电动执行器的扭力限制结构的制作方法

文档序号:12707565阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,其包括有:

一壳体组件,其内部侧壁预定位置上设有一具有预定深度的定位孔,另一侧壁则相对设有一第一贯孔,该第一贯孔往外延伸贯穿该壳体组件的外侧壁,该第一贯孔的外侧设有一封板予以封闭,该封板沿轴向设有一中心通孔;

一驱动马达,藉由一第一板件定位于该壳体组件内部;

一动力传递单元,由预定数目的传动构件组构而成,设置于该壳体组件内部;以及

一扭力限制组件,包含有一收容件、一杆件、一第二板件、一第三板件、一弹性件、一限位件、一传动杆以及一感应构件,该收容件自其一侧面沿轴向依序开设一第一收容孔、一第二收容孔与一第二贯孔,该第二贯孔贯穿该收容件的另一侧面,在该第一收容孔与一第二收容孔之间形成一第一肩部,该杆件的内段预定位置外周设有一第一蜗齿部,中段预定位置外周则设有一第一啮齿部,中段预定位置另外形成一第二肩部,该杆件的内端枢设于该壳体组件的定位孔内,中段枢设于封板的通孔,外段则枢设于收容件的第二贯孔内,令该第一蜗齿部啮合于动力传递单元的第二蜗齿部,该第二板件容置于收容件的第一收容孔内,其内端面贴靠于封板的外侧面,并抵靠于该杆件的第二肩部,该第三板件容置于收容件的第一收容孔内,其外端面贴靠于收容件的第一肩部的内端面,该弹性件容置于收容件的第一收容孔内,其内端面抵靠于第二板件的外端面,外端面抵靠于第三板件的内端面,该限位件容置于收容件的第二收容孔内,并固设于杆件的外段预定位置,而位于第三板件的外侧,该传动杆的下段设有一第二啮齿部,该第二啮齿部啮合于该杆件的第一啮齿部,该感应构件包含一第一拨动件、一第二拨动件、一第一感应件以及一第二感应件,该第一拨动件与第二拨动件均设置于传动杆的上段预定位置,第一感应件与一第二感应件设置于第一拨动件与第二拨动件的旁侧,该第一感应件对应于第一拨动件,第二感应件则对应于第二拨动件。

2.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该弹性件为压缩弹簧。

3.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该弹性件由预定数目的碟形弹簧所组成。

4.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该第一拨动件与第二拨动件为凸轮。

5.如权利要求2所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该第一拨动件与第二拨动件为凸轮。

6.如权利要求3所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该第一拨动件与第二拨动件为凸轮。

7.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该第一感应件与一第二感应件为微动开关。

8.如权利要求2所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该第一感应件与一第二感应件为微动开关。

9.如权利要求3所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该第一感应件与一第二感应件为微动开关。

10.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构,其特征在于,该壳体组件包含有一下壳体与一上壳体,该上壳体的底侧结合于该下壳体的顶侧。

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