心壳体部件14中并且具有沿轴向位于轴承5和轴承15之间的小齿轮齿结构。替代地,在那里可以力锁合地和/或形锁合地连接一输入带齿部件。
[0076]该小齿轮齿结构或者是该带齿部件与一中间轴的带齿部件相接合,该中间轴通过轴承5、13同样接纳在中心壳体部件14中。在此,中间轴的该带齿部件和中间轴的另一带齿部件沿轴向位于轴承5与轴承13之间。
[0077]该另外的在中间轴上力锁合地和/或形锁合地连接的带齿部件与一力锁合地和/或形锁合地与输出轴11连接的带齿部件相接合。
[0078]优选地,减速器在包括该减速器的机器或设备中的构造形式、即取向是:输出轴向下、即沿重力方向伸出。
[0079]输出轴通过下部轴承12和上部轴承16支承在中心壳体部件14中。
[0080]在下部轴承12的轴向区域中设有油脂润滑剂。为此,在中心壳体部件14中设有孔式通道10,从而形成一从上侧至下部轴承的轴向区域的通道。通道10在上侧通到用于油脂润滑剂的连接装置,该连接装置还可以被封闭。这样便能在维护减速器时在压力下引入油月旨,进而以舒适的方式从减速器的另一侧、即上侧为在下侧的轴承的轴向区域供给(油脂)。因此,该减速器可以被装入下侧不能被接近的机器或设备中。尽管如此仍能以简单的方式实现保养润滑。通道10总共由轴向和径向延伸的分部段组成,该分部段分别设计成孔,对于通孔优选利用封闭塞来封闭孔的各个不被使用的端部区域。
[0081]在上侧设有一轴承盖8,该轴承盖8覆盖轴承5、16和17的轴承接纳部区域,其中在中心壳体部件14的由轴承盖8覆盖的表面区域中形成一槽结构,从而在安装轴承盖8之后形成用于传输油的通道。此外,在被覆盖的表面区域中还形成一大面积的凹状结构,从而形成一用于接纳油的平坦的空间区域,所述通道通入该空间区域中。
[0082]替代地或附加地,还在轴承盖8的内侧上形成槽结构和面状的缺口。
[0083]在此,轴承盖8具有一供输入轴穿过的缺口 20,从而在中心壳体部件14的上方在输入轴上特别是力锁合和/或形锁合地连接一风扇6。因此,该风扇6在一壳体部件中被以形成壳体的方式包围,该壳体部件设计成具有径向向外的缺口 7的外侧法兰18并且被放置和连接到中心壳体部件14上。
[0084]由风扇6产生的空气流流过轴承盖8,该轴承盖8在其外侧具有一扩大表面的波状冷却结构。因此,在轴承盖8的内侧存在的油在流经面状的空间区域21、特别是袋状的空间区域时被冷却。
[0085]轴承盖8在中间轴和输出轴的端侧的区域中设计成封闭的,由此形成中间轴的轴端部的盖部22和输出轴的盖部26。
[0086]油通道24和27从空间区域21中引出并且与用于引导油的槽23、25、28、29相连接,借助所述槽将油输送至输出轴、中间轴和/或输入轴的轴承,使得所述输出轴、中间轴和/或输入轴始终被充分润滑,特别是在减速器起动时也被充分润滑。
[0087]因此,薄壁设计的轴承盖8起冷却体的作用,这是因为该轴承盖8设置在减速器的上侧、因而被风扇的冷却空气流加载,该风扇设置在输入轴上或者在另一实施例中可替换地设置在中间轴上。通过喷管状的外侧法兰设计能实现特别小的流动阻力。供空气流通的开口在侧面形成,即沿径向方向形成,使得流通的空气不撞到驱动装置、特别是电机上。
[0088]在中心壳体部件14上形成有壁部,该壁部限定油箱。该油箱与减速器相比具有较小的底面、特别是小于减速器底面的30%的底面,通过该油箱实现了:特别是即使在减速器静止时仍能将油收集在油箱中、进而能实现高油位。因此,油泵19的吸取管始终在油位的下方、即在位于油箱中的油的表面的下方。由此避免吸入空气。
[0089]在中心壳体部件14中,从油箱至油泵布置有一通道作为吸取管,该通道由部段I和2组成。在出口侧,油泵19连接到通道3,该通道3通入由轴承盖8中的缺口形成的油袋21中。因此,来自油泵19的热的油经过轴承盖8并且在此被冷却。
[0090]油箱的壁部之一具有用于输入轴轴承和中间轴轴承的接纳部。在优选形成油箱上侧的壁部中和/或在中心壳体部件14中形成通道,特别是以孔形成通道,使得来自减速器内室的油被排流到油箱中。特别是在减速器静止时,油流到油箱中。
[0091]界定油箱的侧壁在外侧具有散热片30,从而能有效地实现油箱中的油的排热。油箱的下侧通过一与中心壳体部件14密封连接的盖部形成。该盖部在外侧具有扩大表面的波形结构,从而还改善了油箱中的油的排热。
[0092]在中心壳体部件上,在输出轴11轴承12的轴承接纳部的区域中设有另外的散热片31。
[0093]因此,一方面能尽可能紧凑地设计减速器的壳体,其中通过散热片结构和扩大表面的措施基本上实现了方形的空间体积。
[0094]通过在中心壳体部件14中形成的、用作油通道的孔,改善了从油到壳体的排热,还改善了从壳体到外部环境的排热。特别是,油和中心壳体部件14处于尽可能相同的温度水平。
[0095]输出轴的下部轴承12被接纳在中心壳体部件14的轴承接纳部中,其中,轴承接纳部的部分区域还形成油箱的壁部、即至少部分地界定油箱。
[0096]中心壳体部件优选设计成两件式。因此,在下部零件中设有用于轴承12、13、15的轴承接纳部和油箱,在上部零件中设有用于轴承5、16、17的轴承接纳部,所述轴承接纳部借助连接到上部零件的轴承盖8覆盖。此外,外侧法兰放置和连接到上部零件上。
[0097]中心壳体部件14的上部零件在上侧具有一带波状扩展部的区域,从而在此也具有扩大表面的结构。这个区域设置在用于上部轴承16的轴承接纳部的区域的外侧。
[0098]壳体盖32覆盖中心壳体部件中的开口,从而能实施更简单的安装。该壳体盖32同样具有波状外表面作为扩大表面的结构。
[0099]在此重要的是,在中心壳体部件14的下部零件上设有散热片30、31,其中在零件的下侧上也设有散热片。由此实现了:输出轴11驱动风扇,而沿轴向方向被驱动的空气流撞到散热片30、31上。由此实现了对减速器下侧的有效冷却,进而实现了特别是对位于油箱中的油的有效冷却和对输出轴的下部轴承的有效冷却。但在输出侧产生的空气流仅在较小的范围内到达上侧。因此,在输入轴上安装风扇6,该风扇6冷却轴承盖8,从而使流过轴承盖8的内侧的油被冷却。这样,在油箱中位于下侧的和由上侧的轴承盖冷却的油流过减速器的轴承和待润滑的部件、特别是彼此接合的齿结构区域并将其冷却。
[0100]在其它根据本发明的实施例中,油泵19附加地与油过滤器串联,从而能从油中过滤出金属磨耗物。替代地或附加地,也可以在减速器中、特别是在减速器的油箱中设置过滤器和/或永磁体,从而能在那里过滤出金属的、特别是可磁化的颗粒。附加地或替代地,从减速器内部引导到油箱中的通道的横截面很小,使得相应过大的颗粒被过滤出。因此,通道可用作过滤结构。
【权利要求】
1.一种减速器装置,特别是减速器, 其中,所述减速器装置具有中心壳体部件,所述中心壳体部件接纳输出轴的轴承和输入轴的轴承, 其特征在于, 所述中心壳体部件设计成两件式, 其中,第一零件、特别是下部零件具有散热片,所述散热片设置在布置于所述第一零件中的油箱的外壁上和/或设置在外壁、特别是轴承支座的部分区域上,所述外壁是用于所述减速器装置的输出轴的轴承的轴承接纳部、特别是油脂润滑的轴承的轴承接纳部, 其中,第二零件、特别是上部零件具有用于扩大表面的波状的表面区域,
2.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,在所述第二零件的背离所述第一零件的一侧上设置波状表面区域。
3.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,在所述第二零件的背离所述第一零件的一侧上设有轴承盖,所述轴承盖在外侧上同样具有用于扩大表面的波状表面区域并且在内侧上界定一被油流过的空心室。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,一壳体盖与所述第一零件和第二零件连接,所述壳体盖在外侧上同样具有用于扩大表面的波状表面区域。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,以下述方式在所述第一零件上形成散热片:使得所述减速器装置的包络线是方形的空间区域。
6.根据前述权利要求中至 少一项所述的减速器装置,其特征在于,在减速器壳体中设有一油箱,所述油箱至少部分地通过所述中心壳体部件来界定,特别是其中,所述中心壳体部件的界定油箱的壁部段在外侧具有散热片。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,所述减速器装置以下述方式安装在机器或设备、特别是冷却塔设备中:使得输出轴向下、即沿重力方向从所述减速器装置的壳体中伸出。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,通过中心壳体部件和与所述中心壳体部件密封连接的壳体盖来界定油箱。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,油箱通过一通道与油泵连接,其中所述通道设计成在所述中心壳体部件中的缺口,特别是其中所述通道由多个孔部段组成,特别是由沿轴向、即与输出轴的轴线方向平行地延伸的孔部段以及横向于所述轴线方向延伸的孔部段组成。
10.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,在所述中心壳体部件中形成通道,所述通道从减速器内室通入油箱中, 特别是其中,所述通道分别由多个孔部段组成,特别是由沿轴向、即与输出轴的轴线方向平行地延伸的孔部段以及横向于所述轴线方向延伸的孔部段组成。
11.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,在所述中心壳体部件中,一通道从油泵延伸到所述减速器装置的上侧,其中接通区域被一轴承盖覆盖并通入一空间区域,特别是油袋中,所述轴承盖还覆盖输出轴的其中一个轴向端部区域的端侧,所述空间区域至少由所述中心壳体部件和轴承盖界定。
12.根据权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,来自所述空间区域的通道引导至在所述减速器装置的内室中的待润滑和/或待冷却的区域,特别是引导至一轴承和/或一具有彼此接合的齿结构的区域。
13.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,在输入轴上形锁合地和/或力锁合地连接一风扇,所述风扇的冷却空气流流过轴承盖,特别是其中所述冷却空气流特别是沿相对于输入轴的径向方向穿过外侧法兰的缺口,特别是其中,所述外侧法兰与壳体、特别是与所述减速器装置的中心壳体部件连接并且在其背离减速器装置的一侧上与电机壳体连接。
14.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,所述中心壳体部件设计成两件式,其中至少一个通道从上部零件通入下部零件中。
15.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器装置,其特征在于,所述中心壳体部件的下部零件在下侧上具有散热片,特别是其中,在下部零件的至少部分地界定油箱的壁部上形成散热片; 和/或 其中在下部零件的至少部分地界定轴承接纳部的壁部上形成散热片; 和/或 在上部零件的上侧上形成波状结构作为扩大表面的区域, 和/或 在所述轴承盖的外侧上形成波状结构作为扩大表面的区域,所述波状结构设置在风扇的冷却空气流中,` 和/或 一壳体盖与所述中心壳体部件的下部零件和上部零件连接,其中所述壳体盖设置在侧面和/或具有波状结构作为扩大表面的区域, 和/或 在所述中心壳体部件中设有通道,特别是由径向延伸的孔部段和轴向延伸的孔部段组成的通道, 其中,所述通道从上部零件通入下部零件中, 其中,所述通道从上侧引导至输出轴的下部轴承的区域,所述下部轴承用油脂润滑,其中能通过在所述减速器装置的上侧将油脂引入接通区域来实施润滑剂添加, 和/或 在所述中心壳体部件上、特别是在方形下部零件的角部区域上、特别是在下部零件上一体形成一固定区域,所述固定区域以下述方式在侧向方向、即径向方向上延伸:使得形成沿轴向延伸的通孔,从而一连接螺栓能沿轴向方向穿过并且能与接纳所述减速器装置的设备或机器的固定部件连接。
【文档编号】F16H57/04GK103518078SQ201280012804
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年1月11日 优先权日:2011年3月17日
【发明者】邬自力 申请人:索尤若驱动有限及两合公司
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