1.一种用于吊挂投影机的三轴调节挂臂关节，包括挂臂固定盘（8）和投影机固定盘（1）；其特征在于：所述挂臂固定盘（8）与投影机固定盘（1）之间通过三轴调节机构连接，所述三轴调节机构包括上U形架（6）、下U形架（2）以及安装在上/下U形架上的X轴调节组件、Y轴调节组件和Z轴调节组件；
所述X轴调节组件包括X轴（13）、X轴齿轮（12）和X轴蜗杆（14），
所述Y轴调节组件包括Y轴（3）、Y轴齿轮（4）和Y轴蜗杆（5），
所述Z轴调节组件包括Z轴（7）、Z轴齿轮（9）和Z轴蜗杆（10）；
所述上U形架（6）与下U形架（2）通过十字转轴组件连接，所述十字转轴组件相互垂直的两条中轴中心分别连接X轴和Y轴，所述上U形架的开口向下并通过轴孔与Y轴转动连接，下U形架的开口向上并通过轴孔与X轴转动连接；
所述Z轴（7）垂直连接于挂臂固定盘（8）底面，Z轴下端与上U形架顶面转动连接，所述Z轴蜗杆（10）与安装在上U形架顶面一侧的上耳轴支架（61）转动连接，Z轴齿轮（9）固定安装在Z轴下端并与Z轴蜗杆咬合；
所述Y轴齿轮（4）固定安装在十字转轴组件一侧的Y轴（3）上，所述Y轴蜗杆（5）与安装在上U形架（6）一侧的侧耳轴支架（62）转动连接、并与同侧的Y轴齿轮咬合；
所述X轴齿轮固定安装在十字转轴组件一侧的X轴（13）上，所述X轴蜗杆（14）与安装在下U形架（2）一侧的耳轴支架（21）转动连接、并与同侧的X轴齿轮咬合；
所述下U形架（2）底面与投影机固定盘（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊挂投影机的三轴调节挂臂关节，其特征在于：所述X轴蜗杆、Y轴蜗杆和Z轴蜗杆两端均设有内六角孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于吊挂投影机的三轴调节挂臂关节，其特征在于：所述下U形架（2）通过螺栓与投影机固定盘连接，所述挂臂固定盘（8）上设有与天花板或其它悬挂点连接的螺孔。