专利名称：用于执行混合动力变速器中的异步离合器到离合器切换的方法和设备的制作方法
技术领域：
本公开涉及包括切换执行的用于混合动力变速器的控制系统。
背景技术：
在该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息。因此，这样的陈述不旨在构成现有技术的承认。混合动力总成构架可包括通过变速器装置将扭矩传递至输出构件的多个扭矩生成装置，包括内燃机和例如电机的非燃烧扭矩机械。已知的混合动力总成系统可构造成以多个连续可变的模式和多个固定档位操作范围状态操作，所述已知的混合动力总成系统的一个实施例包括双模式的复合-分流机电混合动力变速器。在一个实施例中，这样的混合动力变速器包括用于从原动机功率源、优选地从内燃机接收牵引扭矩的输入构件、和输出构件。输出构件可操作地连接至用于机动车辆的传动系，用于将牵引扭矩传递至那儿。作为电动机或发电机操作的扭矩机械可与来自内燃机的扭矩输入无关地产生到混合动力变速器的扭矩输入。扭矩机械可将通过车辆传动系传递的车辆动能转换成可储存在能量储存装置中的能量。控制系统监 测来自车辆和操作者的各种输入，并提供混合动力总成的操作控制，包括控制变速器操作状态和换档、控制扭矩生成装置和调节能量储存装置与电机之间的功率互换，以管理变速器的包括扭矩和旋转速度的输出。构造成以多个连续可变的模式操作的混合动力变速器在所述多个连续可变的模式之间执行切换，其中这样的切换包括启动将要接合的离合器和停用即将脱离的离合器。这样的切换可同步地或异步地执行，伴随着噪声/振动/声振粗糙度问题。
发明内容
—种混合动力变速器包括第一和第二电机。一种响应于执行从初始连续可变模式到目标连续可变模式的切换的命令操作混合动力变速器的方法包括提高与以目标连续可变模式操作相关的的离合器的扭矩和对应地降低与以初始连续可变模式操作相关的即将脱离的离合器的扭矩。在即将脱离的离合器的停用时，控制第一和第二电机的扭矩输出和即将接合的离合器的扭矩，以使即将接合的离合器同步。在即将接合的离合器的同步时，增加对于即将接合的离合器的扭矩，并且以目标连续可变模式操作变速器。本发明提供以下技术方案:
1.响应于执行从初始连续可变模式到目标连续可变模式的切换的命令而操作包括第一和第二电机的混合动力变速器的方法，包括:增加与以所述目标连续可变模式操作相关的即将接合的离合器的扭矩和对应地减小与以所述初始连续可变模式操作相关的即将脱离的离合器的扭矩；
在所述即将脱离的离合器的停用时，控制所述第一和第二电机的扭矩输出与所述即将接合的离合器的扭矩，以使所述即将接合的离合器同步；以及
在所述即将接合的离合器的同步时，增加所述即将接合的离合器的扭矩并以所述目标连续可变模式操作所述变速器。2.根据方案I所述的方法，其中，增加所述即将接合的离合器的扭矩和对应地减小所述即将脱离的离合器的扭矩包括控制所述即将接合的离合器的扭矩，以响应输出扭矩请求产生变速器输出扭矩。3.根据方案I所述的方法，其中，增加所述即将接合的离合器的扭矩以等于减小所述即将脱离的离合器的扭矩的速率和大小的速率和大小发生。4.根据方案I所述的方法，其中，增加所述即将接合的离合器的扭矩和对应地减小所述即将脱离的离合器的扭矩包括根据以下关系确定所述即将接合的离合器的扭矩:
权利要求
1.响应于执行从初始连续可变模式到目标连续可变模式的切换的命令而操作包括第一和第二电机的混合动力变速器的方法，包括: 增加与以所述目标连续可变模式操作相关的即将接合的离合器的扭矩和对应地减小与以所述初始连续可变模式操作相关的即将脱离的离合器的扭矩； 在所述即将脱离的离合器的停用时，控制所述第一和第二电机的扭矩输出与所述即将接合的离合器的扭矩，以使所述即将接合的离合器同步；以及 在所述即将接合的离合器的同步时，增加所述即将接合的离合器的扭矩并以所述目标连续可变模式操作所述变速器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述即将接合的离合器的扭矩和对应地减小所述即将脱离的离合器的扭矩包括控制所述即将接合的离合器的扭矩，以响应输出扭矩请求产生变速器输出扭矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述即将接合的离合器的扭矩以等于减小所述即将脱离的离合器的扭矩的速率和大小的速率和大小发生。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述即将接合的离合器的扭矩和对应地减小所述即将脱离的离合器的扭矩包括根据以下关系确定所述即将接合的离合器的扭矩:Tcl estimate]—, Γ -,To dsrd Ta— NiDot Tb =[5].LNoDotTcrrIL 」m _ Ne J 其中，Ta是对于所述第一电机的扭矩命令， Tb是对于所述第二电机的扭矩命令， Tcr2是所述即将脱离的离合器的离合器反作用扭矩， Tcl_estimate是所述即将接合的离合器的扭矩的估计值， To_Dsrd是所述输出扭矩请求， Ni_dot是所述混合动力变速器的输入构件的旋转加速度， No_dot是所述混合动力变速器的输出构件的加速度， Ni是所述输入构件的旋转速度， Nc是所述即将接合的离合器的离合器同步速度，以及 B是系统特殊标量值的3×6的矩阵。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于包括操作者制动请求的输出扭矩请求，命令所述切换。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于包括减速事件的输出扭矩请求，命令所述切换。
7.操作构造成以两种连续可变模式中的一种操作的混合动力变速器的方法，包括: 监测对于执行所述混合动力变速器中的异步离合器到离合器切换的进入标准；以及 当满足所述进入标准时，响应于使所述混合动力变速器从初始连续可变模式切换至目标连续可变模式的命令，执行所述异步离合器到离合器切换； 其中，所述异步离合器到离合器切换包括 增加与以所述目标连续可变模式操作相关的即将接合的离合器的扭矩和对应地减小与以所述初始连续可变模式操作相关的即将脱离的离合器的扭矩； 在所述即将脱离的离合器的停用时，控制所述第一和第二电机的扭矩输出与所述即将接合的离合器的扭矩，以使所述即将接合的离合器同步；以及 在所述即将接合的离合器的同步时，增加所述即将接合的离合器的扭矩并以所述目标连续可变模式操作。
8.根据权利要求7所述的方法 其中，监测所述进入标准包括监测变速器温度；以及 其中，当所述变速器温度大于阈值温度时，满足所述进入标准。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，增加所述即将接合的离合器的扭矩包括控制所述即将接合的离合器的扭矩，以响应输出扭矩请求产生变速器输出扭矩。
10.操作包括第一和第二电机的混合动力变速器和构造成执行异步离合器到离合器切换的控制模块的方法，包括 增加与以目标连续可变模式操作相关的即将接合的离合器的扭矩和对应地减小与以初始连续可变模式操作相关的即将脱离的离合器的扭矩包括控制所述即将接合的离合器的扭矩，以控制所述电可变变速器的输出扭矩的大小； 在所述即将脱离的离合器的停用时，控制所述第一和第二电机的扭矩输出与所述即将接合的离合器的扭矩，以使所述即将接合的离合器同步和响应输出扭矩请求；以及 在所述即将接合的离合器的同步时，响应于所述输出扭矩请求，增加所述即将接合的离合器的扭矩并以所述目标连续可变模式操作。
全文摘要
本发明涉及用于执行混合动力变速器中的异步离合器到离合器切换的方法和设备。一种混合动力变速器包括第一和第二电机。一种响应于执行从初始连续可变模式到目标连续可变模式的切换的命令而操作混合动力变速器的方法包括增加与以目标连续可变模式操作相关的即将接合的离合器的扭矩和对应地减小与以初始连续可变模式操作相关的即将脱离的离合器的扭矩。在即将脱离的离合器的停用时，控制第一和第二电机的扭矩输出与即将接合的离合器的扭矩，以使即将接合的离合器同步。在即将接合的离合器的同步时，增加对于即将接合的离合器的扭矩，并且以目标连续可变模式操作变速器。
文档编号F16H59/72GK103256382SQ20131005117
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月16日 优先权日2012年2月17日
发明者B.德米罗维奇, P.古普塔, L.A.卡明斯基, A.K.纳维, A.H.希普, J-J.F.萨 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司