1.一种球销，包括球头座(1)、球形铰接于球头座(1)上的心轴(2)、用于密封心轴(2)于球头座(1)上的防尘罩(3)，所述球头座(1)上设有用于与摆臂连接的连接孔(4)，其特征是：连接孔(4)的外沿均布有凹槽(5)，凹槽(5)中设有凸出于凹槽(5)上表面的防滑凸起(6)。
2.根据权利要求1所述的球销，其特征是：球头座(1)上设有凸台(7)，连接孔(4)位于凸台(7)上。
3.根据权利要求1所述的球销，其特征是：心轴(2)上设有与球头座(1)球形铰接的球接头(21)，球接头(21)和球头座(1)之间设有皮碗(8)。
4.根据权利要求3所述的球销，其特征是：皮碗(8)包括呈上下分布的第一皮碗(81)和第二皮碗(82)，第一皮碗(81)的上端贴合于球接头(21)上表面，第二皮碗(82)贴合于球接头(21)下表面，第二皮碗(82)远离球接头(21)的一侧贴合于第一皮碗(81)的下表面。
5.根据权利要求1所述的球销，其特征是：球头座(1)上设有卡槽(9)，防尘罩(3)的下端设有嵌于卡槽(9)中的卡嵌端(10)，卡嵌端(10)外设有将防尘罩(3)固定于卡槽(9)中的第一卡环(11)。
6.根据权利要求5所述的球销，其特征是：所述卡嵌端(10)贴合于卡槽(9)的一面设有第一防滑齿(12)。
7.根据权利要求1所述的球销，其特征是：防尘罩(3)的上端设有贴合于轴心外周的密封端(13)，密封端(13)远离心轴(2)的一端设有嵌槽(14)，嵌槽(14)中设有将密封端(13)紧固于心轴(2)表面的第二卡环(15)。
8.根据权利要求7所述的球销，其特征是：密封端(13)上与心轴(2)贴合的一面设有第二防滑齿(16)。
9.一种汽车摆臂总成，其特征是：包括权利要求1~8中任意一项所述的球销。
10.一种悬挂系统，其特征是：包括权利要求9所述的汽车摆臂总成。