机械手臂铝型材的制作方法

文档序号:13229438阅读:601来源:国知局
技术领域本实用新型涉及一种自动化设备,特别是一种机械手臂铝型材。

背景技术:
目前社会高度发展,越来越多的自动化设备代替了人工的操作,很多抓取的工作都采用了自动化的机械手臂来完成,因而实现高效率低成本的目的,要实现机械手臂的各种动作就需要电机、气缸驱动及油路的润滑,上述功能需要连接各种电源线、气管、油管等,各种线交杂在一起显得复杂,并且在机械手臂工作时容易和别的物体发生挂擦,从而导致意外,包括如一些传动部件外露不美观,而且需要做防护罩保护,因而针对上述问题,本设计人设计了一种机械手臂的铝型材。

技术实现要素:
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种机械手臂铝型材,不仅方便安装各种部件,而且可将一些管线隐藏于内,避免产生复杂的线路。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:机械手臂铝型材,其特征在于:包括管状的型材主体和型材主体内设的安装槽及过带孔,所述安装槽及过带孔通过一加强板分隔开,所述型材主体两侧设有穿线孔及T型孔,所述型材主体两外侧设有导轨安装槽。所述型材主体的两侧设有减重孔。所述型材主体的横截面轮廓为方形。所述穿线孔为横截面为长方形的孔。所述安装槽为横截面为方形的槽。所述过带孔为横截面为长方形的孔。本实用新型的有益效果是:本实用新型包括管状的型材主体和型材主体内设的安装槽及过带孔,所述安装槽及过带孔通过一加强板分隔开,所述型材主体两侧设有穿线孔及T型孔,所述型材主体两外侧设有导轨安装槽。该型材的设计不仅有利于安装各种部件,而且可以将丝杆、电机、同步带、电源线等隐藏于型材内,不仅美观而且不会受到摩擦、挤压或是切割等意外伤害,可以起到保护作用,且不用额外做保护罩。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的横截面视图。具体实施方式参照图1,本实用新型公开了一种机械手臂铝型材包括管状的型材主体1和型材主体1内设的安装槽及过带孔,型材主体1的横截面轮廓为长方形,因而整个型材主体1为一方形的长管,安装槽2横截面轮廓也为长方形顶面开口,便于安装丝杆、电机等部件,过带孔3为横截面轮廓为长方形,便于穿过同步带传动,安装槽2及过带孔3宽度相同,所述安装槽2及过带孔3通过一加强板4分隔开,加强板4也起着加强型材主体1强度的作用,所述型材主体1两侧设有穿线孔5及T型孔6,所述型材主体1两外侧设有导轨安装槽2,穿线孔5为横截面为长方形的孔,可以充分利用空间多穿线。作为进一步的设计,型材主体1的两侧设有减重孔7,从而能够减轻自身重量,运动更灵活,而且铝型材是采用模具一体拉出,各种孔不用额外加工,因而整体成本也不高。以上对本实用新型实施例所提供的机械手臂铝型材,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
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