电子设备和多节活动装置的制作方法

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种多节活动装置，还涉及一种应用上述多节活动装置的电子设备。

背景技术：

多节活动装置包括多个活动节，各活动节依次连接，并且每个活动节分别与其相邻的活动节相铰接，从而形成能够变形的多节活动装置。目前多节活动装置常应用于电子设备的活动结构，用以完成弯曲。

但是，现有的多节活动装置中，各活动节仅是与相邻的活动节相铰接，第一侧的活动节相对于第二侧的活动节转动时，中间的活动节旋转方向和旋转角度无法控制，易挤压电子设备内部的电子元件，影响电子设备的寿命。

另外，现有的多节活动装置中，中间的活动节旋转角度、方向不一致，还会造成多节活动装置的外观结构不规整，难以满足用户要求。

综上所述，如何避免因中间活动节旋转方向、旋转角度无法控制而造成电子设备内部的电子元件被挤压，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种多节联动装置，其具有联动组件，能够使中间活动节组成的中间活动节组沿预设轨迹转动，避免中间活动节在第一活动节相对于第二活动节旋转的过程中变形成挤压电子设备内部的电子元件的形状，防止上述电子设备受损。本发明还提供一种电子设备，该电子设备应用了上述多节联动装置，能够避免其内部元件受多节联动装置挤压，提高其使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多节联动装置，包括：

第一活动节；

第二活动节；

中间活动节组，所述中间活动节组包括一个中间活动节，或者所述中间活动节组包括依次连接的多个中间活动节，并且每个所述中间活动节分别与其相邻的所述中间活动节铰接；所述第一活动节铰接在所述中间活动节组的第一端；所述第二活动节铰接在所述中间活动节组的第二端；

联动组件，所述联动组件的两端分别与所述第一活动节和所述第二活动节连接；

其中，在所述第一活动节相对于所述第二活动节转动时，所述联动组件带动所述中间活动节组沿预设轨迹转动。

优选的，上述多节联动装置中，所述中间活动节组包括一个所述中间活动节；所述联动组件包括分别与所述第一活动节和所述第二活动节固定连接的首连接片和尾连接片；

所述首连接片一端设有销钉；所述尾连接片上设有滑槽，所述销钉卡在所述滑槽内，并且在所述第一活动节相对于所述第二活动节转动时，所述销钉沿所述滑槽滑动。

优选的，上述多节联动装置中，所述联动组件包括：

首连接片，所述首连接片上设有销钉；

中间连接片，所述中间连接片上设有滑槽和销钉；

尾连接片，所述尾连接片上设有滑槽；

其中，所述首连接片、所述中间连接片和所述尾连接片通过销钉与滑槽的卡装配合依次连接并形成连接片组。

优选的，上述多节联动装置中，所述连接片组中各个连接片分别固定在不同的活动节上，并且分别与相邻的两个所述连接片固定连接的两个所述活动节之间夹有一个活动节。

优选的，上述多节联动装置中，所述连接片组包括第一连接片组和第二连接片组；所述第一连接片组的首连接片与所述第一活动节固定连接，所述第一连接片组的尾连接片与紧邻所述第二活动节的中间活动节固定连接；所 述第二连接片组的首连接片与所述紧邻所述第一活动节的中间活动节固定连接；所述第二连接片组的尾连接片与所述第二活动节固定连接。

优选的，上述多节联动装置中，所述第一连接片组和所述第二连接片组分别位于所述中间活动节组的两侧。

优选的，上述多节联动装置中，所述首连接片与所述第一活动节固定连接；所述中间连接片与中间活动节固定连接，并且每个所述中间活动节上均固定有所述中间连接片；所述尾连接片与所述第二活动节固定连接。

一种电子设备，包括第一本体、多节联动装置和第二本体；所述多节联动装置为上述技术方案中任意一项所述的多节联动装置；所述第一本体与所述第一活动节固定连接；所述第二本体与所述第二活动节固定连接。

本发明提供一种多节联动装置，该装置包括第一活动节、第二活动节、中间活动节组和联动组件；中间活动节组包括一个中间活动节，或者中间活动节组包括依次连接的多个中间活动节，并且每个中间活动节分别与其相邻的中间活动节铰接；第一活动节铰接在中间活动节组的第一端；第二活动节铰接在中间活动节组的第二端；联动组件的两端分别与第一活动节和第二活动节连接，其中，在第一活动节相对于第二活动节转动时，联动组件带动中间活动节组沿预设轨迹转动。

本发明提供的多节联动装置中，联动组件能够使中间活动节组成的中间活动节组沿预设轨迹转动，避免中间活动节在第一活动节相对于第二活动节旋转的过程中变形成挤压电子设备内部的电子元件的形状，防止上述电子元件受损。

本发明还提供一种电子设备，该电子设备应用了上述多节联动装置，能够避免其内部元件受多节联动装置挤压，提高其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弯曲状态的多节联动装置的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的弯曲状态的多节联动装置另一侧的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的平直状态的多节联动装置的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的弯曲状态的多节联动状态的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的弯曲状态的多节联动状态的另一角度立体结构示意图；

其中，图1-图5中：

第一活动节101；第二活动节102；中间活动节103；首连接片201；中间连接片202；尾连接片203。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种多节联动装置，其具有联动组件，能够使中间活动节组成的中间活动节组沿预设轨迹转动，避免中间活动节在第一活动节相对于第二活动节旋转的过程中变形成挤压电子设备内部的电子元件的形状，防止上述电子设备受损。本发明还公开了一种电子设备，该电子设备应用了上述多节联动装置，能够避免其内部元件受多节联动装置挤压，提高其使用寿命。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种多节联动装置，包括第一活动节101、第二活动节102、中间活动节组和联动组件；中间活动节组包括一个中间活动节103，或者中间活动节组包括依次连接的多个中间活动节103，并且每个中间活动节103分别与其相邻的中间活动节103铰接；第一活动节101铰接 在中间活动节组的第一端；第二活动节102铰接在中间活动节组的第二端；联动组件的两端分别与第一活动节101和第二活动节102连接；在第一活动节101相对于第二活动节102转动时，联动组件带动中间活动节组沿预设轨迹转动。

本发明实施例提供的多节联动装置中，联动组件能够使中间活动节103组成的中间活动节组沿预设轨迹转动，避免中间活动节103在第一活动节101相对于第二活动节102旋转的过程中变形成挤压电子设备内部的电子元件的形状，防止上述电子元件受损，避免应用该多节联动装置的电子设备的使用寿命受损。

另外，上述多节联动装置中，联动组件使中间活动节组沿预设轨迹转动，能够确保其外观结构呈预设形状，便于满足用户要求。

具体的，上述多节联动装置中，联动组件使中间活动节组沿预设轨迹转动是指联动组件使每个中间活动节103分别沿各自的预设轨迹转动。

上述多节联动装置中，中间活动节103的个数可设置为一个或多个，联动组件可设置为与中间活动节组存在直接连接关系或者仅通过第一活动节101和第二活动节102与中间活动节103间接连接，下面以中间活动节组仅包括一个中间活动节103，并且联动组件不与中间活动节103直接连接为例介绍：

联动组件包括分别与第一活动节101和第二活动节102固定连接的首连接片201和尾连接片203；首连接片201上设有销钉，尾连接片203上设有滑槽，销钉卡在滑槽内，并且在第一活动节101相对于第二活动节102转动时，销钉沿滑槽滑动。具体的，第一活动节101相对于第二活动节102转动时，首连接片201随第一活动节101转动，同时首连接片201以第一活动节101与中间活动节103的铰接处为杠杆支点，通过销钉撬动尾连接片203，尾连接片203在滑槽与销钉的卡接作用下限制首连接片201的运动轨迹，实现限制第一活动节101相对于第二活动节102转动的轨迹，从而使分别与第一活动节101和第二活动节102铰接的中间活动节103沿预设轨迹转动。

该实施例提供的多节联动装置中，中间活动节103的个数仅为1，联动组件通过限制第一活动节101相对于第二活动节102转动的轨迹控制中间活动节103的运动轨迹。

在多节联动装置的另一种实施例中，联动组件设置为包括：

首连接片201，首连接片201上设有销钉；

中间连接片202；中间连接片202上两端分别设有滑槽和销钉；

尾连接片203，尾连接片203上设有滑槽；

其中，首连接片201、中间连接片202和尾连接片203通过销钉与滑槽的卡装配合依次连接并形成连接片组。

优选的，上述多节联动装置中，连接片组中各连接片分别固定在不同的活动节上，并且分别与相邻的两个连接片固定连接的两个活动节之间夹有一个活动节。该多节联动装置中，连接片组中各连接片间隔设置在活动节上，一方面能够确保活动节中中间活动节组成的中间活动节组能够沿预设轨迹转动，另一方面利于减少连接片组中连接片的数量、简化连接片组的结构，便于生产和节省成本。当然，该多节联动装置中，连接片还可设置为分布在每个活动节上，即首连接片201和尾连接片203分别固定在第一活动节101和第二活动节102上，每个中间活动节103上分别固定有一个中间连接片202。本实施例对连接片组中连接片的分布情况不做限定，但其需满足在第一活动节101绕第二活动节102转动时使中间活动节组沿预设轨迹转动。

进一步的，上述多节联动装置中，连接片组为两组，分别为第一连接片组和第二连接片组；上述第一连接片组和第二连接片组分别位于中间活动节组相对的两侧，具体是沿与各活动节依次连接形成的连接方向相垂直的方向的两侧。

上述第一连接片组和第二连接片组可对称设置，优选采用交错布置，即第一连接片组的首连接片201与第一活动节101固定连接，第二连接片组的首连接片201与近邻第一活动节101的中间活动节103固定连接，相应的，由于分别与相邻两个连接片对应的两个活动节之间夹有一个活动节，则两组连接片组中尾连接片203的固定位置由中间活动节103的个数确认，若中间活动节103的个数为偶数，则第一连接片组的尾连接片203与紧临第二活动节102的中间活动节103固定连接，第二连接片组的尾连接片203与第二活动节102固定连接；若中间活动节103的个数为奇数个，则第一连接片组的尾连接片203与第 二活动节102固定连接，第二连接片组的尾连接片203与紧邻第二活动节102的中间活动节103固定连接。

该实施例提供的多节联动装置中，第一连接片组和第二连接片组优选采用交错布置，使得每个活动节上均设置有连接片，可靠性更高，保障了中间连接片202组能够沿预设轨迹运动。

另外，上述多节联动装置中，连接片上设置用以与滑槽配合的销钉，而为了简化装配操作、节省成本，还可在连接片上设置凸起来替代销钉。

本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括第一本体、多节联动装置和第二本体；多节联动装置为上述实施例提供的多节联动装置，第一本体与第一活动节101固定连接；第二本体与第二活动节102固定连接。

该电子设备应用了上述实施例提供的多节联动装置，能够避免其内部元件受多节联动装置挤压，提高其使用寿命。当然，本发明实施例提供的电子设备还具有上述实施例提供的有关多节联动装置的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。