挡位转换控制方法和装置与流程

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种挡位转换控制方法和装置。

背景技术：

随着汽车数量的逐年增加，车辆中各个部件的可靠性和耐久性也得到更高的重视。在车辆换挡机构的相关技术中，可以在换挡杆上固定连接一个磁铁，各个挡位可以通过一个霍尔开关感应磁铁后的通断来实现挡位信号的传输。在这种结构中，如果一个霍尔开关故障或损坏，则当换挡杆指示到该挡位位置时，整车控制器接收不到任何与该挡位位置对应的挡位信号，因而无法行车。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种安全性较高的挡位转换控制方法和装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种挡位转换控制方法，应用于连接有磁铁的换挡杆，所述方法包括：设置多个霍尔开关，使得所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应；根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。

可选地，至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应。

可选地，所述根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤包括以下中的任意一者：当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号；当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

可选地，所述方法还包括：检测所述多个霍尔开关是否发生故障；所述根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤包括：当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

可选地，所述方法还包括：当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。

本公开提供一种挡位转换控制装置，应用于连接有磁铁的换挡杆。所述装置包括：多个霍尔开关，当所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应；控制电路，与所述多个霍尔开关电性连接，用于根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。

可选地，至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应。

可选地，所述控制电路包括以下中的任意一者：第一输出模块，用于当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号；第二输出模块，用于当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

可选地，所述装置还包括：检测模块，分别与所述多个霍尔开关电性连接，用于检测所述多个霍尔开关是否发生故障；所述控制电路包括：第三输出模块，用于当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

可选地，所述装置还包括：输出模块，与所述检测模块连接，用于当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。

通过上述技术方案，为换挡杆的每个挡位位置设置至少两个霍尔开关来感应磁铁，通过多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。这样，相比较现有技术中使用一个霍尔开关的方案，能够根据具体设置使得控制策略更加多样化，弥补了单一的控制策略引起的可靠性不足的问题，从而使得换挡机构更加安全持久，从而增强了车辆的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的挡位转换控制方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的换挡杆的示意图；

图3a和图3b是示例性实施例提供的挡位位置与霍尔开关的对应关系的示意图；

图4是另一示例性实施例提供的挡位转换控制方法的流程图；

图5是一示例性实施例提供的挡位转换控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是一示例性实施例提供的挡位转换控制方法的流程图。所述方法应用于连接有磁铁的换挡杆。如图1所述，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤s11中，设置多个霍尔开关，使得换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开。其中，换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应。

在步骤s12中，根据多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。

如上所述，在车辆换挡机构的相关技术中，可以在换挡杆上固定连接一个磁铁，各个挡位可以通过一个霍尔开关感应磁铁后的通断来实现挡位信号的传输。图2是一示例性实施例提供的换挡杆的示意图。如图2所示，换挡杆的一端固定在旋转中心，可以绕旋转中心转动至不同的挡位位置：d挡、n挡、r挡、p挡。当换挡杆处于其中一挡位位置时，对应的霍尔开关感应于磁铁的磁场而打开，控制电路输出该挡位信号。

也就是，在相关技术中，挡位位置与霍尔开关是数目相同且一一对应的。在本公开的控制方法中，换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应。当换挡杆转动时，带动磁铁移动。当换挡杆转动至某一挡位位置时，该挡位位置对应的霍尔开关被设置为感应到磁铁产生的磁场而打开，而其他的霍尔开关被设置为不能感应到磁铁产生的磁场。

具体地，可以使每个霍尔开关仅与一个挡位位置对应，也可以使至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应。图3a和图3b是示例性实施例提供的挡位位置与霍尔开关的对应关系的示意图。在图3a所示的实施例中，每个挡位位置对应两个霍尔开关，每个霍尔开关只对应一个挡位位置。这样，每个霍尔开关都是专用于一个挡位位置，没有被两个挡位位置共用的情况，控制策略比较简单。

在图3b所示的实施例中，每个挡位位置都对应两个霍尔开关，中间三个霍尔开关分别对应两个挡位位置，两边的两个霍尔开关各自对应一个挡位位置。在该实施例中，比较图3a的实施例，两个挡位位置共用一个霍尔开关，从而减少了霍尔开关的数量，节省了电路板的空间。

其中，可以根据需求设置不同的控制策略。在本公开的一实施例中，根据多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤(步骤s12)可以包括以下中的任意一者：

当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号；当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

其中，前者的控制方法中，需要保证对应的每个霍尔开关都打开，这样使得输出的挡位位置的准确性比较高，从而可靠性较高。后者的控制方法中，不需要对应的每个霍尔开关都打开，在对应的霍尔开关中，部分发生故障的情况下也能够输出挡位信号，灵活性较高。

以上实施例中，只根据多个霍尔开关的开启状态输出挡位信号，在其他实施例中，还可以根据多个霍尔开关的开启状态和故障状态输出挡位信号。图4是另一示例性实施例提供的挡位转换控制方法的流程图。如图4所示，在图1的基础上，所述方法还可以包括步骤s11'。

在步骤s11'中，检测多个霍尔开关是否发生故障。具体地，如果检测到霍尔开关处于不接地也不打开的状态，则可以认为该霍尔开关已经发生故障。

并且在该实施例中，根据多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤(步骤s12)可以包括步骤s121。

在步骤s121中，当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

其中，开启状态和未开启状态都是未发生故障的状态。

该实施例中，当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置时，可以依据上述步骤s121确定输出哪个挡位信号。具体地，所对应的这两个挡位中，第一挡位位置对应的霍尔开关中并不包括未开启状态的，而第二挡位位置对应的霍尔开关中包括未开启状态的，这样话，可以确认换挡杆应处于第一挡位位置。第一挡位位置对应的发生故障的霍尔开关，本应该是感应于磁铁而开启的。

该实施例中，即使有一个霍尔开关发生故障，也能够输出正确的挡位信号，并不影响车辆的正常行驶，从而提升了车辆行驶的可靠性和稳定性。

另外，在检测到霍尔开关发生故障的情况下，还可以就故障进行报警。在本公开的另一实施例中，所述方法还可以包括：当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。例如，在驾驶室的显示屏中以闪烁方式显示预定的图标，或者，输出语音消息进行报警。这样，能够提醒驾驶员，以便及时采取措施尽早处理。

通过上述技术方案，为换挡杆的每个挡位位置设置至少两个霍尔开关来感应磁铁，通过多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。这样，相比较现有技术中使用一个霍尔开关的方案，能够根据具体设置使得控制策略更加多样化，弥补了单一的控制策略引起的可靠性不足的问题，从而使得换挡机构更加安全持久，从而增强了车辆的安全性。

本公开还提供一种挡位转换控制装置，应用于连接有磁铁的换挡杆。图5是一示例性实施例提供的挡位转换控制装置的框图。如图5所示，所述挡位转换控制装置10可以包括多个霍尔开关11和控制电路12。

当所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关11感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关11相对应。控制电路12与多个霍尔开关11电性连接，用于根据多个霍尔开关11的开启状态输出对应的挡位信号。

可选地，至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应。

可选地，所述控制电路12可以包括以下中的任意一者：第一输出模块和第二输出模块。

第一输出模块用于当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号。

第二输出模块用于当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

可选地，所述装置10还可以包括检测模块。检测模块分别与所述多个霍尔开关11电性连接，用于检测所述多个霍尔开关是否发生故障。

所述控制电路12可以包括第三输出模块。第三输出模块用于当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

可选地，所述装置10还可以包括输出模块。输出模块与检测模块连接，用于当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，为换挡杆的每个挡位位置设置至少两个霍尔开关来感应磁铁，通过多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。这样，相比较现有技术中使用一个霍尔开关的方案，能够根据具体设置使得控制策略更加多样化，弥补了单一的控制策略引起的可靠性不足的问题，从而使得换挡机构更加安全持久，从而增强了车辆的安全性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。