长物件的引导装置的制作方法

本发明涉及长物件的引导装置，其在已收纳对机床等的移动部进行供电的可挠性线缆、供应液体的软管等长物件的状态下，随着移动部的移动来引导长物件。

背景技术：
专利文献1的长物件的引导装置是在长度方向上连结有多个链节而构成的。各链节具备：相对的一对链节部；第1连结部，其连结该链节部；以及第2连结部，其与第1连结部相对，并且连结该链节部。并且，在该长物件的引导装置中，在由各个链节中的链节部、第1连结部以及第2连结部包围形成的收纳空间中收纳有长物件。在该长物件的引导装置中，为了整顿收纳于收纳空间的长物件，在链节部能装拆地安装有第1连结部。即，在第1连结部的两端形成有C字状的钩，该钩挂卡到设于链节部的铰链轴。专利文献1：特开2013－36477号公报在上述的长物件的引导装置中，在引导装置整体由于外力而扭转或者收纳于收纳空间的长物件移动时，第1连结部被该长物件从收纳空间朝向外侧按压的话，有可能第1连结部从链节部脱离。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能抑制引导装置的一个构成部件从另一个构成部件脱离的长物件的引导装置。以下对用于解决上述问题的技术方案及其作用效果加以记载。解决上述问题的长物件的引导装置由一对链节部、第1连结部以及第2连结部构成一个链节，所述一对链节部在第1方向上相对，所述第1连结部连结一对链节部，所述第2连结部在与所述第1连结部相对的位置上连结所述一对链节部，在多个所述链节沿着与所述第1方向正交的第2方向排列的状态下，相邻的2个链节转动自如地连结，在由多个所述链节中的所述链节部、所述第1连结部以及所述第2连结部包围形成的收纳空间中收纳长物件，所述引导装置能随着多个所述链节中的位于端部的链节的移动来引导所述长物件，由所述第1连结部和所述第2连结部中的至少一方构成安装构件，所述安装构件能装拆地安装于所述一对链节部，且沿着所述第1方向延伸，所述一对链节部分别具有能安装该安装构件的安装部，所述安装构件在所述第1方向上的第1端具有沿着所述第2方向延伸的铰链轴，并且在所述第1方向上的第2端具有钩部，所述一对链节部中的第1链节部的所述安装部至少具有轴承部和钩卡合部之中的所述轴承部，所述轴承部限制与所述第1方向和所述第2方向两者正交的第3方向上的所述铰链轴的移动并且能转动自如地支承该铰链轴，所述钩卡合部能与所述钩部卡合，所述一对链节部中的第2链节部的所述安装部至少具有所述轴承部和所述钩卡合部之中的所述钩卡合部。根据该构成，通过使轴承部支承铰链轴并且使钩部和钩卡合部卡合，从而可限制第3方向上的铰链轴的移动。因此，能抑制由于外力使一个构成部件、即安装构件从另一个构成部件、即安装部脱离。在上述长物件的引导装置中，优选所述安装部具有第1卡合部，所述安装构件具有第2卡合部，在所述铰链轴被所述轴承部支承的状态下所述钩部和所述钩卡合部卡合时，所述第2卡合部在所述第1方向上和所述第1卡合部卡合。根据该构成，通过第1卡合部和第2卡合部卡合，从而在外力作用以使得一对链节部在第1方向上将要相互离开或者靠近的情况下，能抑制安装构件从安装部脱离。在上述长物件的引导装置中，优选所述安装部具有限制部，在所述铰链轴被所述轴承部支承的状态下所述安装构件转动时，所述限制部限制该铰链轴向所述第1方向移动。根据该构成，在使轴承部支承铰链轴的状态下使安装构件转动时，能利用限制部抑制铰链轴从轴承部脱落。在上述长物件的引导装置中，优选所述钩部相对于所述钩卡合部从所述链节的内侧朝向外侧卡合。通常，当对链节施加载荷时，力在倒向内侧的方向上作用于一对链节部。在这方面，根据该构成，即使一对链节部倒向内侧，钩部也相对于钩卡合部从链节的内侧朝向外侧卡合，所以钩部和钩卡合部的卡合力增加。因此，即使对链节施加载荷，也能抑制钩部和钩卡合部的卡合状态被解除。在上述长物件的引导装置中，优选所述安装部具有所述轴承部和所述钩卡合部两者。根据该构成，因为能将安装构件的铰链轴和钩部安装于一对链节部两者的安装部，所以能与第1方向的朝向无关地将安装构件安装于一对链节部的安装部。在上述长物件的引导装置中，优选所述安装构件在其两端部分别具有切口部，所述安装部具有能和各个所述切口部卡合的切口卡合部。根据该构成，通过各切口部和各切口卡合部卡合，从而能提高长物件的引导装置的扭转刚性。发明效果根据本发明，能抑制长物件的引导装置的一个构成部件从其他的构成部件脱离。附图说明图1是一实施方式的长物件的引导装置的立体图。图2是表示图1所示的长物件的引导装置的局部的立体图。图3是从铰链轴侧观看构成图1所示的长物件的引导装置的第1连结部时的立体图。图4是从钩部侧观看图3所示的第1连结部时的立体图。图5是从卡合凹部侧观看图3所示的第1连结部时的立体图。图6是在构成图1所示的长物件的引导装置的链节部所形成的安装部的放大立体图。图7是表示图3所示的第1连结部的铰链轴被图6所示的安装部的轴承部支承时的状态的截面立体图。图8是表示图3所示的第1连结部的铰链轴被图6所示的安装部的轴承部支承时的状态的截面图。图9是表示图3所示的第1连结部的钩部和图6所示的安装部的卡合孔卡合时的状态的截面立体图。图10是表示将图3所示的第1连结部安装于图6所示的链节部的安装部时的状态的立体图。图11是表示使安装于图6所示的链节部的安装部的图3所示的第1连结部转动时的状态的立体图。图12是表示将图3所示的第1连结部安装于图6所示的链节部时的状态的立体图。具体实施方式以下按照附图说明长物件的引导装置的一实施方式。如图1所示，长物件的引导装置11由合成树脂形成，分别具备多个链节13、第1连结部14以及第2连结部15。各链节13具备在第1方向、即方向Y上相对的一对链节部12，这些链节部12利用第1连结部14连结。另外，在与连结链节部12的第1连结部14相对的位置上，链节部12利用第2连结部15连结。链节部12、第1连结部14以及第2连结部15均形成为板状。并且，各链节13相对于相邻的链节13相互转动自如地连结，多个链节13能沿着与方向Y正交的方向X、即第2方向串联地配置。在多个链节13中的位于始端的链节13(以下称为始端链节13。)上转动自如地连结有连结配件16。连结配件16在机床等设备中与沿着方向X往复移动的移动体(省略图示)连结。另外，在多个链节13中的位于末端的链节13(以下称为末端链节13。)上转动自如地连结有用于固定到所述机床的固定部(省略图示)的固定配件17。在由多个链节13中的一对链节部12、第1连结部14以及第2连结部15包围形成的收纳空间SK中收纳有长物件TK，长物件TK能柔性地弯曲。因此，长物件TK被长物件的引导装置11保护。并且，长物件的引导装置11随着始端链节13的移动、即移动体(省略图示)的往复移动来引导已收纳于收纳空间SK中的长物件TK。在本实施方式中，如图1所示，长物件的引导装置11配置成在其中间部形成有弯曲部分W。弯曲部分W随着始端链节13向方向X移动而移动。另外，作为长物件TK，例如可列举：对所述移动体进行供电的电缆、传送信号的光缆；对移动体供应气体(例如空气等)、液体(例如水、油等)等的软管；能柔软弯曲的長尺状的多关节构件等。如图2所示，在长物件的引导装置11中，第1连结部14相对于构成链节13的一对链节部12能装拆地安装。另外，第2连结部15与构成链节13的一对链节部12形成为一体。因此，在本实施方式中，第1连结部14构成安装构件。各链节部12沿着方向X延伸，且各链节部12的方向X上的两端由倒圆的大致矩形的板材构成。在各链节部12的第1端形成有连结孔20。在各链节部12的与第1端相反的一侧的第2端的外侧面形成有连结凸部26，连结凸部26能转动地与沿着方向X相邻的其他的链节部12的连结孔20嵌合。如图2所示，在各链节部12的第1端的内侧面形成有与连结孔20相邻的扇形的内侧凹部21。在各链节部12的内侧面中，且在与内侧凹部21之间夹着连结孔20的位置形成有长方体状的内侧凸部22。连结孔20、内侧凹部21以及内侧凸部22沿着方向X排列。在各链节部12的第2端的外侧面形成有扇形的外侧凹部23。在各链节部12的外侧面中，且在与外侧凹部23之间夹着连结凸部26的位置形成有长方体状的外侧凸部24。外侧凹部23、连结凸部26以及外侧凸部24沿着方向X排列。并且，在将沿着方向X相邻的2个链节13中的链节部12的各连结孔20和各连结凸部26分别嵌合的状态下，在内侧凹部21内收纳有外侧凸部24，并且在外侧凹部23收纳有内侧凸部22。内侧凸部22和外侧凸部24分别能在外侧凹部23内和内侧凹部21内沿着连结孔20的圆周方向转动规定角度范围(例如15度)。另外，将与方向X以及方向Y正交的第3方向设为方向Z。在该方向Z上，在与第2连结部15相反的一侧的各链节部12的侧缘的中央部设有安装部25，安装部25用于安装第1连结部14。接着，对第1连结部14的构成进行详述。如图3所示，第1连结部14具备沿着方向Y延伸的大致长方形的主体部30。主体部30具有方向Y上的第1端和第2端。第1连结部14还具备：铰链部31，其设于主体部30的第1端；以及钩部32，其设于主体部30的第2端。在主体部30的第1端的2个角部和第2端的2个角部分别设有切口部33，切口部33是通过将主体部30切割成L字状而形成的。即，在主体部30的4个角部分别形成有切口部33。在位于铰链部31附近的2个切口部33处形成有相对于方向Z倾斜的倾斜面33a。倾斜面33a从主体部30的外侧(在图3中为上侧)朝向主体部30的内侧(在图3中为下侧)向内方倾斜。铰链部31具备支承部34和一对铰链轴35。支承部34为长方体状，设于主体部30的第1端的中央。在支承部34的两侧面设有沿着方向X向反方向突出的一对铰链轴35。各铰链轴35呈大致圆柱状，其轴线沿着方向X延伸。一对铰链轴35针对方向Y向比支承部34的顶端面34a靠外方突出。在各铰链轴35的外周面形成有沿着方向Z切割而成的铰链凹部36。另外，利用方向X上的一对铰链轴35的内侧的面和支承部34的顶端面34a形成有中央凹部37。中央凹部37比铰链凹部36深，且沿着方向X的宽度比铰链凹部36宽。如图4所示，钩部32由伸出部32a、垂下部32b以及爪部32c构成，呈大致倒L字板状。伸出部32a在主体部30的第2端从其中央部向方向Y的外侧延伸。垂下部32b从伸出部32a的顶端朝向方向Z上的主体部30的内侧(在图4中为下侧)延伸。爪部32c从垂下部32b的顶端向方向Y的外方突出。如图5所示，在主体部30的内侧面(在图5中为下表面)，且在铰链部31的附近和钩部32的附近分别形成有作为第2卡合部的一例的卡合凹部40。另外，在位于钩部32的附近的卡合凹部40的两侧设有2个切割凹部41。切割凹部41比卡合凹部40小。在该情况下，各切割凹部41形成为跨越主体部30的内侧面(在图5为下表面)和具有所述钩部32的第2端的端面。各切割凹部41配置成在方向Y上与所述铰链部31的各铰链凹部36对应。接着，对设于链节部12上的安装部25的构成进行详述。如图2和图6所示，安装部25具备安装凹部50，安装凹部50在方向Y上为链节13的内侧、且在方向Z上与第2连结部15相反的一侧的位置上开口。安装凹部50的底面51由呈大致矩形并且与方向Z正交的平面构成。如图6和图9所示，在安装凹部50的底面51的中央部形成有作为钩卡合部的一例的卡合孔52，卡合孔52能和第1连结部14的钩部32卡合。卡合孔52朝向链节13的方向Y的外侧延伸，在链节部12的外侧面开口。如图9所示，在钩部32和卡合孔52卡合的状态下，钩部32向方向Z的移动被限制，并且钩部32的爪部32c通过卡合孔52在链节部12的外侧露出。在该情况下，钩部32从方向Y上的链节13的内侧朝向外侧和卡合孔52卡合。安装凹部50具有外侧壁53。在该外侧壁53的内表面以位于所述卡合孔52的两侧的方式形成有一对开口部54。各开口部54的方向X上的宽度比第1连结部14的各铰链轴35(参照图3)的方向X上的宽度窄。从图6、图7以及图8可明确的是，外侧壁53的内表面(安装凹部50的内侧面)由沿着方向Z划分的2个面构成，靠近卡合孔52的大致一半的面是与方向Z平行延伸的平面53a，方向Z上的离开卡合孔52的大致一半的面是相对于方向Z向外侧倾斜的倾斜面53b。如图6、图7以及图8所示，在安装凹部50的底面51上，且在卡合孔52的方向X上的两侧设有作为限制部的一例的一对限制凸部55。各限制凸部55设定为能收纳于第1连结部14的各铰链凹部36(参照图3)和各切割凹部41(参照图4)中的大小。在安装凹部50的底面51上且外侧壁53的反侧设有作为第1卡合部的一例的卡合凸部56。在该卡合凸部56与外侧壁53之间开设有所述卡合孔52。卡合凸部56比限制凸部55大。卡合凸部56设定为能在卡合状态下收纳于第1连结部14的卡合凹部40、且能收纳于第1连结部14的中央凹部37的大小。另外，在安装凹部50的底面51中，一对限制凸部55与开口部54之间的部分构成轴支承面57，该轴支承面57将第1连结部14的一对铰链轴35能转动自如地支承。即，轴支承面57在方向X上配置于卡合孔52的两侧。并且，在所述外侧壁53上以与安装凹部50中的各轴支承面57相对的方式设有矩形板状的限制壁58。各限制壁58限制如下情况：被各轴支承面57支承的状态下的铰链轴35在方向Z上向与卡合孔52相反的一侧移动。在一对限制壁58之间形成有间隙59，间隙59具有与卡合孔52的方向X上的宽度相同的宽度。另外，在安装凹部50的方向X上的两侧壁上，安装凹部50的位于开口周缘的内侧的2个角部构成能与第1连结部14的切口部33卡合的切口卡合部60。在本实施方式中，利用外侧壁53、轴支承面57以及限制壁58构成轴承部，利用该轴承部限制第1连结部14的一对铰链轴35向方向Z的移动，并且能转动自如地收纳和支承第1连结部14的一对铰链轴35。因此，安装部25具有轴承部和卡合孔52(钩卡合部)两者。接着，对在链节13的安装部25安装第1连结部14时的作用进行说明。在安装部25上安装第1连结部14的情况下，如图10所示，将第1连结部14沿着方向Z立起地配置。在该状态下，使第1连结部14沿着方向Y移动，以使得铰链轴35从链节13的内侧朝向外侧插入到安装凹部50。于是，限制凸部55通过铰链轴35的铰链凹部36并且卡合凸部56通过中央凹部37，铰链轴35被轴支承面57支承并且支承部34插入到间隙59。此时，铰链轴35与外侧壁53的平面53a(参照图8)抵接。接着，如图11所示，使第1连结部14以铰链轴35为中心朝向链节13的内侧转动。于是，铰链轴35中的铰链凹部36的外周缘部转入地进入到限制凸部55与外侧壁53之间。因此，在铰链轴35朝向与该进入方向相反的方向在轴支承面57上滑动而要向链节13的方向Y上的内侧移动的情况下，铰链轴35中的铰链凹部36的外周缘部与限制凸部55抵接，所以铰链轴35的移动被限制凸部55限制。因此，铰链轴35在轴支承面57上转动。接下来，使第1连结部14以铰链轴35为中心朝向链节13的内侧转动。于是，第1连结部14的钩部32的爪部32c与外侧壁53的倾斜面53b抵接。当进一步使第1连结部14以铰链轴35为中心朝向链节13的内侧转动时，则钩部32的垂下部32b向链节13的内侧挠曲，并且钩部32的爪部32c在倾斜面53b上朝向平面53a滑动。并且，如图9和图12所示，当爪部32c到达卡合孔52时，向链节13的内侧挠曲的钩部32的垂下部32b由于自身的弹性复原力恢复到原来的形状，由此爪部32c和卡合孔52卡合。利用该钩部32的爪部32c和卡合孔52的卡合来限制第1连结部14的转动，第1连结部14向链节13的安装部25的安装操作完成。此时，第1连结部14的各切口部33分别和各安装部25的各切口卡合部60卡合。而且，此时如图7和图9所示，在第1连结部14的各卡合凹部40内分别插入有各安装部25的卡合凸部56，并且在第1连结部14的各切割凹部41中分别插入有安装部25的各限制凸部55。在该情况下，利用各卡合凹部40和各卡合凸部56的卡合来限制第1连结部14沿着方向Y的移动。各卡合凹部40和各卡合凸部56的卡合面倾斜。在链节13的安装部25上安装有第1连结部14的状态下，铰链轴35利用限制壁58而被限制向沿着方向Z的脱离方向的移动，钩部32利用爪部32c和卡合孔52的卡合而被限制向沿着方向Z的脱离方向的移动。而且，在链节13的安装部25上安装有第1连结部14的状态下，主体部30的沿着方向Y的移动通过各卡合凹部40和各卡合凸部56的卡合而被限制，主体部30的沿着方向X的移动通过各切口部33和各切口卡合部60的卡合而被限制。因此，在链节13的安装部25上安装有第1连结部14的状态下，即使外力作用于长物件的引导装置11，也可抑制第1连结部14从安装部25脱离。另外，通过第1连结部14的各切口部33和各安装部25的各切口卡合部60的卡合，可提高长物件的引导装置11的扭转刚性。因此，即使扭力作用于长物件的引导装置11，长物件的引导装置11也不易变形，进而可抑制第1连结部14从安装部25脱离。另一方面，在从链节13的安装部25拆卸第1连结部14的情况下，利用打入工具等工具将爪部32c从在链节部12的外侧面开口的卡合孔52压入到链节13的内侧。由此，使钩部32的垂下部32b向链节13的内侧弹性变形，解除爪部32c和卡合孔52的卡合。在该状态下，以铰链轴35为中心使第1连结部14转动，如图10所示，将第1连结部14设为立起的状态。然后，如果使第1连结部14移动以使得铰链轴35从安装凹部50向链节13的内侧移动，就能从安装部25拆卸第1连结部14。第1连结部14通常作为如下的盖使用：通过铰链轴35在由安装凹部50的轴支承面57支承的状态下转动，从而作为盖的第1连结部14使收纳空间SK选择性地开放和闭锁。第1连结部14相对于收纳空间SK取出放入长物件TK，或者在整顿收纳于收纳空间SK的长物件TK时以铰链轴35为中心转动。根据以上详述的实施方式，可得到如下效果。(1)长物件的引导装置11的相对的一对链节部12中的一个第1链节部12的安装部25的轴承部限制第1连结部14的铰链轴35沿着方向Z的移动，并且转动自如地支承该铰链轴35，另一个第2链节部12的安装部25的卡合孔52和第1连结部14的钩部32的爪部32c卡合。因此，只要卡合孔52和钩部32的爪部32c的卡合不解除，铰链轴35就不会从安装部25脱离。因此，即使外力作用于长物件的引导装置11，也能抑制第1连结部14从安装部25脱离。(2)在长物件的引导装置11中，各安装部25具有卡合凸部56，第1连结部14具有卡合凹部40，在由轴承部支承铰链轴35的状态下钩部32的爪部32c和卡合孔52卡合的情况下，卡合凹部40和卡合凸部56卡合。因此，通过卡合凸部56和卡合凹部40卡合，从而即使在外力作用于长物件的引导装置11以将要使得一对链节部12在方向Y上相互离开或者靠近的情况下，也能抑制第1连结部14从安装部25脱离。(3)在长物件的引导装置11中，安装部25具有限制凸部55，在由轴承部支承铰链轴35的状态下使第1连结部14转动时，限制凸部55限制该铰链轴35向方向Y移动。因此，在由安装部25的轴承部支承铰链轴35的状态下使第1连结部14转动时，能利用限制凸部55抑制铰链轴35从轴承部脱落。(4)通常，当对链节13施加载荷时，一对链节部12将要倒向内侧。关于这方面，在本实施方式中，在长物件的引导装置11中，钩部32的爪部32c相对于卡合孔52从链节13的内侧朝向外侧卡合。因此，在一对链节部12倒向内侧的情况下，钩部32的爪部32c和卡合孔52的卡合力增加。因此，即使对链节13施加载荷，也能抑制钩部32的爪部32c和卡合孔52的卡合被解除。(5)因为长物件的引导装置11的安装部25具有轴承部和卡合孔52两者，所以能将第1连结部14的铰链轴35和钩部32安装于一对链节部12各自的安装部25。因此，能与第1连结部14的朝向无关地将第1连结部14安装于安装部25。(6)在长物件的引导装置11中，第1连结部14的主体部30在4个角部分别具有切口部33。另外，安装部25具有能和各切口部33卡合的切口卡合部60。因此，在安装部25上已安装第1连结部14时，各切口部33和各切口卡合部60卡合，从而能提高长物件的引导装置11的扭转刚性。即，即使扭力作用于长物件的引导装置11，也能由各切口部33和各切口卡合部60的卡合部分承受该扭力，所以能抑制长物件的引导装置11变形。(7)在长物件的引导装置11中，因为第1连结部14的各切口部33具有倾斜面33a，所以能抑制在第1连结部14以铰链轴35为中心转动时，该切口部33与切口卡合部60干扰。(变更例)此外，上述实施方式也可以变更为如下。·在第1连结部14的主体部30上不必设置切口部33。在该情况下，优选第1连结部14的主体部30的方向X上的宽度设定为收纳于安装部25的安装凹部50内。·也可以是如下构成：一对链节部12中的一方链节部12的安装部25仅具有轴承部，另一方链节部12的安装部25仅具有卡合孔52。·钩部32的爪部32c也可以构成为针对卡合孔52从链节13(链节部12)的外侧卡合。·也可以将安装部25的2个限制凸部55中的至少一方省略。·安装部25的卡合凸部56和第1连结部14的卡合凹部40也可以省略。·也可以是如下构成，安装部25具备作为第1卡合部的凹部取代卡合凸部56，并且第1连结部14具备和上述凹部卡合的作为第2卡合部的凸部取代卡合凹部40。·第2连结部15也可以构成为相对于构成链节13的一对链节部12能装拆。即，除了第1连结部14之外，第2连结部15也设为安装构件。在该情况下，在链节13中的与第1连结部14相反的一侧的位置设有安装部，该安装部用于能装拆地安装第2连结部15。附图标记说明11长物件的引导装置；12链节部；13链节；14作为安装构件的一例的第1连结部；15第2连结部；25安装部；32钩部；33切口部；35铰链轴；40作为第2卡合部的一例的卡合凹部；52作为钩卡合部的一例的卡合孔；53构成轴承部的外侧壁；55作为限制部的一例的限制凸部；56作为第1卡合部的一例的卡合凸部；57构成轴承部的轴支承面；58构成轴承部的限制壁；60切口卡合部；SK收纳空间；TK长物件；X第2方向；Y第1方向；Z第3方向。