齿轮传动消隙装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种齿轮传动消隙装置。

背景技术：

工程机械和机床传动中很多地方需要用到齿轮传动，然而齿轮传动存在的啮合间隙对于反向传动和负载方向变化时会出现串动，影响传动精度和位置精度。在机构运动需要高精度的控制精度时，对传动反向间隙提出了较高要求，希望能够达到运动末端的零反向间隙，现有技术有以下几种方法：

提高传动齿轮的精度，减小啮合间隙，此方法对于齿轮模数大，传递扭矩大的齿轮，加工成本大幅提高，限制了其大规模使用。

增大运动件配合阻尼，降低速度，末端运动件位置反馈，该方法在运动速度低，负载方向稳定的环境应用效果较好，不能适用工程机械负载方向变化。

传动元件位置反馈，测定反向间隙，采用程序换向时定量补偿，该方法能消除一定的反向间隙对于定位精度的影响，对于换向时的间隙产生的冲击不容易消除。

综上所述，急需一种装置精简、成本低、齿轮间消隙效果好以及实用性强的装置和消隙方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种装置精简、成本低、齿轮间消隙效果好以及实用性强的齿轮传动消隙装置，具体技术方案如下：

一种齿轮传动消隙装置，包括驱动元件以及与所述驱动元件连接的两组齿轮；

两组所述齿轮均能与待传动齿轮相啮合，且两组所述齿轮中：一个为驱动待传动齿轮进行转动的主驱动轮，另一个为被待传动齿轮带动进行转动的从动齿轮。

以上技术方案中优选的，所述驱动元件包括换向阀以及两组或两组以上分别与两组所述齿轮连接且均与所述换向阀连接的驱动单件，所述驱动单件包括一台马达或者至少两台并联设置的马达。

以上技术方案中优选的，所述换向阀为三位四通电磁换向阀；所述马达包括A口和B口，单个所述马达的A口和B口之间均设有溢流阀；一组所述驱动单件中的马达的A口和另一组所述驱动单件中的马达的B口中：一个通过第一油管与所述换向阀的一个工作油口连通，另一个通过第二油管与所述换向阀的另一个工作油口连通；所述第一油管上和所述第二油管上均设有能够阻止高压油进行回流的止回装置。

以上技术方案中优选的，所述止回装置包括允许压力油由所述马达的A口至所述换向阀向或者由所述马达的B口至所述换向阀方向流通的单向阀。

以上技术方案中优选的，两组所述齿轮与待传动齿轮相啮合的方式为外啮合和内啮合中的至少一种。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型齿轮传动消隙装置具体结构如下：包括驱动元件以及与所述驱动元件连接的两组齿轮，两组所述齿轮均能与待传动齿轮相啮合，且两组所述齿轮中：一个为驱动待传动齿轮进行转动的主驱动轮，另一个为被待传动齿轮带动进行转动的从动齿轮。整体结构精简，成本低；两个齿轮中：一个作为主驱动轮，另一个作为从动齿轮，可以实现正向、反向双向间隙消除的作用，齿轮间消隙效果好，实用性强。

(2)本实用新型中驱动元件包括换向阀以及分别与两组所述齿轮连接且均与所述换向阀连接的驱动单件，所述驱动单件包括一台马达或者至少两台并联设置的马达。马达的数量可以根据实际情况选择，满足不同的驱动需求；采用换向阀和驱动单件的组合，通过换向阀的换向操作，可以直接实现正向和反向双向驱动，实用性强。

(3)本实用新型中所述换向阀为三位四通电磁换向阀，确保能实现正向和反向双向驱动；马达包括A口和B口，单个所述马达的A口和B口之间均设有溢流阀；一组所述驱动单件中的马达的A口和另一组所述驱动单件中的马达的B口中：一个通过第一油管与所述换向阀的工作油口连通，另一个通过第二油管与所述换向阀的回油口连通，确保一个齿轮为主驱动轮时，与另一个齿轮(即从动齿轮)连接的马达产生高压，继而产生阻止待传动齿轮进行转动的阻力，从而实现齿轮间的精确消隙。所述第一油管上和所述第二油管上均设有止回装置，止回装置的作用是阻止高压油回流，确保使用过程的安全性能。

(4)本实用新型中两组所述齿轮与待传动齿轮相啮合的方式为外啮合和内啮合中的至少一种，即两组齿轮可以同时与待传动齿轮的啮合方式可以是同时外啮合、同时内啮合以及一个外啮合和一个内啮合的组合，满足现实中的不同需求(如应用场景不同等)，实用性强。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中换向阀在左位时的齿轮传动消隙装置的结构示意图；

图2是实施例1中换向阀在右位时的齿轮传动消隙装置的结构示意图；

图3是实施例1中两组齿轮和待传送齿轮的另外一种啮合方式示意图；

其中，1.1、驱动元件，1.11、换向阀，1.12、驱动单件，1.13、溢流阀，1.2、齿轮，1.21、第一齿轮，1.22、第二齿轮，1.3、止回装置；

2、待传送齿轮；

MD1、第一马达，MD2、第二马达。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种齿轮传动消隙装置，包括驱动元件1.1以及与所述驱动元件1.1连接的两组齿轮1.2，详见第一齿轮1.21和第二齿轮1.22。

两组所述齿轮1.2(第一齿轮1.21和第二齿轮1.22)均能与待传动齿轮2相啮合，且两组所述齿轮1.2中：一个为驱动待传动齿轮进行转动的主驱动轮，另一个为被待传动齿轮带动进行转动的从动齿轮。即：当所述第一齿轮1.21为主驱动轮时，所述第二齿轮1.22为从驱动轮；当所述第二齿轮1.22为主驱动轮时，所述第一齿轮1.21为从驱动轮)。

所述驱动元件1.1包括与外界供压力油系统连通的换向阀1.11以及分别与两组所述齿轮1.2连接且均与所述换向阀1.11连接的驱动单件1.12，所述驱动单件1.12包括一台马达或者至少两台并联设置的马达，即与所述第一齿轮1.21连接的为第一马达MD1，与第二齿轮1.22连接的为第二马达MD2。

所述换向阀1.11为三位四通电磁换向阀。

所述第一马达MD1和所述第二马达MD2均包括A口和B口，第一马达MD1的A口和B口之间以及第二马达MD2的A口和B口之间均设有溢流阀1.13，此处的溢流阀可以采用比例溢流阀。

当第一齿轮1.21为主驱动轮，第二齿轮1.22为从动齿轮时：第一马达MD1的A口通过第一油管与所述换向阀1.11的一个工作油口连通，第二马达MD2的B口通过第二油管与所述换向阀1.11的另一个工作油口连通。当第二齿轮1.22为主驱动轮，第一齿轮1.21为从动齿轮时：第二马达MD2的B口通过第一油管与所述换向阀1.11的一个工作油口连通，第一马达MD1的A口通过第二油管与所述换向阀1.11的另一个工作油口连通。

所述第一油管上和所述第二油管上均设有能够阻止高压油进行回流的止回装置1.3，所述止回装置1.3包括允许压力油由所述第一马达MD1的A口至所述换向阀1.11方向或者由所述第二马达MD2的B口至所述换向阀1.11方向流通的单向阀。

所述第一齿轮1.21与待传动齿轮之间以及所述第二齿轮1.22与待传动齿轮之间的相啮合的方式为内啮合，详见图1和图2，除此之外，还可以根据需求采用其他的啮合方式，如图3所示的外啮合方式。

采用本实施的齿轮传动消隙装置进行消隙的方法具体包括以下步骤：

1、当第一齿轮1.21为主驱动轮，第二齿轮1.22为从动齿轮时(详见图1)：控制换向阀1.11动作至左位，压力油供向第一马达MD1的A口，第一马达MD1的B口直接接回油；第二马达MD2被待传动齿轮2带动第二齿轮1.22后进行旋转，第二马达MD2起到油泵的作用，第二马达MD2的B口产生高压，经与第二马达MD2并联的溢流阀1.13向回油管路泄油，第二马达MD2的A口从回油管路吸油；第二马达MD2的产生一个阻力阻止待传动齿轮2的运动，即提供了阻尼。如：若第一齿轮1.21作为主动齿轮顺时针运动驱动待传动齿轮2顺时针运动，第一齿轮1.21左侧齿面上侧与待传动齿轮2的齿面啮合挤紧(间隙为0)，待传动齿轮2顺时针运动带动第二齿轮1.22做顺时针从属运动，第二齿轮1.22右侧齿面上侧与待传动齿轮2齿面挤紧(间隙为0)，第二齿轮1.22提供一定的阻尼，保证待传动齿轮2没有反向间隙。

2、当第二齿轮1.22为主驱动轮，第一齿轮1.21为从动齿轮时(详见图2)：控制换向阀1.11动作至右位，压力油供向第二马达MD2的B口，第二马达MD2的A口直接接回油；第一马达MD1被待传动齿轮2带动第一齿轮1.21后进行旋转，第一马达MD1起到油泵的作用，第一马达MD1的A口产生高压，经与第一马达MD1并联的溢流阀1.13向回油管路泄油，第一马达MD1的B口从回油管路吸油；第一马达MD1的产生一个阻力阻止待传动齿轮2的运动，即提供了阻尼。如：若第二齿轮1.22作为主动齿轮逆时针运动驱动待传动齿轮2逆时针运动，第二齿轮1.22右侧齿面上侧与待传动齿轮2齿面啮合挤紧(间隙为0)，待传动齿轮2逆时针运动带动第一齿轮1.21做逆时针从属运动，件1左侧齿面上侧与待传动齿轮2齿面挤紧(间隙为0)，第一齿轮1.21提供一定的阻尼，保证待传动齿轮2没有反向间隙。

上述两种方式中，阻尼大小均可通过调整溢流阀1.13的溢流压力大小进行调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。