技术领域本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种行星齿轮传动总成。本实用新型同时涉及一种传动装置。
背景技术：
行星齿轮传动是一种常见的传动方式，具有结构紧凑体积小，承载能力强，传动比大以及工作平稳等优点，在传动装置中被广泛应用。请参考图2，行星齿轮传动通常包括中心齿轮(太阳轮)106和与中心齿轮外啮合的行星齿轮103。其中，中心齿轮为定轴齿轮，安装于输入轴101。行星齿轮安装于行星架104，行星齿轮可设置有多个。该行星架可相对于定轴齿轮的中轴线转动。输出轴与行星架固定连接。行星架与输出轴结构通常为一体式结构。根据上述描述可知，行星齿轮在绕自身转动轴转动同时，还随着行星架绕中心齿轮的轴线转动，从而实现输入轴与输出轴之间的动力传动。由于自身的运动特性，行星齿轮传动的安装精度是保证传动精度的基础。如图2所示，现有技术中，输入轴101通过第一轴承107安装于安装结构，一体式输出轴通过第二轴承102安装于安装结构。由于存在两个安装位置，为了保证满足对安装精度的要求，行星齿轮传动总成对对应的安装结构的加工精度要求较高，从而导致成本增加，生产效率低的问题。
技术实现要素：
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由于对安装结构加工精度要求较高而导致成本上升，生产效率低的缺陷，从而提供一种行星齿轮传动总成。本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中成本高和生产效率低的缺陷，从而提供一种传动装置。为此，本实用新型提供了一种行星齿轮传动总成，包括相互配合的中心齿轮和行星齿轮，所述中心齿轮安装于第一传动轴，所述行星齿轮安装于行星架；该行星架与第二传动轴相连，绕所述第二传动轴轴线转动；所述第二传动轴轴线与所述第一传动轴轴线重合，所述第一传动轴和所述第二传动轴通过第一轴承连接，该行星齿轮传动总成通过第二轴承安装于安装结构。可选的，所述第一轴承的内圈套设于所述第一传动轴，外圈安装于所述行星架。可选的，所述第一传动轴设置有与所述第一轴承配合的第一配合结构，所述行星架具有与所述第一轴承配合的第二配合结构。可选的，所述第二轴承的内圈套设于所述第二配合结构的外周。可选的，包括多个环绕所述中心齿轮均匀设置的行星齿轮，多个行星齿轮安装于所述行星架。本实用新型同时提供了一种传动装置，其包括上述任一项所述的行星齿轮传动总成。本实用新型技术方案，具有如下优点：本实用新型提供的一种行星齿轮传动总成，其第一传动轴与第二传动轴通过第一轴承连接，该行星齿轮传动总成通过第二轴承安装于安装结构。如此设计，第一传动轴和第二传动轴与安装结构之间仅存在一处安装配合，可以较为容易地实现较高的装配精度，从而在保证了传动精度的基础上，降低成本，进而提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型提供的一种行星齿轮传动总成的主视图；图2为现有技术中一种行星齿轮传动总成的主视图。附图标记说明：1-第一传动轴、11-第一配合结构、2-第一轴承、3-第二轴承、4-行星架、41-第二配合结构、5-行星齿轮、6-第二传动轴、7-中心齿轮；101-输入轴、102-第二轴承、103-行星齿轮、104-行星架、105-输出轴、106-中心齿轮、107-第一轴承。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。图1示出了本实用新型提供的一种行星齿轮传动总成实施例。从图1中可以看出，该行星齿轮传动总成包括相互配合的中心齿轮(即太阳轮)7和行星齿轮5，中心齿轮7与行星齿轮5为外啮合。其中，中心齿轮7安装于设置于安装结构的第一传动轴1，中心齿轮7为定轴齿轮，可随第一传动轴1绕第一传动轴1轴线转动。行星齿轮5安装于行星架4，行星架4包括行星架本体和设置于该行星架本体上与行星齿轮5配合的旋转轴。行星齿轮5安装于该旋转轴并可绕该旋转轴转动。行星架4与第二传动轴6固定相连。第二传动轴6轴线与第一传动轴1轴线重合，行星架4可绕第二传动轴6轴线(即第一传动轴1轴线)转动。从上述描述可知，行星齿轮5在绕旋转轴转动的同时，随行星架4绕第二传动轴6轴线转动。从而实现第一传动轴1与第二传动轴6之间的动力传动。第一传动轴1和第二传动轴6通过第一轴承2连接。具体地，第一轴承2的内圈套设于所述第一传动轴1外周，外圈安装于行星架4。为了实现第一轴承2与第一传动轴1以及行星架4的可靠连接，第一传动轴1设置有与所述第一轴承2配合的第一配合结构11，行星架4设置有与第一轴承2配合的第二配合结构41。行星齿轮传动总成通过第二轴承3安装于安装结构。本文中的安装结构是指用来安装固定该行星齿轮传动总成的结构。第二轴承3的内圈套设于所述第二配合结构41的外周，外圈安装于安装结构。作为优选的实施方式，所述行星架4和所述第二传动轴6为一体结构。作为可替换的实施方式，该行星齿轮传动总成包括多个环绕所述中心齿轮7均匀设置的行星齿轮5，多个行星齿轮5安装于所述行星架4。本实用新型同时提供一种传动装置，包括上述任一技术特征的行星齿轮传动总成。传动装置可为减速器等。其中第一传动轴1即为输入轴，与动力装置相连。第二传动轴6即为输出轴，与工作装置相连。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。