1.一种刚度可调的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，包括负载平台、负刚度磁性调节机构、正刚度弹性囊体和机箱；所述负载平台设置在机箱外部上方，机箱内部设置负刚度磁性调节机构和正刚度弹性囊体；其中，负刚度磁性调节机构的上部通过导杆穿出机箱上部与负载平台相连接，负刚度磁性调节机构的下部与正刚度弹性囊体的上部相连，正刚度弹性囊体的下部与机箱下部连接固定；所述正刚度弹性囊体包括上盖板、下盖板和弹性气囊，弹性气囊与气路位置保持装置连通；所述磁性准零刚度隔振器整个装置沿导杆的中心轴线呈对称结构。
2.根据权利要求1所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述负刚度磁性调节机构包括中间磁铁和对称设置在中间磁铁两侧的外部磁铁，所述中间磁铁和外部磁铁均为矩形磁铁，且中截面的高度保持平齐；外部磁铁与横向位移调节装置连接。
3.根据权利要求2所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述中间磁铁采用上压板和下压板进行夹持；上压板采用第一螺栓与导杆连接，导杆穿出机箱上部与负载平台连接；下压板采用第二螺栓与正刚度弹性囊体的上盖板连接固定；所述横向位移调节装置固定在箱体的侧部，它包括U型夹体和第三螺栓，U型夹体的开口方向与中间磁铁相对，外部磁铁夹持在U型夹体的开口处；第三螺栓的一端与U型夹体侧部的中部固定，另一端穿出机箱的侧部；机箱侧部两侧设置第一螺母和第二螺母将第三螺栓固定在侧板上；所述第三螺栓穿出箱体侧部的一端开始平行于轴向方向开设键槽，第三螺栓与机箱的侧部之间采用键进行连接。
4.根据权利要求3所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述上压板和下压板分别沿第一螺栓的两侧对称开设滑槽，上压板和下压板开设的滑槽上下位置对应；采用第四螺栓穿过滑槽固定中间磁铁的两侧；所述第四螺栓沿滑槽方向的位置可调。
5.根据权利要求3所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述U型夹体的上下两端开设螺纹孔，采用上、下设置的第五螺栓将外部磁铁夹持在U型夹体的开口处。
6.根据权利要求3所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述外部磁铁和中间磁铁沿横向充磁，且充磁方向相同。
7.根据权利要求1所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述气路位置保持装置包括位移传感器、控制器、气源控制单元、充放气控制单元、气源和集线器，位移传感器设置于正刚度弹性囊体的上盖板上；所述控制器与集线器连接，集线器分别与位移传感器、气源控制单元、充放气控制单元相连；所述气源、气源控制单元、充放气控制单元和弹性气囊依次采用气路进行连通；控制器对位移传感器的信号进行处理并控制气源控制单元和充放气控制单元对弹性气囊进行充气或放气，调整弹性气囊内的压力，保持弹性气囊的工作位置不变。
8.根据权利要求1所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述下盖板分别开设通向弹性气囊的气孔和线孔，线孔的出口处设有气密封插座。
9.根据权利要求1所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述机箱上部开设中心孔，导杆穿出中心孔部位设置滑动轴承，其尺寸分别与导杆外径和中心孔的孔径相配合。
10.根据权利要求1所述的磁性准零刚度隔振器，其特征在于，所述导杆与负载平台采用第六螺栓连接，第六螺栓下部开设键槽。