技术领域本发明涉及球阀领域，具体涉及一种双轨道槽硬密封球阀。
背景技术：
对于国内市场而言，球阀是近年来被广泛运用的一个新型阀门。球阀的运用较其他类型的阀门较为广泛，在石油、化工、气井口采集管道等工况下都得到广泛的运用。普通球阀由于球与阀座之间的扭矩大，不易操作而严重影响球阀的使用寿命，此外，由于材料及设计的原因，球与阀座之间为软密封，只适用于低温及低压的工况，使用起来局限性很大。针对现有技术的缺陷，市场上亟待出现一种新型的硬密封球阀，既能够降低扭矩，节约成本，又能够满足高温高压下安全工作的需要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服前述技术存在的缺陷，提出一种“双轨道槽硬密封球阀”的设计，此球阀是无摩擦的一个设计，开关迅速、平稳、扭矩小、易于开始和关闭，且采用硬密封金属材料，阀座和球体表面使用镍基合金焊接，能够适应高温高压的工作需要。为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种双轨道硬密封球阀，包括阀体、转动组件、阀杆组件、阀杆壳体和与所述阀杆组件相连接的球，其中，所述阀杆组件设置于所述阀杆壳体内，所述阀杆壳体设置于所述阀体上且与所述阀体密封连接，所述转动组件设置于所述阀杆壳体上端，所述阀杆组件上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和左侧凹槽、右侧凹槽，使得在旋转转动组件时，所述球能够与阀座之间无摩擦地转动。进一步地，所述阀座和所述球均由镍基合金制成。进一步地，所述阀杆组件由上到下依次包括第一阀杆和第二阀杆，其中所述第一轨道槽、第二轨道槽位于所述第二阀杆的上端，所述左侧凹槽、右侧凹槽位于所述第二阀杆的下端。进一步地，所述第一轨道槽和所述第二轨道槽的形状均为上端垂直、下端环绕所述第二阀杆旋转下移。进一步地，所述球包括球本体、左侧销钉和右侧销钉，其中所述左侧销钉和所述右侧销钉平行贯穿于所述球本体的上方。进一步地，所述阀杆壳体上固设有第一阀杆导销和第二阀杆导销，且所述第一阀杆导销和所述第二阀杆导销分别插入所述第一轨道槽和所述第二轨道槽中。进一步地，所述左侧销钉与所述第二阀杆下端的左侧凹槽接触，所述右侧销钉与所述第二阀杆下端的右侧凹槽接触。本发明与现有技术相比具有如下显著的优点和有益效果：1.耐高温高压，密封表面焊接镍基材料，耐腐蚀。2.球与阀座面的无摩擦平稳的设计，扭矩小，操作方便。3.阀体结构采用顶装式的结构，方便维修与更换内部零件。附图说明图1为本发明的双轨道硬密封球阀的剖面结构示意图。图2为球的纵向剖面结构示意图。图3为球的俯视结构示意图。图4为阀杆组件的结构示意图。附图标记说明：100、阀体，200、转动组件，300、球，301、球本体，302、右侧销钉，303、左侧销钉，400、阀杆组件，401、第一阀杆，402、第二阀杆，403、第一轨道槽，404、第二轨道槽，405、左侧凹槽，406、右侧凹槽，500、阀杆壳体，600、第一阀杆导销，601、第二阀杆导销，700、耳轴，800、耳轴衬套，900、阀座。具体实施方式为充分公开的目的，以下将结合实施例对本发明做进一步详细说明。应当理解，以下所述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的保护范围。如图1所示，一种双轨道槽硬密封球阀包括阀体100，转动组件200，球300，阀杆组件400，阀杆壳体500，其中，阀杆壳体500设置于阀体100上且与阀体密封连接，转动组件200设置在阀杆壳体500的上端并与阀杆组件400的上端连接，阀杆组件400设置于阀杆壳体500内，球300设置于阀体100内并与阀杆组件400的下端连接；如图2和3所示，球300包括球本体301，左侧销钉303以及右侧销钉302，球本体301的颈部设置有两对从侧边贯穿的平行且对称的孔，左、右侧销钉303、302分别穿过球本体301左、右颈部的平行贯穿的孔并且固定于其中，球本体301的底部设置有耳轴700；如图4所示，阀杆组件400包括第一阀杆401，第二阀杆402，其中第一阀杆401的一端与转动组件200连接，另一端与第二阀杆402连接，并且第一阀杆401和第二阀杆402之间通过螺纹连接，两者可自由转动，第二阀杆402上端设置有第一轨道槽403和第二轨道槽404，第二阀杆402下端为扁平型，形成有左侧凹槽405和右侧凹槽406。再次参见图1，阀杆壳体500设置有第一阀杆导销600和第一阀杆导销601，第一阀杆导销600和第二阀杆导销面向阀杆壳体500的一端分别插入第一轨道槽403和第二轨道槽404中；两侧道槽403和404相对设置，且均分为两段，第一段垂直，第二段环绕第二阀杆逐渐旋转下移。第二阀杆402的扁平型下端插入球300内，其中通过转动组件200带动第一阀体401转动，第一阀杆401带动第二阀杆402上下移动。本发明的双轨道硬密封球阀的工作原理如下：将球阀打开，首先旋转转动组件200，转动组件200带动第一阀杆401转动并且提升，第一阀杆401带动第二阀杆402，由于第二阀杆402上有第一轨道槽403和第二轨道槽404，第一阀杆401带动第二阀杆402上移时，第一阀杆导销600和第二阀杆导销601分别根据设定的两侧轨道槽先垂直上移，接着旋转上移，在垂直上移时，第二阀杆下端的左侧凹槽405的倾斜面触碰到左侧销钉303，给球一个向左的力，以耳轴700与耳轴衬套800形成一个支点，使球的密封面(圆面)离开阀座900，在进行旋转上移时，带动球300转动使得第二阀杆下端的右侧凹槽406与右侧销钉302接触，使球阀完全打开；球阀关闭：反方向旋转转动组件200，阀杆组件400旋转下落，带动球300转动，球的密封面转动至阀座900时，由于第一轨道槽403和第二轨道槽404的作用，第二阀杆402竖直下移，第二阀杆下端的右侧凹槽406先接触到右侧销钉302，给球一个向右的力，以耳轴700与耳轴衬套800形成一个支点，将球的密封面(圆面)与阀座面900紧密接触，达到关闭的效果。球体表面使用镍基材料焊接，寿命长且不易冲蚀。本发明的双轨道硬密封球阀可适用于公称压力或压力级：PN1.0-42.0MPa、ANSICLASS150-2500，适用温度：-196℃～500℃，此项创新型设计增加国内轨道球阀的竞争力。主要技术指标或经济指标：本发明的双轨道硬密封球阀，采用无摩擦的设计，开启较容易，所以用户可以选择输出扭矩较低的驱动装置，节约了成本。无摩擦的设计在另一个角度来看，提高了阀门本身的一个使用寿命。本发明的双轨道硬密封球阀，采用硬密封的设计，在高温高压的工况下也能安全工作，弥补了国内市场只能用于低温和低压状态下的缺陷。以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。