联锁链条单元的制作方法
【专利摘要】联锁链条单元(100)包括确定成对的壳板(120A和120B)的位置以及引导板(130A和130B)相对于彼此的位置的阶梯棒(140)。阶梯棒(140)具有分别穿过引导板(130A和130B)的通孔(131A和131B)的小直径部分(142)。阶梯棒(140)具有分别装配在埋头孔(121A和121B)中的相对的端部(141A和141B)，埋头孔(121A和121B)在壳板(120A和120B)各自的内表面中形成。阶梯棒(140)具有大直径部分(143)，其具有紧靠引导板(130A)的通孔(131A)边缘的引导板侧台阶，和紧靠壳板(120A)的埋头孔(121A)边缘的壳板侧台阶143A。
【专利说明】联锁链条单元
【技术领域】
[0001]本发明涉及包含在联锁链式进退作动装置中的联锁链条单元，该作动装置用于，例如，各种制造领域的制造设施、运输领域的运输设施、医疗福利领域的护理设施、以及艺术领域的舞台设施。
【背景技术】
[0002]日本专利申请公告第2012-145168号公开了一种联锁链式进退作动装置，包括底座以及相对于底座移动的作动目标。图6示出了第一模式的联锁链条单元700，其作为已知的联锁链条单元被包含在这种装置中。
[0003]如图6所不,联锁链条单兀700包括一对壳板720、第一引导板730A、第二引导板730B、第三引导板730C、第一中空套管750A、第二中空套管750B、第三中空套管750C、和第四中空套管750D。该对壳板720这样支撑链轮轴770以致链轮轴770能够自由地旋转。该对壳板720构成了联锁链条单元700外壳的一部分。该对壳板720配置成盖住链齿SP和每个第一至第三引导板730A至730C的分叉区域，链齿SP把动力传递至联锁链条(未在图中示出)。
[0004]第一至第三引导板730A至730C放置在构成该对壳板720的第一壳板720A和第二壳板720B之间。第一至第三引导板730A至730C配置成引导连锁链条，因此使联锁链条在联锁链条脱啮的状态和联锁链条联锁而变得刚直的状态之间转换。
[0005]第一壳板720A具有螺孔723A。第二壳板720B具有螺钉插入孔722B。第一、第二、和第三引导板730A、730B、和730C分别具有通孔731A、通孔731B、和通孔731C。
[0006]第一中空套管750A设置在第一壳板720A和第一引导板730A之间。第二中空套管750B设置在第一和第二引导板730A和730B之间。同样地，第三中空套管750C设置在第二和第三引导板730B和730C之间。第四中空套管750D设置在第三引导板730C和第二壳板720B之间。
[0007]紧固螺栓760从第二壳板720B的外侧插入到第一壳板720A的螺孔723A中，同时穿过螺钉插入孔722B、第四中空套管750D、第三引导板730C的通孔731C、第三中空套管750C、第二引导板730B的通孔731B、第二中空套管750B、第一引导板730A的通孔731A、和第一中空套管750A。
[0008]在这个单元中，链齿SP和第一至第三弓I导板730A至730C应当放置在相对于彼此精确调整的位置上。为此，在关于该对壳板720调整第一至第三引导板730A至730C的位置的同时，进行该单元的装配。然而，这样在很难保证各个组件位置的准确性的同时，还延长了装配该单元的时间。
[0009]更具体地，该对壳板720之间的间隙由链轮轴770确定，所以容易受第一至第三引导板730A至730C的厚度或第一至第四中空套管750A至750D的长度的影响。这会导致紧固螺栓760的配合过松或过紧。不论何种情况，装配好的单元都要被拆开来做垫片调整。
[0010]在上述结构中，沿垂直于链条宽度方向T的方向看到的位置仅是基于紧固螺栓760的直径和第一至第三引导板730A至730C各自的通孔731A至731C的直径来确定。这也使得很难充分地保证链齿SP位置的准确性以及第一至第三引导板730A至730C相对于彼此的位置的准确性。这可通过图7示出的第二模式的联锁链条单元800解决。
[0011]如图7所不,联锁链条单兀800包括一对壳板820、第一引导板830A、第二引导板830B、第三引导板830C、第一中空套管850A、第二中空套管850B、和中空阶梯棒890。该对壳板820这样支撑链轮轴870以致链轮轴870能够自由地旋转。该对壳板820构成了联锁链条单元800外壳的一部分。该对壳板820配置成盖住链齿SP和每个第一至第三引导板830A至830C的分叉区域。
[0012]该对壳板820由第一壳板820A和第二壳板820B构成。第一壳板820A不接触紧固螺栓860。第一中空套管850A设置在第一和第二引导板830A和830B之间。第二中空套管850B设置在第二和第三引导板830B和830C之间。
[0013]中空阶梯棒890具有大直径部分和直径小于大直径部分的小直径部分。大直径部分设置在第二壳板820B和第三引导板830C之间。小直径部分穿过第三引导板830C的通孔831C、第二中空套管850B、第二引导板830B的通孔831B、第一中空套管850A、和第一引导板830A的通孔831A。紧固螺栓860从第一壳板820A和第一引导板830A之间穿过中空阶梯棒890，并插入到第二壳板820B的螺孔823B中。
[0014]然而，在第二模式的结构中，紧固螺栓860的悬臂结构不能充分地保证装配好的联锁链条单元800的强度。而且，由联锁链条施加的负荷会容易使紧固螺栓860偏转，并使弓I导板容易相对于壳板偏离。
【发明内容】
[0015]本发明的目的是提供联锁链条单元，其具有足够的强度，使得引导板相对于壳板和链齿的位置无需调整。
[0016]为了解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种联锁链条单元，其通过在一对联锁链条之间形成联锁而构成刚直链条部分，联锁链条各包括内齿片和设置在内齿片外部的外齿片。联锁链条单元包括:一对壳板，所述壳板设置成与该对联锁链条分开且在该对联锁链条外部，该对壳板这样支撑链轮轴以致链轮轴能够自由地旋转；设置在该对壳板之间的引导板，引导板引导联锁链条；以及确定该对壳板的位置以及引导板相对于彼此的位置的阶梯棒。阶梯棒具有小直径部分和大直径部分，各沿链条宽度方向延伸。大直径部分相对于阶梯棒的中心靠近构成该对壳板的第一壳板。大直径部分具有靠近弓I导板的弓I导板侧台阶以及靠近第一壳板的壳板侧台阶。小直径部分穿过引导板的通孔。阶梯棒具有装配在各自埋头孔中的相对端部，埋头孔在该对壳板的内表面中形成。引导板侧台阶紧靠引导板的通孔边缘。壳板侧台阶紧靠第一壳板的埋头孔边缘。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是立体图，示出根据本发明实施方式的联锁链条单元的外形。
[0018]图2A是联锁链条的分解立体图。
[0019]图2B是联锁链条的立体图。
[0020]图3是从图1的标记3看时联锁链条单元的主视图。
[0021]图4是沿图3的线4-4的剖视图。
[0022]图5是局部剖视图以放大方式示出由图4的标记5指示的区域。
[0023]图6是根据第一模式的联锁链条单元的侧剖视图。
[0024]图7是根据第二模式的联锁链条单元的侧剖视图。
【具体实施方式】
[0025]下面参照图1至4描述体现本发明联锁链条单元的实施方式。
[0026]如图1至2B所示，联锁链条单元100配置成通过在一对联锁链条110之间形成联锁而形成作为刚直链条部分的联锁部分110G。每个联锁链条110包括内齿片111和沿链条宽度方向看时设置在内齿片111外部的外齿片112。
[0027]联锁链条单兀100还包括一对壳板120、第一引导板130A、和第二引导板130B。该对壳板120设置成与联锁链条110分开并在联锁链条110的外部。第一和第二引导板130A和130B设置在壳板120之间，引导该对联锁链条110。该对联锁链条110在由第一和第二引导板130A和130B引导的同时通过每个第一和第二引导板130A和130B的分叉区域，从而使该对连锁链条110在脱啮状态和联锁状态之间转换，在联锁状态中联锁链条110变得刚直。
[0028]该对壳板120这样支撑链轮轴170以致链轮轴170能够自由地旋转。该对壳板120构成了联锁链条单兀100外壳C的一部分。该对壳板120配置成盖住链齿SP和每个第一和第二引导板130A和130B的分叉区域，链齿SP把动力传递给该对联锁链条110。
[0029]如图2A和2B所示，该对连锁链条110由第一联锁链条I1A和第二联锁链条I1B构成。第一联锁链条IlOA由内齿片111、外齿片112、衬套113、连接销114、和滚轴115构成。
[0030]内齿片111在链条宽度方向T上设置成相互分开的以形成成对的内齿片。沿链条纵向看时内齿片111各具有一对端部。各内齿片111每个相对的端部具有衬套孔111a。外齿片112设置在内齿片111的外部以形成成对的外齿片。沿链条纵向看时外齿片112各具有一对端部。各外齿片112每个相对的端部具有销孔112a。
[0031]滚轴115和衬套113都形成为圆柱形。衬套113这样穿过滚轴115以致衬套113能够在滚轴115的内部自由地旋转。各衬套113相对的端部压入配合到内齿片111的衬套孔Illa中。连接销114这样穿过衬套113以致连接销114能够在衬套113的内部自由地旋转。各连接销114相对的端部压入配合到外齿片112的销孔112a中。这样，内齿片111和外齿片112在链条纵向R上装配并连接起来。
[0032]第一和第二联锁链条IlOA和IlOB各由沿链条宽度方向T设置的三排内齿单元U构成，内齿单元U各包括一对内齿片111、衬套113、和滚轴115。为了响应在减速单元驱动马达(未在图中示出)的法线方向上的旋转，驱动马达的动力通过链轮轴170上的链齿SP传递至容置在两个链条储存设备CS中的联锁链条110。这拉出了每个构成该对联锁链条110的脱啮部分IlOH的第一和第二联锁链条IlOA和110B，并使第一和第二联锁链条IlOA和IlOB沿链条纵向前进。随着第一和第二联锁链条IlOA和IlOB沿链条纵向前进，它们通过了每个第一和第二引导板130A和130B的分叉区域。然后，第一和第二联锁链条IlOA和IlOB逐渐相互联锁从而变成为一体。第一引导板130A的两个引导槽129A相互结合，并且第二引导板130B的两个引导槽129B相互结合。因此，这时，第一和第二联锁链条IlOA和IlOB相互联锁从而变成为一体。已变得刚直的联锁链条110的联锁部分IlOG沿链条纵向
、产.、rr.目U进。
[0033]为了响应在驱动马达相反方向上的旋转，联锁链条110的联锁部分I1G在向后运行时通过每个第一和第二引导板130A和130B的分叉区域。然后，联锁部分IlOG脱啮而分叉。第一引导板130A的一个引导槽128A分成两个部分，并且第二引导板130B的一个引导槽128B分成两个部分。因此，这时，联锁链条110的联锁部分IlOG分叉成第一和第二联锁链条IlOA和110B。分叉的第一和第二联锁链条IlOA和IlOB沿相应的链条纵向向后运行从而容置在相应的链条储存设备CS中。
[0034]这样,驱动马达的动力通过联锁链条110传递至作动目标180,从而使作动目标180沿进退方向S移动。如图4所不,第一引导板130A接触第一排内齿单兀UA的滚轴115A。第二引导板130B接触第三排内齿单元UC的滚轴115C。第二排内齿单元UB的滚轴115B设置在不直接由第一和第二引导板130A和130B引导的位置处。
[0035]如图5所示，联锁链条单元100还包括实心阶梯棒140，其确定第一和第二壳板120A和120B的位置以及第一和第二引导板130A和130B相对于彼此的位置。实心阶梯棒140具有小直径部分142和大直径部分143，各沿链条宽度方向T延伸。大直径部分143关于实心阶梯棒140的中心靠近第一壳板120A。在小直径部分142和大直径部分143之间的边界处形成引导板侧台阶143B。在大直径部分143上与引导板侧梯143B相对一侧的端部形成壳板侧台阶143A。
[0036]小直径部分142穿过第一和第二引导板130A和130B各自的通孔131A和通孔131B。实心阶梯棒140具有第一端部141A和第二端部141B。第一壳板120A的内表面设有埋头孔121A，实心阶梯棒140的第一端部141A装配在其中。第二壳板120B的内表面设有埋头孔121B，实心阶梯棒140的第二端部141B装配在其中。
[0037]小直径部分142的外径与通孔131A和131B的内径大致相同。于是，小直径部分142紧紧地装配在通孔131A和131B中。引导板侧台阶143B紧靠第一引导板130A的通孔131A的边缘。壳板侧台阶143A紧靠第一壳板120A的埋头孔121A的边缘。
[0038]因此，只需通过把实心阶梯棒140的第一和第二端部141A和141B穿过通孔131A和131B分别装配在埋头孔121A和121B中，就能够确定第一和第二壳板120A和120B的位置以及第一和第二引导板130A和130B相对于彼此的位置。把第一和第二端部141A和141B装配在埋头孔121A和121B中也能够准确地确定沿垂直于链条宽度方向T的方向看时链齿SP的位置以及第一和第二引导板130A和130B相对于彼此的位置。
[0039]装配该单元不需要调整第一和第二引导板130A和130B关于该对壳板120的位置。此外，把第一端部141A装配到第一壳板120A的埋头孔121A中并把第二端部141B装配到第二壳板120B的埋头孔121B中能够在其(沿纵向看时)相对的端部上支撑实心阶梯棒140。这增强了联锁链条单元100的强度从而降低了振动。
[0040]实心阶梯棒140设置在对应于图3中示出的每个紧固螺栓160B的位置处。如图5所示，第一中空套管150A和第二中空套管150B附装在实心阶梯棒140上。第一和第二中空套管150A和150B设置在大直径部分143关于紧靠引导板侧台阶143B的第一引导板130A的相反侧。实心阶梯棒140穿过第一和第二中空套管150A和150B的内部。
[0041]如果有多个引导板和多个中空套管，并且引导板的数量与中空套管的数量相同，引导板和中空套管沿链条宽度方向T交替设置，每个中空套管的端部紧靠其中一个引导板或第二壳板120B。更具体地，第一引导板130A、第一中空套管150A、第二引导板130B、和第二中空套管150B按照命名的顺序设置。第一中空套管150A具有紧靠第一引导板130A的第一端部151A和紧靠第二引导板130B的第二端部152A。第二中空套管150B具有紧靠第二引导板130B的第一端部151B和紧靠第二壳板120B的第二端部152B。
[0042]于是，第一和第二引导板130A和130B之间的距离与第一中空套管150A的长度一致。第二引导板130B和第二壳板120B之间的距离与第二中空套管150B的长度一致。而且，第一壳板120A和第一引导板130A之间的距离与实心阶梯棒140的大直径部分143的长度一致，具体地说是壳板侧台阶143A和引导板侧台阶143B之间确定的实心阶梯棒140的长度。
[0043]如果只有一个引导板并且只有一个中空套管，中空套管具有紧靠引导板的第一端部和紧靠第二壳板120B的第二端部。于是，引导板和第二壳板120B之间的距离与中空套管的长度一致。
[0044]第一壳板120A具有螺钉插入孔122A，其在与埋头孔121A同心的位置处形成。螺钉插入孔122A沿链条宽度方向T穿透第一壳板120A。紧固螺栓160A在穿过螺钉插入孔122A的同时从第一壳板120A的外侧插入到实心阶梯棒140的端部中。第二壳板120B具有螺钉插入孔122B，其在与埋头孔121B同心的位置处形成。螺钉插入孔122B沿链条宽度方向T穿透第二壳板120B。紧固螺栓160B在穿过螺钉插入孔122B的同时从第二壳板120B的外侧插入到实心阶梯棒140的端部中。这样,实心阶梯棒140固定在该对壳板120上,所以能够充分地保证联锁链条单元100的强度。
[0045]上述联锁链条单元100实现了以下的有益效果。
[0046](I)联锁链条单元100包括:一对设置成与该对联锁链条110分开并在该对联锁链条110外部的壳板120，该对壳板120这样支撑链轮轴170以致链轮轴170能够自由地旋转；设置在该对壳板120之间的第一和第二引导板130A和130B,第一和第二引导板130A和130B引导联锁链条110 ;以及确定该对壳板120的位置和第一和第二引导板130A和130B相对于彼此的位置的实心阶梯棒140。实心阶梯棒140具有小直径部分142和大直径部分143，各沿链条宽度方向T延伸。大直径部分143关于实心阶梯棒140的中心靠近形成该对壳板120的第一壳板120A。大直径部分143具有引导板侧台阶143B和壳板侧台阶143A。小直径部分142分别穿过第一和第二引导板130A和130B的通孔131A和131B。实心阶梯棒140具有分别装配在埋头孔121A和121B中的第一和第二端部141A和141B，埋头孔121A和121B在该对壳板120的内表面中形成。引导板侧台阶143B紧靠第一引导板130A的通孔131A的边缘。壳板侧台阶143A紧靠第一壳板120A的埋头孔121A的边缘。
[0047]这种结构不再需要装配联锁链条单元100时或者装配联锁链条单元100之后调整第一和第二引导板130A和130B关于该对壳板120的位置或者调整第一和第二引导板130A和130B相对于链齿SP的位置。具体地说，这种结构不需要在该单元的装配过程中调整引导板的位置。这能够缩短该单元的装配时间。这也增强了联锁链条单元100的强度，从而降低了振动或噪声。
[0048]联锁链条单元100还包括第一和第二中空套管150A和150B，其设置在大直径部分143关于紧靠引导板侧梯143B的第一引导板130A的相反侧。实心阶梯棒140穿过第一和第二中空套管150A和150B的内部。第一和第二引导板130A和130B以及第一和第二中空套管150A和150B沿链条宽度方向T交替设置。第一中空套管150A具有紧靠第一引导板130A的第一端部151A和紧靠第二引导板130B的第二端部152A。第二中空套管150B具有紧靠第二引导板130B的第一端部151B和紧靠第二壳板120B的第二端部152B。
[0049]这种结构能够准确地确定第一壳板120A和第一引导板130A之间的距离、第一和第二引导板130A和130B之间的距离、以及第二引导板130B和第二壳板120B之间的距离。
[0050]这个实施方式能够进行如下的变化。
[0051]传递驱动马达的动力的链轮能够设置成啮合成对的联锁链条中的每一根联锁链条或者啮合这些联锁链条中的其中一根联锁链条。
[0052]用在联锁链条单元中的内齿片和外齿片可以是任何形状的，只要相同类型的内齿片和外齿片能够相互联锁而变成一个整体并且能够相互脱啮而分叉。
[0053]联锁链条可以具有滚轴附装在衬套的外圆周表面以致滚轴能够自由地旋转的结构，或者滚轴附装在连接销的外圆周表面但不干涉衬套以致滚轴能够自由地旋转的结构。
[0054]实心阶梯棒的相对的端部可以用螺钉固定到壳板上或者压入配合到壳板的内表面的埋头孔中，只要它们能够装配在这些埋头孔中。
[0055]内齿单元U由三排内齿单元构成，包括第一排的内齿单元UA和第三排的内齿单元UC0在适当的情况下，内齿单元的排数能够改变。
[0056]弓丨导板的数量可以与内齿单元U的排数相同或者不同。如果有多排内齿单元U，只引导至少一排内齿单元能够间接地引导不同排的内齿单元。
[0057]与确定相对位置有关的有益效果能够仅通过把紧固螺栓160B旋入到实心阶梯棒140在与大直径部分143的相对侧上的端部来实现。具体地说，不需要把紧固螺栓160A旋入到实心阶梯棒140靠近大直径部分143的端部。然而，为了增强联锁链条单元100的强度，把紧固螺栓160A旋入到实心阶梯棒140靠近大直径部分143的端部中是理想的。
[0058]如果保证了足够的强度，并且引导板相对于那些壳板的位置是双侧对称的，大约一半数量的多个实心阶梯套管140可以放置在与其余的实心阶梯棒140相反的方向上。在这种情况下，实心阶梯棒140可以用大直径部分143相反侧上的紧固螺栓160B固定在壳板上，靠近大直径部分143的紧固螺栓160A可以省略。这减少了螺钉的数量，并缩短了装配该单元的时间。
【权利要求】
1.联锁链条单元，其通过在一对联锁链条之间形成联锁而构成刚直链条部分，各联锁链条包括内齿片和设置在所述内齿片外部的外齿片，所述联锁链条单元包括: 一对壳板，所述壳板设置成与所述一对联锁链条分开并在其外部，其中所述一对壳板这样支撑链轮轴以致所述链轮轴能够自由地旋转； 设置在所述壳板之间的引导板，所述弓I导板引导所述联锁链条；以及 确定所述一对壳板的位置以及所述引导板相对于彼此的位置的阶梯棒，其中 所述阶梯棒具有小直径部分和大直径部分，各沿链条宽度方向延伸， 所述大直径部分关于所述阶梯棒的中心靠近构成所述一对壳板的第一壳板， 所述大直径部分具有靠近所述引导板的引导板侧台阶以及靠近所述第一壳板的壳板侧台阶， 所述小直径部分穿过所述引导板的通孔， 所述阶梯棒具有装配在各自埋头孔中的相对的端部，所述埋头孔形成在所述一对壳板的内表面中， 所述弓I导板侧台阶紧靠所述弓I导板的通孔边缘， 所述壳板侧台阶紧靠所述第一壳板的埋头孔边缘。
2.根据权利要求1所述的联锁链条单元，还包括中空套管，所述中空套管相对于紧靠所述引导板侧台阶的所述引导板设置在所述大直径部分的相反侧上，其中 所述阶梯棒穿过所述中空套管的内部，并且 如果有一个引导板且有一个中空套管，所述中空套管具有紧靠所述引导板的第一端部以及紧靠构成所述一对壳板的第二壳板的第二端部。
3.根据权利要求1所述的联锁链条单元，还包括中空套管，所述中空套管相对于紧靠所述引导板侧台阶的所述引导板设置在所述大直径部分的相反侧上，其中 所述阶梯棒穿过所述中空套管的内部，并且 如果有多个引导板和多个中空套管，并且所述引导板的数量与所述中空套管的数量相同，所述引导板和所述中空套管沿所述链条宽度方向交替设置，并且每个中空套管的端部紧靠引导板中的一个或构成所述一对壳板的第二壳板。
【文档编号】F16G15/14GK104179888SQ201410182167
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2013年5月20日
【发明者】庄司龙太, 佐仓俊儿, 峰山裕之, 野口敦男, 酒井克德, 堀江拓 申请人:株式会社椿本链条