一种快卸固定装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种快卸固定装置，包括固定组件和通用锚点，固定组件包括锚栓和套设置在锚栓上的止动套筒、手轮；止动套筒的上端通过C型弹簧卡环设置在手轮上，实现止动套筒与手轮之间的轴向固定，且止动套筒与手轮之间周向可相对转动；手轮通过螺纹与锚栓相连，且可带动止动套筒沿锚栓轴向运动。锚栓的下端设置有多边形斜面结构，止动套筒的下端上设置有圆弧凸起，通用锚点上设置有与多边形斜面结构相匹配的斜面卡槽以及与圆弧凸起相匹配的圆弧卡槽。本实用新型在整个安装和拆卸过程中航天员仅需进行对准和旋转手轮的操作，可在微重力环境下单手完成，操作简单；且本实用新型通过多边形斜面结构与斜面卡槽之间的配合，可实现航天设备安装方向上的调整。
【专利说明】一种快卸固定装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及航天器配件领域，涉及一种在载人航天器内供航天员快速安装和 拆卸的连接结构，即一种快卸固定装置。
【背景技术】
[0002] 在载人航天器内，有大量需要航天员临时安装使用的设备，如扶手、脚限位器、工 作桌板、摄像机、便携照明灯等，这些设备通过快卸固定装置与航天器舱体安装。目前的快 卸固定装置有的不能在航天微重力环境下由漂浮的航天员单手装拆，有的不能选择方向安 装，有的安装后松动有间隙，不能满足载人航天器的使用要求。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于设计一种能让航天员在微重力环境下单手装卸，可多方向 调整，同时实现紧固功能的快卸固定装置。
[0004] 本实用新型为一种快卸固定装置，用于将航天设备可拆卸地安装到目标位置处， 所述快卸固定装置包括安装在航天设备上的固定组件和安装在目标位置处的通用锚点；其 中，
[0005] 所述固定组件包括锚栓、止动套筒和手轮，所述止动套筒和所述手轮套设在所述 锚栓上，所述止动套筒与所述手轮之间轴向固定连接，且所述止动套筒与所述手轮之间可 相互转动，所述手轮可带动所述止动套筒沿所述锚栓上下移动；所述锚栓的一端设置有多 边形斜面结构，所述多边形斜面结构的横截面呈边数为偶数的多边形；
[0006] 所述通用锚点上设置有一两端开口的长条凹槽，所述长条凹槽内设置有与所述多 边形斜面结构相匹配的斜面卡槽；
[0007] 所述固定组件与所述通用锚点之间通过所述多边形斜面结构与所述斜面卡槽相 配合进行连接，且所述手轮带动所述止动套筒下压，使所述止动套筒的下端紧压在所述通 用锚点上。
[0008] 较佳地，所述手轮与所述锚栓之间通过螺纹连接，旋转所述手轮，使得所述手轮带 动所述止动套筒沿所述锚栓轴向移动。
[0009] 较佳地，所述止动套筒与所述手轮的连接端上设置有一凸起环体，所述手轮的上 设置有与一凹陷部，所述手轮与所述止动套筒套的上端相连，且所述凸起环体位于所述凹 陷部内。
[0010] 较佳地，所述凹陷部分的内侧壁上设置有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有C型 弹簧卡环，所述凸起环体安装在所述C型弹簧卡环与所述凹陷部的顶部之间。
[0011] 较佳地，所述止动套筒与所述多边形斜面结构相对的一端上设置有一平面平台， 所述平面平台的底部上设置有圆弧凸起；所述通用锚点的上端面上设置有与所述圆弧凸起 相匹配的圆弧卡槽，所述止动套筒压在所述通用锚点上时，所述圆弧凸起位于所述圆弧卡 槽内。
[0012] 较佳地，所述平面平台上设置有两个圆弧凸起，且关于所述平面平台的中心线对 称。
[0013] 本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积 极效果：
[0014] 本实用新型提供的快卸固定装置，在整个安装和拆卸过程中航天员仅需进行对准 和旋转手轮的操作，使得航天员在微重力环境下可单手完成装卸，操作简单；且本实用新型 通过多边形斜面结构与斜面卡槽之间的配合，可实现航天设备安装方向上的调整，同时通 过手轮与止动套筒的设置实现紧固功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特 征和优点，其中：
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型的拆分图；
[0018] 图3为本实用新型止动套筒的结构示意图；
[0019] 图4为本实用新型的剖视图；
[0020] 图5为本实用新型用作扶手固定装置实施例示意图；
[0021] 图6为本实用新型用作脚限位器固定装置实施例示意图；
[0022] 图7为本实用新型用作工作桌板固定装置实施例示意图。
[0023] 符号说明：
[0024] 1-通用锚点
[0025] 101-斜面卡槽
[0026] 102-圆弧卡槽
[0027] 2-锚栓
[0028] 201-多边形斜面结构
[0029] 2〇2_ 螺纹孔
[0030] 3-止动套筒
[0031] 301-平面平台
[0032] 302-凸起环体
[0033] 303-圆弧凸起
[0034] 4-C型弹性卡环
[0035] 5-手轮
[0036] 6-扶手接头
[0037] 7-扶手握柄
[0038] 8-通用导轨
[0039] 9-脚限位器组件
[0040] 10-万向臂组件
[0041] 11-工作桌板
【具体实施方式】
[0042] 参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实 用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出 这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本【技术领域】的技术人员完全了解本实用新 型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。
[0043] 参照图1-4所示，本实用新型提供了一种快卸固定装置，用于航天设备与航天器 舱体之间快速、便捷地安装拆卸。该快卸固定装置包括固定组件和通用锚点，固定组件设置 在航天设备上，通用锚点设置安装在航天器舱体上，航天设备通过固定组件与通用锚点之 间的连接安装到航天器舱体上。
[0044] 具体的，固定组件包括所述固定组件包括锚栓2、止动套筒3和手轮5。如图2中 所示，锚栓2的下端设置有一多边形斜面结构201，多边形斜面结构201上垂直于锚栓2轴 线的横截面呈多边形，且多边形的边数为偶数，优选四边形、八边形、十二边形，当然也可是 其他多边形此处不作限制；其中，多边形斜面结构201的横截面为四边形时使得锚栓2在转 动过程中的可调角度为90°，八边形可调角度为45°，十二边形可调角度为30° ;锚栓2的 上端上设置有螺纹孔202,配备螺钉用于实现连接航天设备与固定组件间的连接。
[0045] 在本实施例中，止动套筒3和手轮5自锚栓2的上端依次套设在锚栓2上，且止动 套筒3的上端与手轮5活动连接。止动套筒3的上端设置有一凸起环体302,手轮5与止动 套筒3的接触端面上设置有一与凸起环体302相匹配的凹陷部，止动套筒3的上端与手轮5 连接时，凸起环体302位于凹陷部内；凹陷部的内侧面上设置有一环状卡槽，且环状卡槽与 凹陷部的顶部之间的距离大于等于凸起环体302的厚度；环形卡槽内设置有一 C型弹簧卡 环4, C型弹簧卡环4具有一开口，通过自身的弹性形变安装在环形卡槽内，C型弹簧卡环 4 一次性安装，装配后无需拆卸；止动套筒3上端的凸起环体302安装在C型弹簧卡环4与 凹陷部的顶部之间，从而实现止动套筒3与手轮5之间的轴向固定，且止动套筒3与手轮5 之间可以相对相对转动。手轮5与锚栓2之间通过螺纹连接，旋转手轮5使其带动止动套 筒3 -起沿锚栓2轴向运动。在本实施例中，止动套筒3的下端设置有一平面平台301，平 面平台301位于多边形斜面结构201的上方。平面平台301底部的两端上对称设置有两个 圆弧凸起303 ;当然圆弧凸起303的数目、形状、大小以及设置位置均可根据具体情况进行 调整，此处不作限制。
[0046] 在本实施例中，通用锚点1上设置有一两端开口的长条形凹槽部，长条形凹槽部 的两侧设置有与多边形斜面结构201相匹配的斜面卡槽101，斜面卡槽101沿通用锚点1的 长条形凹槽部的底部的两侧设置；多边形斜面结构201的底部紧贴长条形凹槽部的底部， 沿斜面卡槽101平移安装至斜面卡槽101中，从而限制了固定组件在轴向上、长条形凹槽部 的宽度方向上的移动，以及在周向上的转动；另外，通过调整多边形斜面结构201与斜面卡 槽101配合的多边形方向，可用来调整固定组件的安装方向，从而可用于调节航天设备的 安装方向。通用锚点1上还设置有与圆弧凸起303相匹配的圆弧卡槽102,圆弧卡槽102 设置在通用锚点1的上端面上；在本实施例中，通用锚点1的上端面设置有两个圆弧卡槽 102,且两个圆弧卡槽102关于长条形凹槽部的宽度方向对称；当多边形斜面结构201移至 斜面卡槽101内后，通过旋转手轮5带动止动套筒3下移，使得止动套筒3底部的圆弧凸起 303卡进圆弧卡槽102,从而限制了固定组件在长条形凹槽部长度方向上的移动。当然，一 个通用锚点1上可设置有多个圆弧卡槽102,相邻圆弧卡槽102之间可连通设置，适用于在 一个通用锚点1上设置多个固定组件；可根据具体情况对圆弧卡槽102的数目、形状以及设 置位置进行调整，此处不作限制。
[0047] 本实用新型提供的一种快卸固定装置，其具体操作过程如下：
[0048] 首先将航天设备与锚栓2相连，通用锚点1安装到航天器舱体上；各部分连接好后 将锚栓2的多边形斜面结构201沿通用锚点1的斜面卡槽101平移安装至通用锚点1内； 然后旋转手轮5,手轮5带动止动套筒3向下运动；直至止动套筒3上的圆弧凸起303与通 用锚点1的上表面接触时，停止转动手轮5 ;适当转动止动套筒3,使止动套筒3上的圆弧凸 起303与通用锚点1上的圆弧卡槽102对应；圆弧凸起303与圆弧卡槽102对正后，继续 旋转手轮5,使圆弧凸起303卡进圆弧卡槽102内，最终使平面平台301底部除圆弧凸起303 以外的部分与通用锚点的上表面压紧，与此同时，锚栓2的多边形斜面结构201与通用锚点 1的斜面卡槽101压紧。在本实用新中，止动套筒3上的圆弧凸起303与通用锚点1的圆 弧卡槽的配合，实现锚栓2水平面的约束，而锚栓2上的多边形斜面结构201与通用锚点1 上的斜面卡槽101的配合，实现锚栓2轴向以及周向旋转的约束。当需将固定组件自通用 锚点1上拆卸下来时，首先旋转手轮5使其向上运动，手轮5带动止动套筒3向上运动，直 至止动套筒3的圆弧凸起303离开通用锚点1的圆弧卡槽102 ;然后将多边形斜面结构201 从通用锚点1的斜面卡槽101内移出，拆卸完成。
[0049] 本实用新型提供的一种快卸固定装置，在整个安装和拆卸过程中航天员仅需进行 对准和旋转手轮的操作，可单手完成，操作简单；且本实用新型通过多边形斜面结构201与 斜面卡槽101之间的配合，可实现航天设备安装方向上的调整。
[0050] 下面就本实用新型用作扶手固定装置、脚限位器固定装置和工作桌板固定装置等 为例，作进一步说明：
[0051] 如图5所示，本实用新型用作扶手固定装置。若干通用锚点1组成一通用导轨8， 扶手握柄7的两端通过扶手接头6连接有两套固定组件，组成可快卸扶手。装拆扶手时，单 手握住握柄7依次对两个固定组件进行操作，即可完成扶手的装拆。
[0052] 如图6所示，本实用新型用作脚限位器固定装置。脚限位器组件9固定在锚栓2 上，由固定组件进行快速安装和拆卸。可调整锚栓2上多边形斜面结构与斜面卡槽101相 配合的面，以实现脚限位器的换向功能。
[0053] 如图7所示，本实用新型用作工作桌板固定装置。通过万向臂组件10将工作桌板 11固定在锚栓2上，由固定组件进行快速安装和拆卸。
[0054] 综上所述，本实用新型提供了一种快卸固定装置，用于航天设备与航天器舱体之 间的拆装，包括固定组件和通用锚点；其中，固定组件包括止动套筒、锚栓和手轮，止动套筒 和手轮套设在锚栓上；手轮与止动套筒的上端通过C型弹簧卡环相连，实现止动套筒与手 轮之间的轴向固定，且止动套筒与手轮之间可以相对转动；手轮通过螺纹与锚栓相连，且 手轮可带动止动套筒沿锚栓轴向运动。锚栓的下端设置有多边形斜面结构，通用锚点上设 置有与多边形斜面结构相匹配的斜面卡槽；止动套筒的下端上设置有圆弧凸起，通用锚点 上设置有与圆弧凸起相匹配的圆弧卡槽。本实用新型提供的一种快卸固定装置，在整个安 装和拆卸过程中航天员仅需进行对准和旋转手轮的操作，可单手完成，操作简单；且本实用 新型通过多边形斜面结构与斜面卡槽之间的配合，可实现航天设备安装方向上的调整。
[0055] 本【技术领域】的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱 离本实用新型的精神或范围。尽管也已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不 应限制为这些实施例，本【技术领域】的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神 和范围之内作出变化和修改。
【权利要求】
1. 一种快卸固定装置，用于将航天设备可拆卸地安装到目标位置处，其特征在于，所述 快卸固定装置包括安装在航天设备上的固定组件和安装在目标位置处的通用锚点；其中， 所述固定组件包括锚栓、止动套筒和手轮，所述止动套筒和所述手轮套设在所述锚栓 上，所述止动套筒与所述手轮之间轴向固定连接，且所述止动套筒与所述手轮之间可相互 转动，所述手轮可带动所述止动套筒沿所述锚栓上下移动；所述锚栓的一端设置有多边形 斜面结构，所述多边形斜面结构的横截面呈边数为偶数的多边形； 所述通用锚点上设置有一两端开口的长条凹槽，所述长条凹槽内设置有与所述多边形 斜面结构相匹配的斜面卡槽； 所述固定组件与所述通用锚点之间通过所述多边形斜面结构与所述斜面卡槽相配合 进行连接，且所述手轮带动所述止动套筒下压，使所述止动套筒的下端紧压在所述通用锚 点上。
2. 根据权利要求1所述的快卸固定装置，其特征在于，所述手轮与所述锚栓之间通过 螺纹连接，旋转所述手轮，使得所述手轮带动所述止动套筒沿所述锚栓轴向移动。
3. 根据权利要求1所述的快卸固定装置，其特征在于，所述止动套筒与所述手轮的连 接端上设置有一凸起环体，所述手轮的上设置有与一凹陷部，所述手轮与所述止动套筒套 的上端相连，且所述凸起环体位于所述凹陷部内。
4. 根据权利要求3所述的快卸固定装置，其特征在于，所述凹陷部分的内侧壁上设置 有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有C型弹簧卡环，所述凸起环体安装在所述C型弹簧卡环 与所述凹陷部的顶部之间。
5. 根据权利要求1所述的快卸固定装置，其特征在于，所述止动套筒与所述多边形斜 面结构相对的一端上设置有一平面平台，所述平面平台的底部上设置有圆弧凸起；所述通 用锚点的上端面上设置有与所述圆弧凸起相匹配的圆弧卡槽，所述止动套筒压在所述通用 锚点上时，所述圆弧凸起位于所述圆弧卡槽内。
6. 根据权利要求5所述的快卸固定装置，其特征在于，所述平面平台上设置有两个圆 弧凸起，且关于所述平面平台的中心线对称。
【文档编号】F16M13/02GK203847941SQ201420118581
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2014年3月17日
【发明者】孙美建, 吴军, 宣建强, 李广兴, 顾绍景, 樊蓉, 周涛 申请人:上海宇航系统工程研究所