1.一种具有润滑功能的谐波减速器，包括刚轮(1)，所述刚轮(1)内传动连接有柔轮(2)，刚轮(1)一端固定连接有轴承固定架(3)，另一端连接有伺服电机(4)，轴承固定架(3)内转动连接有输出法兰(5)，输出法兰(5)与柔轮(2)固定连接，柔轮(2)内转动连接有谐波发生器(6)，谐波发生器(6)与伺服电机(4)的动力输出轴固定连接，其特征在于：所述刚轮(1)包括电机安装座(8)，电机安装座(8)的一侧与伺服电机(4)之间设有弹性连接装置，弹性连接装置包括与伺服电机(4)固定连接的环状的连接部(9)，所述连接部(9)与电机安装座(8)之间设有环状的弹性连接部(10)，连接部(9)与弹性连接部(10)同轴心且内径相同，弹性连接部(10)的外径小于连接部(9)的外径；
所述刚轮(1)的刚轮的内侧与柔轮(2)的外侧设有相互啮合的齿，在刚轮(1)内侧表面的两侧边缘处设有储油槽(11)，该储油槽(11)的截面呈带有缺口的圆形，储油槽(11)在刚轮内侧表面周向延伸，储油槽的开口处设有两径向延伸的凸缘(12)，两凸缘形成卡口(13)，该卡口(13)的口径远小于储油槽(11)的口径。
2.根据权利要求1所述的一种具有润滑功能的谐波减速器，其特征在于，所述储油槽(11)内注有润滑油。
3.根据权利要求1所述的一种具有润滑功能的谐波减速器，其特征在于，所述储油槽(11)内填充有浸有润滑油的棉状物。
4.根据权利要求1所述的一种具有润滑功能的谐波减速器，其特征在于，所述轴承固定架(3)通过交叉滚子轴承与输出法兰(5)传动连接。