本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器用四点接触轴承。
背景技术：
在现代经济的强大推动下，轴承工业已经进入了一个崭新的高质快速发展时期，轴承已成为当代机械设备中一种举足轻重的零部件。如今，机器人正在不断的迅速发展，这其中需要用到大量的轴承，其主要功能是支撑机械选择体，用以降低不见在传动过程中的机械载荷摩擦系数。在机器人关键零部件中，谐波减速器起到了关键的作用，在微型化谐波领域，不能用传统的十字交叉轴承，而是需要更小型化的轴承来替代，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种谐波减速器用四点接触轴承，本案由此产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种谐波减速器用四点接触轴承，具有体积小，重量轻等特点。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种谐波减速器用四点接触轴承，包括内圈、外圈、滚珠，所述滚珠设置在内圈的轨道和外圈的轨道之间，所述外圈由外圈一和外圈二组合而成，所述外圈的轨道由外圈一和外圈二一分为二。
进一步，所述外圈和所述内圈皆开设有连接孔。
进一步，所述内圈和外圈之间设置有油封。
进一步，所述四点接触轴承的接触角度为35-45度。
进一步，所述四点接触轴承的接触角度为40度。
采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
增大了轴承的轴向承载力，体积小、重量轻、传动平稳、噪音小，能够适用于轻量型谐波减速器。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
标号说明
内圈1，外圈一2，外圈二3，滚珠4，油封5，连接孔6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，一种谐波减速器用四点接触轴承，包括内圈1、外圈、滚珠4（钢球），滚珠4设置在内圈1的轨道和外圈的轨道之间，外圈由外圈一2和外圈二2组合而成，外圈的轨道由外圈一2和外圈二2一分为二，由于外圈是可分离的，所以无需采用压装钢球的模式，因此可以装入更多的滚珠4，能有效提高轴承的承载力。
外圈预置有螺钉通孔（既连接孔6），便于与谐波减速器壳体安装，
内圈1轨道与外圈轨道相对，内圈1作为谐波减速器的输出端，内圈1的螺钉通孔与柔轮通过螺钉安装。
油封5安装在四点接触轴承的左侧，防止漏油以及尘土，保证整个产品的密封性。
四点接触轴承的接触角度为40度，接触角越大，轴承的轴向承载力越高，可以与角接触轴承相媲美。
上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。