技术领域本实用新型涉及变速器技术领域，更具体的说，是涉及一种汽车及其混连式双中间轴变速器。
背景技术：
自从变速器诞生以来，已成为汽车不可或缺的重要组成部分，并且类型越来越多，变速器的发展趋于多样化。主要分为：手动变速器(MT)、液力自动变速器(AT)、电控机械自动变速器(AMT)、无极变速器(DCT)。目前绝大多数的乘用轿车为前轮驱动方式，与其匹配的变速器为两轴式变速器，包括输入轴和输出轴，且这两轴平行布置，输入轴也是离合器的从动轴，输出轴也为主减速器的主动轴。为了实现档位变化，输入轴上设置有五个档位主动齿轮，相应的输出轴上设置有五个从动齿轮，通过相应齿轮的啮合，实现不同档位的变化。对于该变速器的档位数为输入轴和输出轴上的齿轮副的个数。通过上述描述可知，与前轮驱动方式匹配的变速器没有中间轴，在增加档位时，需要在输入轴和输出轴上增加齿轮副，以实现档位的增加，但是，前轮驱动方式的变速器是安装在车辆的车头部分，其安装空间较小，在输入轴和输出轴上增加齿轮无疑需要增加输入轴和输出轴的长度，这增大了设计的难度。大型车辆和部分越野车是后轮驱动的方式，与其匹配的变速器具有一根或者两根中间轴，并且中间轴与输入轴和输出轴均平行布置，在中间轴上设置有与输入轴的主动轮啮合的从动齿轮，以将输入轴上的动力通过齿轮输送到中间轴，为了实现档位变化，在中间轴上还设置主动齿轮，在输出轴上设置有从动齿轮，通过齿轮啮合，将中间轴上的动力传递到输出轴上。档位数则为中间轴与输出轴上啮合的齿轮副的个数加一个直接档(动力通过输入轴直接传递给输出轴)。通过上述工作过程的描述，对于具有一个中间轴或者两个中间轴的变速器在动力传递过程中，需要将动力从输入轴通过齿轮啮合传递到中间轴，再通过齿轮啮合传递到输出轴上，因此，在动力传递时，动力从输入轴到输出轴至少需要经过两对齿轮副，而齿轮啮合必定有能量损失，降低了该变速器的传动效率。此外，在对于后驱的变速器在增加档位数时，需要在中间轴和输出轴上的齿轮副数，这使得整个变速器结构复杂，重量较大。综上可知，现有技术的变速器存在增加档位数困难，且增加了档位数后结构复杂，重量大，还存在动力传递效率低的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种混连式双中间轴变速器，和具有相同档位数的现有变速器相比，可以减小变速器的长度。本实用新型还提供了一种具有上述混连式双中间轴变速器的汽车。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混连式双中间轴变速器，包括输入轴和输出轴，其还包括：第一中间轴，所述第一中间轴上设置有与所述输入轴上的常啮合齿轮啮合的第一中间轴从动齿轮，与所述第一中间轴固定连接的第一中间轴主动齿轮；第二中间轴，所述第二中间轴与所述输入轴通过轴连接装置可分离的连接，所述第二中间轴上设置有与所述第一中间轴主动齿轮啮合的第二中间轴从动齿轮，和多个档位主动齿轮；输出轴上设置有与所述档位主动齿轮一一啮合的档位从动齿轮，形成档位啮合副，每对所述档位啮合副中的一个齿轮与所在轴固定连接，另一个齿轮带有接合齿圈，不挂档时可在其所在轴上转动；用于与所述档位啮合副中与所在轴可相对转动套设的齿轮接合的接合套，接合套可在轴上沿轴向滑动。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，所述轴连接装置包括：设置在所述第二中间轴上的第一接合套，所述第一接合套可沿所述第二中间轴的轴线方向滑动，且与所述第二中间轴同步转动，所述第一接合套能够与所述第二中间轴从动齿轮中靠近所述常啮合齿轮的一者接合；固定在所述输入轴上且能够与所述第一接合套接合的输入轴接合齿圈。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，其特征在于，所述第一中间轴上设置有一个所述第一中间轴主动齿轮，所述第二中间轴上设置有一个所述第二中间轴从动齿轮。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，所述第二中间轴上设置有四个所述档位主动齿轮，四个所述档位主动齿轮分别为第一档位主动齿轮、第二档位主动齿轮、第三档位主动齿轮和第四档位主动齿轮；所述输出轴上设置有四个所述档位从动齿轮，四个所述档位从动齿轮分别为与所述第一档位主动齿轮啮合的第一档位从动齿轮、与所述第二档位主动齿轮啮合的第二档位从动齿轮、与所述第三档位主动齿轮啮合的第三档位从动齿轮和与所述第四档位主动齿轮啮合的第四档位从动齿轮。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，所述接合套包括：滑动的设置在所述输出轴上并位于所述第一档位从动齿轮和所述第二档位从动齿轮之间的第二接合套，所述第二接合套能够与所述第一档位从动齿轮和所述第二档位齿轮分别接合；滑动的设置在所述第二中间轴上并位于所述第三档位主动齿轮和所述第四档位主动齿轮之间的第三接合套，所述第三接合套能够与所述第三档位主动齿轮和所述第四档位主动齿轮分别接合。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，所述第一中间轴上设置有两个所述第一中间轴主动齿轮，所述第二中间轴从动齿轮与所述第一中间轴主动齿轮一一对应啮合。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，所述第二中间轴上设置有三个所述档位主动齿轮，三个所述档位主动齿轮分别为第一档位主动齿轮、第二档位主动齿轮和第三档位主动齿轮；所述输出轴上设置有三个所述档位从动齿轮，三个所述档位从动齿轮分别为与所述第一档位主动齿轮啮合的第一档位从动齿轮、与所述第二档位主动齿轮啮合的第二档位从动齿轮和与所述第三档位主动齿轮啮合的第三档位从动齿轮。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，所述接合套包括：滑动的设置在所述第二中间轴上并且能够与所述第二中间轴从动齿轮中远离所述第一接合套的一者接合的第二接合套；滑动的设置在所述输出轴上并且位于所述第一档位从动齿轮与所述第二档位从动齿轮之间的第三接合套，所述第三接合套能够与所述第一档位从动齿轮和所述第二档位从动齿轮分别接合；滑动的设置在所述第二中间轴上并且能够与所述第三档位主动齿轮接合的第四接合套。优选地，上述的混连式双中间轴变速器中，所述变速器为AMT变速器。一种汽车，包括变速器，其中，所述变速器为上述任一项所述的混连式双中间轴变速器。经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种混连式双中间轴变速器，包括输入轴和输出轴，其中，还包括：第一中间轴，该第一中间轴上设置有与输入轴上的常啮合齿轮啮合的第一中间轴从动齿轮，和与第一中间轴固定连接的第一中间轴主动齿轮；第二中间轴，该第二中间轴与输入轴通过轴连接装置可分离的连接，在第二中间轴上设置有与第一中间轴主动齿轮啮合的第二中间轴从动齿轮，以及多个档位主动齿轮；输出轴上设置有与档位主动齿轮一一啮合的档位从动齿轮，形成档位啮合副，每对档位啮合副中的一个齿轮与所在轴固定连接，另一个齿轮与所在轴可相对转动的套设；用于与档位啮合副中与所在轴可相对转动套设的齿轮接合的接合套。通过上述设置，该变速器工作时，当输入轴与第二中间轴分离时，输入轴的动力通过常啮合齿轮与第一中间轴从动齿轮的啮合将动力首先传递给第一中间轴，然后，再通过第一中间轴主动齿轮和第二中间轴上的第二中间轴从动齿轮的啮合，从而将动力传递到第二中间轴上，然后再通过第二中间轴和输出轴的档位啮合副将动力传递到输出轴，在实际中，有几个第二中间轴从动齿轮则有几种选择，相应的，有几对档位啮合副则有几个输出选择，可实现两者乘积个档位变化；当输入轴与第二中间轴连接在一起时，即输入轴上的动力通过轴直接传递给第二中间轴，并通过第二中间轴和输出轴的档位啮合副实现档位变化。本申请的核心在于，设置两个中间轴，并且第二中间轴既可以连接在第一中间轴后传递动力，也可以越过第一中间轴直接和输入轴连接传递动力，第二中间轴与输入轴直接相连，减少了输入轴与第二中间轴传递动力时通过齿轮传递浪费的能量，因此可降低该变速器的能量损失；此外，由于第二中间轴与输入轴可分离和直接连接，从而实现不同的传递过程，使变速器的档位数为第一中间轴上的齿轮数与输出轴上的档位齿轮数的乘积，而目前的档位数则为中间轴或输出轴上的输出齿轮个数的总和，通过上述设置在保证变速器体积和重量不变的前提下，便可增加档位数。由于档位数为乘积的方式，因此，在同档位情况下，可减小齿轮副的个数，使得变速器结构简单。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的八档位变速器的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的九档位变速器的结构示意图。具体实施方式本实用新型的核心是提供一种混连式双中间轴变速器，和具有相同档位数的现有变速器相比，可以减小变速器的长度。本实用新型的另一核心是提供一种具有上述混连式双中间轴变速器的汽车。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1和图2所示，本实用新型公开了一种混连式双中间轴变速器，包括输入轴1和输出轴4，其中，还包括：第一中间轴3，该第一中间轴3上设置有与输入轴1上的常啮合齿轮11啮合的第一中间轴从动齿轮31，和与第一中间轴3固定连接的第一中间轴主动齿轮32；第二中间轴2，该第二中间轴2与输入轴1通过轴连接装置可分离的连接，在第二中间轴2上设置有与第一中间轴主动齿轮32啮合的第二中间轴从动齿轮25，以及多个档位主动齿轮；输出轴4上设置有与档位主动齿轮一一啮合的档位从动齿轮，形成档位啮合副，每对档位啮合副中的一个齿轮与所在轴固定连接，另一个齿轮与所在轴可相对转动的套设，该齿轮具有接合齿圈；用于与档位啮合副中与所在轴可相对转动套设的齿轮的接合齿圈接合的接合套，接合套可在轴上沿轴向滑动。通过上述设置，该变速器工作时，当输入轴1与第二中间轴2分离时，输入轴1的动力通过常啮合齿轮11与第一中间轴从动齿轮31的啮合将动力首先传递给第一中间轴3，然后，再通过第一中间轴主动齿轮32和第二中间轴2上的第二中间轴从动齿轮25的啮合，从而将动力传递到第二中间轴2上，然后再通过第二中间轴2和输出轴4的档位啮合副将动力传递到输出轴4，在实际中，有几个第二中间轴从动齿轮25则有几种选择，相应的，有几对档位啮合副则有几个输出选择，可实现两者乘积个档位变化；当输入轴1与第二中间轴2连接在一起时，即输入轴1上的动力通过轴直接传递给第二中间轴2，并通过第二中间轴2和输出轴4的档位啮合副实现档位变化。本申请的核心在于，设置两个中间轴，并且第二中间轴2既可以连接在第一中间轴3后传递动力，也可以越过第一中间轴3直接和输入轴1连接传递动力。第二中间轴2与输入轴1直接相连，减少了输入轴1与第二中间轴2传递动力时通过齿轮传递浪费的能量，因此可降低该变速器的能量损失；此外，由于第二中间轴2与输入轴1可分离和直接连接，从而实现不同的传递过程，使变速器的档位数为第一中间轴3上的齿轮数与输出轴4上的档位齿轮数的乘积，而目前的档位数则为中间轴或输出轴上的输出齿轮个数的总和，通过上述设置在保证变速器体积和重量不变的前提下，便可增加档位数，档位数增加可提高燃油经济性。由于档位数为乘积的方式，因此，在同档位情况下，可减小齿轮副的个数，使得变速器结构简单。如图1所示，具体的实施例中上述的轴连接装置包括：设置在第二中间轴2上的第一接合套51和固定在输入轴1上的输入轴接合齿圈。其中，该第一接合套51能够沿第二中间轴2的轴线方向滑动，并且第一接合套51与第二中间轴2保持同步转动，具体地，该第二中间轴2为花键轴，第一接合套51的内圈具有与第二中间轴2的花键槽啮合的花键，可实现第一接合套51能够沿第二中间轴2滑行，并且能够实现与第二中间轴2的同步转动。在第一接合套51沿第二中间轴2滑行的过程中，可实现第一接合套51的外圈与第二中间轴从动齿轮25中靠近常啮合齿轮11的齿轮接合，即实现第二中间轴从动齿轮25与第二中间轴2同步转动，以将动力从第一中间轴3传递到第二中间轴2上。上述的输入轴接合齿圈与第一接合套51也可接合，在调节第一接合套51位置时，当第一接合套51与输入轴接合齿圈接合后，可实现输入轴1与第二中间轴2直接连接，即将动力直接通过轴传递，可降低因齿轮啮合传动产生的能量损失。上述为本申请提供的轴连接装置的一种具体结构，在实际中，还可根据不同的需要设置不同类型的轴连接装置，例如联轴器等，对于设置联轴器则还需要设置对联轴器进行控制的控制装置，以使联轴器能够开合，实现输入轴1与第二中间轴2的连接和断开。在一具体实施例中，本申请中公开的混连式双中间轴变速器的第一中间轴3上设置有一个第一中间轴主动齿轮32，相应地，第二中间轴2上设置有一个第二中间轴从动齿轮25，并且第一中间轴主动齿轮32与第二中间轴从动齿轮25啮合，结合上述的方案，上述的第一接合套51与该第二中间轴从动齿轮25接合。此方案限定了第一中间轴3上齿轮的个数为两个。进一步的，第二中间轴2上设置有四个档位主动齿，四个档位主动齿轮分别为第一档位主动齿轮21、第二档位主动齿轮22、第三档位主动齿轮23和第四档位主动齿轮24。相应地，输出轴4上设置有四个档位从动齿轮，具体地，这四个档位从动齿轮分别为：与第一档位主动齿轮21啮合的第一档位从动齿轮41，与第二档位主动齿轮22啮合的第二档位从动齿轮42、与第三档位主动齿轮23啮合的第三档位从动齿轮43和与第四档位主动齿轮24啮合的第四档位从动齿轮44，即共有四对档位啮合副。在上述技术方案的基础上，为了实现四对档位啮合副的单一选择，本申请中公开的接合套包括第二接合套52和第三接合套53。其中，第二接合套52可滑动的设置在输出轴4上，并且位于第一档位从动齿轮41和第二档位从动齿轮42之间，具体地，该输出轴4为花键轴，相应地，第二接合套52的内圈具有与输出轴4上的花键槽配合的花键，以实现第二接合套52沿输出轴4的轴线方向滑行，并且能够使第二接合套52与输出轴4同步转动。在第二接合套52沿输出轴4滑行时，该第二接合套52能够与第一档位从齿轮41和第二档位从动齿轮42分别接合，具体地，与第一档位齿轮41上的接合齿圈和第二档位从动齿轮42上的接合齿圈接合，当第二接合套52与第一档位从动齿轮41接合时，输出轴4与第一档位从动齿轮41同步转动，使动力通过第一档位从动齿轮41传递到输出轴4；当第二接合套52与第二档位从动齿轮42接合时，输出轴4与第二档位从动齿轮42同步转动，使动力通过第二档位从动齿轮42传递到输出轴4上。上述的第三接合套53可滑动的设置在第二中间轴2上，并且位于第三档位主动齿轮23和第四档位主动齿轮24之间。优选地，第二中间轴2也为花键轴，第三接合套53内圈具有与第二中间轴2的键槽配合的花键，以实现第三接合套53沿第二中间轴2的轴线方向滑行，并且能够使第三接合套53与第二中间轴2同步转动。第三接合套53在第二中间轴2上滑行时可与第三档位主动齿轮23接合，具体地，第三接合套53与第三档位主动齿轮23上的接合齿圈接合，向另一方向滑行会与第四档位主动齿轮24接合，即与第四档位主动齿轮24的接合齿圈接合。当第三接合套53与第三档位主动齿轮23接合时，第三档位主动齿轮23与第二中间轴2同步转动，并通过第三档位主动齿轮23与第三档位从动齿轮43的啮合将动力从第二中间轴2传递到输出轴4；当第三接合套53与第四档位主动齿轮24接合时，第四档位主动齿轮24与第二中间轴2同步转动，并通过第四档位主动齿轮24与第四档位从动齿轮44的啮合，将动力从第二中间轴2传递到输出轴4上。对于该实施例的整个结构的工作过程：当第二中间轴2连接在第一中间轴3后传递动力时，此时的动力传递过程：输入轴1---常啮合齿轮11---第一中间轴从动齿轮31---第一中间轴3---第一中间轴主动齿轮32---第二中间轴从动齿轮25----第二中间轴2---第二中间轴上的档位齿轮----输出轴上的档位齿轮---输出轴4；由于第二中间轴2和输出轴4上有四对啮合的档位齿轮，因此，可实现变速箱的四个档位。当第二中间轴2越过第一中间轴3时，即输入轴1与第二中间轴2直接连接，此时的动力传递过程：输入轴1---第二中间轴2---第二中间轴上的档位齿轮---输出轴上的档位齿轮---输出轴4；由于第二中间轴2与输出轴4上共有四对啮合档位齿轮，因此，可实现变速箱的另四个档位。输入轴1与第二中间轴2直接连接传递动力，可降低能量损失。通过上述对档位的说明可知，该实施例中的总共的档位数为2(第一中间轴上的齿轮数)*4(第二中间轴上档位齿轮数)＝8个。通过对上述的连接关系可知，该实施例中用于传递动力的齿轮副数为6对，但是可以实现8个档位，与现有技术相比增加了档位数。如图2所示，另一实施例中，在第一中间轴3上设置有两个第一中间轴主动齿轮32，并在第二中间轴2上设置两个第二中间轴从动齿轮25，并将第一中间轴主动齿轮32和第二中间轴从动齿轮25一一对应啮合。传递动力时，输入轴1通过常啮合齿轮11与第一中间轴3上的第一中间轴从动齿轮31的啮合，将动力传递到第一中间轴3上，第一中间轴3上的两个第一中间轴主动齿轮32同时随第一中间轴3转动，操作者选择在第二中间轴2上空转的两个第二中间轴从动齿轮25中的一者与第二中间轴2接合，使动力通过第二中间轴从动齿轮25传递到第二中间轴2上。由于两个第一中间轴主动齿轮32与对应的第二中间轴从动齿轮25的传动比不同，因此，选择不同的第二中间轴从动齿轮25，第二中间轴2的转速则不同。该方案中的第一中间轴3上具有三个齿轮。进一步的实施例中，第二中间轴2上设置有三个档位主动齿轮，三个档位主动齿轮分别为第一档位主动齿轮21、第二档位主动齿轮22和第三档位主动齿轮23；相应地，输出轴4上设置有三个档位从动齿轮，三个档位从动齿轮分别为与第一档位主动齿轮21啮合的第一档位从动齿轮41、与第二档位主动齿轮22啮合的第二档位从动齿轮42和与第三档位主动齿轮23啮合的第三档位从动齿轮43。通过上述描述可知，该方案中具有三对档位啮合副。结合上述对该实施例的描述，本申请中的接合套具体包括第二接合套52、第三接合套53和第四接合套54。其中，第二接合套52可滑动的设置在第二中间轴2上，并且能够与第二中间轴从动齿轮25中远离第一接合套51的一者接合。当第二接合套52与两个第二中间轴从动齿轮25中远离第一接合套51的齿轮接合，而第一接合套51没有接合时，动力从输入轴1传递到第一中间轴3，并通过两个第一中间轴主动齿轮32中远离第一中间轴从动齿轮31的齿轮将动力传递到第二中间轴2。当第二接合套52没有接合时，第一接合套51与第二中间轴从动齿轮25中靠近第一接合套51的齿轮接合，动力从输入轴1传递到第一中间轴3，并通过两个第一中间轴主动齿轮32中靠近第一中间轴从动齿轮31的齿轮将动力传递到第二中间轴2。而当第一接合套51与输入轴1上的输入轴接合齿圈接合时，第二接合套52则不能接合。结合第一种实施例内容，接合套与相应轴的连接可通过键连接。上述的第三接合套53可滑动的设置在输出轴4上，并且位于第一档位从动齿轮41和第二档位从动齿轮42之间。在第三接合套53滑动过程中可与第一档位从动齿轮41接合，而向另一方向滑行可与第二档位从动齿轮42接合。当第三接合套53与第一档位从动齿轮41接合时，动力通过第一档位从动齿轮41传递到输出轴4；当第三接合套53与第二档位从动齿轮42接合时，动力通过第二档位从动齿轮42传递到输出轴4。第四接合套54可滑动的设置在第二中间轴2上，并且能够与第三档位主动齿轮23接合，将动力通过第三档位主动齿轮23传递到第三档位从动齿轮43，再到输出轴4上。对于该实施例的整个结构的工作过程：第二中间轴2连接在第一中间轴3后传递动力，此时的动力传动过程：输入轴1----常啮合齿轮11---第一中间轴从动齿轮31---第一中间轴3----第一中间轴主动齿轮32(个数为两个，每次选择一个)---第二中间轴从动齿轮25(个数为两个)----第二中间轴2---第二中间轴上的档位齿轮----输出轴上的档位齿轮---输出轴4；由于第一中间轴3的主动齿轮的个数为两个，而第二中间轴2和输出轴4上有三对齿轮副，因此，可实现变速箱2*3＝6个档位。当第二中间轴2越过第一中间轴3时，即输入轴1与第二中间轴2直接连接，此时的动力传递过程：输入轴1---第二中间轴2---第二中间轴上的档位齿轮---输出轴上的档位齿轮---输出轴4；由于第二中间轴2与输出轴4上共有三对啮合档位齿轮，因此，可实现变速箱的另三个档位，即总共为9个档位。档位的计算方式也可为3*3，结合第一种实施例的计算，本申请中的档位数的计算方式为：档位数＝第一中间轴上的齿轮数*第二中间轴上档位齿轮数。同理，该方案也具有档位数多，结构简单，传递效率高等优点。本申请中提供的接合套的位置可根据不同的需要设置在不同的位置，只要能够实现上述描述的啮合传动的方式即可。在上述技术方案的基础上，本申请中将该变速器设置为AMT变速器，即电控机械自动变速器，以便于对汽车进行控制，提高驾驶舒适性。为了便于传动，本申请中将上述实施例中公开的档位主动齿轮和档位从动齿轮均设置为斜齿轮。本申请还包括了一种汽车，包括变速器，且该变速器为上述实施例中公开的混连式双中间轴变速器，因此，具有该变速器的汽车也具有上述所有效果，在此不再一一赘述。在实际中，该混连式双中间轴变速器也以为汽车前驱变速器也可以为后驱变速器。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。