用于车辆制动系统的电子驻车执行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，通过设置一体式结构的传动机构定位板（6），传动机构定位板（6）两端设有卡扣（63）与一体式框架（1）连接，两个固定点通过公差互补做到定位更精确，安装制造方便，减低了成本。
【专利说明】用于车辆制动系统的电子驻车执行机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机动车制动系统制造【技术领域】，具体地说，涉及一种一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构。
【背景技术】
[0002]目前，在机动车驻车制动系统中，尤其是电子驻车制动系统中，后钳一体式电子驻车制动器功能多，安装方便，成为了发展趋势。。该结构形式的电子驻车制动器的唯一动力来源是电机，所述电机经过传动机构，将动力传到制动卡钳总成，进而完成对车辆的驻车制动。所述的电机、传动机构及壳体的总体称为电子驻车执行器。在电子驻车执行器中通常采用行星齿轮传动来完成对电机减速，由于行星齿轮体积小、重量轻、传动比大，因此成为越来越多的厂家选择。该电子驻车执行器的运行质量直接影响到驻车质量和用户感受。
[0003]现有技术中，多篇文献均公开了上述结构形式，例如以下的多篇中国专利文献:
[0004]I)、中国专利申请号为200680000787.5，名称为“电力制动促动器”的专利，该专利米用了多级行星齿轮机构完成对电机的减速。
[0005]2)、中国专利申请号为200710156334.8，其名称为“一种车辆电子驻车制动系统执行机构”，该专利采用了渐开线少齿差行星齿轮对电机减速。
[0006]3)、中国专利申请号为200810171707.3，其名称为“车辆中的卡钳连接型电子停车制动器”，该专利采用了一级行星齿轮传动机构。
[0007]因此，上述专利文献中均公开了 “电机作为动力来源，采用行星齿轮减速”渐渐成为后钳一体式电子驻车执行器的主流。为了解决电子驻车执行器尺寸大的技术问题，具体做法是电机和行星齿轮传动机构分两侧被平行安装。这样安装方式必须通过一个传动机构把电机动力传给行星齿轮减速，这样的结构形式必然带来如下两个技术问题:
[0008]1、电机动力以何种方式传给行星齿轮传动机构？
[0009]2、通过何种结构来保证的问题这种传动方式的性能。
[0010]为了解决了上述问题I和问题2，现有技术中公开了如下技术方案，即中国专利申请号为200780005928.7，名称为“噪音降低的电动制动执行器”，该专利技术方案采用电机和行星齿轮之间的传动方式采用皮带传动形式，提出了 “电机轴和齿轮轴之间的距离借助一刚性间隔件”固定，刚性间隔件为S形或Z形。
[0011]但该现有技术中的技术方案仍旧存在的难以解决的技术问题:
[0012]I)、该现有技术方案的刚性间隔件的受力后容易发生变形；
[0013]2)、该现有技术方案未能解决间隔件变形引起的电机轴和行星齿轮轴向的不平行的技术问题；
[0014]3)、该现有技术方案使得间隔件与电机轴、行星传动机构主轴的中心距都不能得到很好的保证等技术问题。
[0015]另外，现有技术中的中国专利申请号为200810171707.3，名称为“车辆中的卡钳连接型电子停车制动器”能够解决部分上述技术问题，该现有技术方案采用的定位方式是“一体型壳体”一电机和行星齿轮都靠壳体定位，但该现有技术也存在诸多技术缺陷:
[0016]I)产品成本高:壳体有定位功能，增加了壳体的制造精度；壳体是半包围机构，只能从一个方向将所有的传动零部件装配，对装配要求比较高，使产品成本增加。
[0017]2)受外界影响大:壳体受外界的影响较大，也造成了整个执行器受环境的影响较大。
[0018]3)齿轮轴端上下位置不一致:一体式壳体可以很好的确定壳体一端的齿轮中心距，但很难保证“壳体” “壳体盖”上下齿轮轴端中心一致:靠“壳体盖”的外周形成槽和壳体联接来确保齿轮准确定位。而“壳体”和“壳体盖”配合面形状和太小很难完全一致，制造方面难度很大。即便他们做到了 “壳体”和“壳体盖”很好的配合，而在“壳体”和“壳体盖”的焊接过程中，“壳体”和“壳体盖”接触面的塑料因熔化而成液态，这时错位现象非常明显，且很难控制。这时“壳体盖”上的“第一轴承支撑体”和“第二轴承支撑体”也很难和壳体相应的第一轴承支撑体”和“第二轴承支撑体”保持一致。
实用新型内容
[0019]本实用新型所要解决的技术问题是，现有技术中电机和行星齿轮之间的采用皮带传动，电机轴和齿轮轴之间的距离借助刚性间隔件固定的技术方案，存在刚性间隔件与电机轴、行星传动机构主轴装配的不一致性、轴向不平行、刚性间隔件的受力后容易发生变形；以及现有技术中采用“一体型壳体”的定位方式的技术方案，存在产品成本高、受外界影响大、齿轮轴端上、下位置不一致、定位更精确的技术问题，而提供一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构。
[0020]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，包括壳体、机盖、电机及电机附件、行星齿轮传动机构，所述壳体为一体式框架，还包括一体式传动机构定位板，在所述一体式框架和传动机构定位板内安装布置有行星齿轮传动机构和电机轴传动到行星轮的传动机构，所述传动机构定位板卡接在一体式框架内。
[0021]所述传动机构为惰轮，所述传动机构定位板两端设有卡扣，并通过所述卡扣与一体式框架连为一体；所述传动机构定位板惰轮轴定位孔和行星轮轴定位孔，所述行星轮轴定位孔用于所述行星齿轮传动机构中的行星轮轴固定。
[0022]所述传动机构定位板两端的至少有一个卡扣,分为台阶和倒扣两部分。
[0023]所述一体式框架包括两个区域，一个区域与驻车制动卡钳的缸体同心，该区域安装布置有所述行星齿轮传动机构；另一区域避开驻车制动卡钳的缸体，该另一区域安装布置有电机；所述两个区域是平行的，所述电机和所述行星齿轮传动机构平行安装。
[0024]所述一体式框架包括容纳行星输入齿轮转动的空间，行星轮轴一端嵌在一体式框架上，另一端安装在行星轮轴定位孔内，传动机构定位板齿嵌在机盖上。
[0025]所述传动机构定位板通过注塑或金属烧结制成，所述传动机构定位板的材料为塑料或粉末冶金，所述塑料通过添加一种或多种物质改性，这些物质为玻纤或炭纤维或PTFE。
[0026]所述惰轮作为电机齿轮和行星齿轮输入齿轮的媒介，惰轮轴被压装或注塑在一体式框架上，呈悬臂梁形式，惰轮轴另一端安装在惰轮轴定位孔内。
[0027]行星齿轮传动机构包括行星输入齿轮、输出轴、多级太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述行星输入齿轮和第一级太阳轮固定在一起；所述行星架和下一级的太阳轮固定在一起；最后一级行星架和输出轴固定在一起。
[0028]所述行星齿轮传动机构为NGW行星齿轮传动机构,所述NGW行星齿轮传动机构的齿圈被固定，太阳轮输入，行星架输出；由最后一级行星架将动力传给驻车制动卡钳。
[0029]所述电机附件包括电机线、电机上的齿轮、以及电机座。
[0030]本实用新型的优点在于，(I) 一体式传动机构定位板两端有两个卡扣，即有两个固定点，两个固定点通过公差互补做到定位更精确，(2)台阶部分修模简单，高精度很容易通过模具保证，(3)用最远端定位，同等条件下,更精确。(4)一体式结构,安装制造方便,减低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1为本实用新型一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构的结构示意图；
[0032]图2为图1用于车辆制动系统的电子驻车执行机构的传动机构定位板的结构示意图；
[0033]上述图中的标记均为:1、一体式框架，2、电机及电机附件，3、机盖，4、惰轮，5、行星齿轮传动机构，6、传动机构定位板，61、行星轮轴定位孔,62、惰轮轴定位孔，63、卡扣。
【具体实施方式】
[0034]图1为本实用新型一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构的结构示意图，包括壳体、机盖3、电机及电机附件2、行星齿轮传动机构5,壳体为一体式框架I,还包括一体式传动机构定位板6,在一体式框架I和传动机构定位板6内安装布置有行星齿轮传动机构5和电机轴传动到行星轮的惰轮4，传动机构定位板6卡接在一体式框架I内。其中惰轮传动可用皮带传动替代，皮带传动可以是V带传动；或者采用多楔带传动；或者采用同步带传动，如果采用皮带传动，则不存在惰轮轴，也不存在惰轮定位孔62。
[0035]传动机构定位板6两端设有卡扣63,并通过卡扣63与一体式框架I连为一体；传动机构定位板6惰轮轴定位孔62和行星轮轴定位孔61，行星轮轴定位孔61用于行星齿轮传动机构5中的行星轮轴固定。
[0036]传动机构定位板6两端的至少有一个卡扣63,分为台阶和倒扣两部分。
[0037]一体式框架I包括两个区域，一个区域与驻车制动卡钳的缸体同心，该区域安装布置有行星齿轮传动机构5 ;另一区域避开驻车制动卡钳的缸体，该另一区域安装布置有电机；两个区域是平行的，电机和行星齿轮传动机构5平行安装。
[0038]一体式框架I包括容纳行星输入齿轮转动的空间，行星轮轴一端嵌在一体式框架I上，另一端安装在行星轮轴定位孔61内，传动机构定位板6齿嵌在机盖3上。
[0039]传动机构定位板6通过注塑或金属烧结制成，传动机构定位板6的材料为塑料或粉末冶金，塑料通过添加一种或多种物质改性，这些物质为玻纤或炭纤维或PTFE。
[0040]惰轮4作为电机齿轮和行星齿轮输入齿轮的媒介，惰轮轴被压装或注塑在一体式框架I上，呈悬臂梁形式，惰轮轴另一端安装在惰轮轴定位孔62内，其中惰轮传动可用皮带传动替代，皮带传动可以是V带传动；或者采用多楔带传动；或者采用同步带传动，如果采用皮带传动，则不存在惰轮轴，也不存在惰轮定位孔62。[0041]行星齿轮传动机构5包括行星输入齿轮、输出轴、多级太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，行星输入齿轮和第一级太阳轮固定在一起；行星架和下一级的太阳轮固定在一起；最后一级行星架和输出轴固定在一起。
[0042]行星齿轮传动机构5为NGW行星齿轮传动机构5，NGff行星齿轮传动机构5的齿圈被固定，太阳轮输入，行星架输出；由最后一级行星架将动力传给驻车制动卡钳。
[0043]电机附件包括电机线、电机上的齿轮、以及电机座。
[0044]首先，ECU给电机发出指令，电机开始旋转。其电机被电机座和一体式框架I的电机定位孔固定，通过一体式框架I和传动机构定位板6最终将电机压紧固定。电机轴到行星齿轮主轴的传动机构可以是齿轮传动机构，也可以是皮带传动机构，下面以齿轮传动机构进行说明。电机的转动带动电机轴上的齿轮转动，电机轴的齿轮旋转带动惰轮4——传动机构定位板6有惰轮轴的定位孔。惰轮4旋转将动力传给行星输入齿轮一一。电机齿轮与惰轮，惰轮与行星输入齿轮的中心距和上下轴孔的一致性，直接决定了电子驻车执行器的性能，性能包括效率，平稳性，低噪音等，这些一致性需要配合的高精度保证。根据我们的方案，一体式传动机构定位板两端有两个卡扣，即有两个固定点，两个固定点首先可以通过公差互补做到定位更精确，另外我们在定位板卡扣处专门设计台阶以方便修模，使配合精度可进一步提高；除此之外，我们采用最远端定位，在同等横向偏差下，角度偏差更小。最后，此方案还采用了台阶和倒扣相结合的方式，台阶用于方便修模，保证高配合精度，倒扣则将定位板与一体式框架变为一个模块，安装运输方便，减低了制造成本。
[0045]行星输入齿轮和行星齿轮太阳轮被固定在一起，行星输入齿轮转动也就是第一级太阳轮的转动。第一级太阳轮转动带动第一级行星轮转动，行星轮的转动带动第一级行星架的转动。在这里，齿圈被固定在一体式框架I上。齿圈和太阳轮共用一个行星轮。这种行星齿轮传动机构5具有效率高，将大传动比分解成多级NGW行星齿轮传动机构5的特点，所以这类行星齿轮传动往往有多级传动。第一级行星轮和第二级太阳轮被固定在一起，第二级太阳轮带动第二级行星轮，第二级行星轮带动第二级行星架，以此类推，最后一级行星架和输出轴相连，也就是最后一级行星架的转动将动力传给驻车制动卡钳，由驻车制动卡钳完成驻车的动作。
[0046]采用上述的结构后，(I) 一体式传动机构定位板6两端有两个卡扣63,即有两个固定点，两个固定点通过公差互补做到定位更精确，(2)用最远端定位，同等条件下，更精确。
(3)—体式结构,安装制造方便,减低了成本。
[0047]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，包括壳体、机盖(3)、电机及电机附件(2)、行星齿轮传动机构(5),其特征在于,所述壳体为一体式框架(1)，还包括一体式传动机构定位板(6 ),在所述一体式框架(I)和传动机构定位板(6 )内安装布置有行星齿轮传动机构(5)和电机轴传动到行星轮的传动机构,所述传动机构定位板(6)卡接在一体式框架Cl)内。
2.如权利要求1所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述传动机构为惰轮(4),所述传动机构定位板(6)两端设有卡扣(63),并通过所述卡扣(63)与一体式框架(I)连为一体；所述传动机构定位板(6)惰轮轴定位孔(62)和行星轮轴定位孔(61)，所述行星轮轴定位孔(61)用于所述行星齿轮传动机构(5)中的行星轮轴固定。
3.如权利要求1所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述传动机构定位板(6 )两端的至少有一个卡扣(63 ),分为台阶和倒扣两部分。
4.如权利要求2所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述一体式框架(I)包括两个区域，一个区域与驻车制动卡钳的缸体同心，该区域安装布置有所述行星齿轮传动机构(5);另一区域避开驻车制动卡钳的缸体，该另一区域安装布置有电机；所述两个区域是平行的，所述电机和所述行星齿轮传动机构(5)平行安装。
5.如权利要求4所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述一体式框架(I)包括容纳行星输入齿轮转动的空间，行星轮轴有一端安装在行星轮轴定位孔(61)内，传动机构定位板(6)齿嵌在机盖(3)上。
6.如权利要求5所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述传动机构定位板(6)通过注塑或金属烧结制成，所述传动机构定位板(6)的材料为塑料或粉末冶金，所述塑料通过添加一种或多种物质改性，这些物质为玻纤或炭纤维或PTFE。
7.如权利要求6所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述惰轮(4)作为电机齿轮和行星齿轮输入齿轮的媒介，惰轮轴被压装或注塑在一体式框架(I)上，呈悬臂梁形式，惰轮轴另一端安装在惰轮轴定位孔(62)内。
8.如权利要求7所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，行星齿轮传动机构(5)包括行星输入齿轮、输出轴、多级太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述行星输入齿轮和第一级太阳轮固定在一起；所述行星架和下一级的太阳轮固定在一起；最后一级行星架和输出轴固定在一起。
9.如权利要求8所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构(5 )为NGW行星齿轮传动机构(5 )，所述NGW行星齿轮传动机构(5 )的齿圈被固定，太阳轮输入，行星架输出；由最后一级行星架将动力传给驻车制动卡钳。
10.如权利要求9所述的用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，其特征在于，所述电机附件包括电机线、电机上的齿轮、以及电机座。
【文档编号】F16D65/14GK203717739SQ201320891676
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】郭锋亮, 张磊, 刘兆勇, 李勋 申请人:芜湖伯特利汽车安全系统有限公司