1.一种防摆动的驻车制动器，其特征在于：包括背板、定位轴、刹车蹄、摇臂驱动轴及防摆动机构；所述摇臂驱动轴及所述定位轴对向安装在所述背板上；所述刹车蹄通过拉簧、回位弹簧安装在所述定位轴及所述摇臂驱动轴上；所述防摆动机构包括压紧弹簧、压紧销钉及压紧簧垫；所述刹车蹄上开有用于安装所述压紧销钉的销钉孔；所述压紧销钉串连所述刹车蹄及所述背板，所述压紧弹簧安装在所述压紧销钉上，且位于所述刹车蹄与所述背板之间，所述压紧弹簧与所述背板接触面安装有所述压紧簧垫，所述压紧销钉与所述刹车蹄的上端面接触面安装有所述压紧簧垫。
2.根据权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于：所述销钉孔呈腰形，使压紧销钉的钉杆在销钉孔内具有位移空间。