技术总结
本发明涉及一种具有润滑功能的谐波减速器，包括刚轮，刚轮内传动连接有柔轮，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，刚轮包括电机安装座，电机安装座的一侧与伺服电机之间设有弹性连接装置，弹性连接装置包括与伺服电机固定连接的环状的连接部，连接部与电机安装座之间设有环状的弹性连接部，连接部与弹性连接部同轴心且内径相同，弹性连接部的外径小于连接部的外径；在刚轮内侧表面的两侧边缘处设有储油槽，该储油槽的截面呈带有缺口的圆形，弹性连接装置保证电机的转轴与谐波发生器保持同轴，储油槽对柔轮和刚轮的相向接触面进行润滑，保证了柔轮和刚轮的正常啮合、联动效果，延长了谐波减速器的使用寿命。
技术研发人员：武明田
受保护的技术使用者：浙江宁波智动机器人技术有限公司
文档号码：201510187700
技术研发日：2015.04.15
技术公布日：2016.11.23