1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，包括：
输入轴，其用于接收发动机扭矩；
输出轴，其用于输出经切换的扭矩；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及
六个控制元件，其用于将第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件、第四旋转元件、第五旋转元件、第六旋转元件、第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件、第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件选择性地互连，
其中，输入轴持续连接至第三旋转元件，
输出轴持续连接至第十一旋转元件，
第一旋转元件持续连接至第四旋转元件，
第二旋转元件持续连接至第八旋转元件和第十二旋转元件，
第五旋转元件持续连接至第十旋转元件，以及
第六旋转元件持续连接至第七旋转元件。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中：
第一旋转元件能够选择性地连接至第十一旋转元件；
第二旋转元件能够选择性地连接至第三旋转元件；
第六旋转元件能够选择性地连接至第九旋转元件；
第五旋转元件能够选择性地连接至变速器壳体；
第六旋转元件能够选择性地连接至变速器壳体；以及
第九旋转元件能够选择性地连接至变速器壳体。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中：
第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；
第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别是第二行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；
第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别是第三行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；以及
第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别是第四行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈。
4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，包括：
输入轴，其用于接收发动机扭矩；
输出轴，其用于输出经切换的扭矩；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
六个控制元件，其用于将第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件、第四旋转元件、第五旋转元件、第六旋转元件、第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件、第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件选择性地互连；
第一连接构件，其连接至第一旋转元件以及第四旋转元件；
第二连接构件，其连接至第二旋转元件、第八旋转元件以及第十二旋转元件；
第三连接构件，其连接至第三旋转元件，直接连接至输入轴，并且能够选择性地连接至第二连接构件；
第四连接构件，其连接至第五旋转元件和第十旋转元件，并且能够选择性地连接至变速器壳体；
第五连接构件，其连接至第六旋转元件和第七旋转元件，并且能够选择性地连接至变速器壳体；
第六连接构件，其连接至第九旋转元件，能够选择性地连接至第五连接构件，并且能够选择性地连接至变速器壳体；以及
第七连接构件，其连接至第十一旋转元件，能够选择性地连接至第一连接构件，并且持续连接至输出轴。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中：
第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件是第一太阳轮，第二旋转元件是第一行星架，并且第三旋转元件是第一内齿圈；
第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件是第二太阳轮，第五旋转元件是第二行星架，并且第六旋转元件是第二内齿圈；
第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件是第三太阳轮，第八旋转元件是第三行星架，并且第九旋转元件是第三内齿圈；以及
第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件是第四太阳轮，第十一旋转元件是第四行星架，并且第十二旋转元件是第四内齿圈。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧到输出轴按第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组以及第四行星齿轮组的顺序布置。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中，所述六个控制元件包括：
第一离合器，其选择性地连接第一连接构件与第七连接构件；
第二离合器，其选择性地连接第二连接构件与第三连接构件；
第三离合器，其选择性地连接第五连接构件与第六连接构件；
第一制动器，其选择性地连接第四连接构件与变速器壳体；
第二制动器，其选择性地连接第五连接构件与变速器壳体；
第三制动器，其选择性地连接第六连接构件与变速器壳体。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件中的两个控制元件而实现的挡位包括：
第一前进速度，其通过同时操作第一制动器以及第三制动器而形成；
第二前进速度，其通过同时操作第三离合器以及第一制动器而形成；
第三前进速度，其通过同时操作第一制动器以及第二制动器而形成；
第四前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第一制动器而形成；
第五前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第二制动器而形成；
第六前进速度，其通过同时操作第二离合器以及第二制动器而形成；
第七前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第二离合器而形成；
第八前进速度，其通过同时操作第二离合器以及第三制动器而形成；
第九前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第三制动器而形成；
倒车速度，其通过同时操作第二制动器以及第三制动器而形成。
9.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，包括：
输入轴，其用于接收发动机扭矩；
输出轴，其用于输出经切换的扭矩；
第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第一连接构件，其连接至第一旋转元件以及第四旋转元件；
第二连接构件，其连接至第二旋转元件、第八旋转元件以及第十二旋转元件；
第三连接构件，其连接至第三旋转元件，直接连接至输入轴，并且能够选择性地连接至第二连接构件；
第四连接构件，其连接至第五旋转元件和第十旋转元件，并且能够选择性地连接至变速器壳体；
第五连接构件，其连接至第六旋转元件和第七旋转元件，并且能够选择性地连接至变速器壳体；
第六连接构件，其连接至第九旋转元件，能够选择性地连接至第五连接构件，并且能够选择性地连接至变速器壳体；
第七连接构件，其连接至第十一旋转元件，能够选择性地连接至第一连接构件，并且持续连接至输出轴；
第一离合器，其选择性地连接第一连接构件与第七连接构件；
第二离合器，其选择性地连接第二连接构件与第三连接构件；
第三离合器，其选择性地连接第五连接构件与第六连接构件；
第一制动器，其选择性地连接第四连接构件与变速器壳体；
第二制动器，其选择性地连接第五连接构件与变速器壳体；
第三制动器，其选择性地连接第六连接构件与变速器壳体。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中：
第一行星齿轮组包括作为第一旋转元件的第一太阳轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；
第二行星齿轮组包括作为第四旋转元件的第二太阳轮、作为第五旋转元件的第二行星架以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；
第三行星齿轮组包括作为第七旋转元件的第三太阳轮、作为第八旋转元件的第三行星架以及作为第九旋转元件的第三内齿圈；以及
第四行星齿轮组包括作为第十旋转元件的第四太阳轮、作为第十一旋转元件的第四行星架以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。
11.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮组，其中，通过选择性地操作三个离合器以及三个制动器的六个控制元件中的两个控制元件而实现的挡位包括：
第一前进速度，其通过同时操作第一制动器以及第三制动器而形成；
第二前进速度，其通过同时操作第三离合器以及第一制动器而形成；
第三前进速度，其通过同时操作第一制动器以及第二制动器而形成；
第四前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第一制动器而形成；
第五前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第二制动器而形成；
第六前进速度，其通过同时操作第二离合器以及第二制动器而形成；
第七前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第二离合器而形成；
第八前进速度，其通过同时操作第二离合器以及第三制动器而形成；
第九前进速度，其通过同时操作第一离合器以及第三制动器而形成；以及
倒车速度，其通过同时操作第二制动器以及第三制动器而形成。