技术总结
本实用新型提供一种：利用滚动轴承式牵引传动机构，不改变内齿轮齿数就能够实现低减速比化的波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)具有波动齿轮机构(2)和牵引传动机构(3)。波动齿轮机构(2)的波动发生器轴承(23)作为牵引传动机构(3)而发挥作用，对被输入到中空旋转轴(24)的输入旋转进行增速，并传递给波动发生器塞子(21)。波动发生器塞子(21)的增速旋转借助波动齿轮机构(2)被减速，并从其外齿轮(12)输出。不用改变现有的波动齿轮装置的内齿轮齿数，就能够实现波动齿轮机构的低减速比化。
技术研发人员：小林优
受保护的技术使用者：谐波传动系统有限公司
文档号码：201620439332
技术研发日：2016.05.16
技术公布日：2016.12.07