1.一种驻车装置，其特征在于，包括：
驱动电机；
驻车轴，所述驱动电机驱动所述驻车轴转动，所述驻车轴上安装有定位板和摇臂，所述定位板上设置有挂挡槽和解挡槽；
板簧，所述板簧的一端配合在所述挂挡槽或所述解挡槽内；
推杆组件，所述推杆组件的一端与所述摇臂相连；
棘爪，所述棘爪与所述推杆组件联动；
棘轮，所述棘轮适于固定套设在变速箱的变速轴上，所述棘轮与所述棘爪配合。
2.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述板簧的所述一端设置有轴套，所述轴套配合在所述挂挡槽或所述解挡槽内。
3.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，还包括：磁性件和传感器，所述磁性件设置在所述定位板的远离所述挂挡槽的一端，所述传感器用于感应所述磁性件。
4.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述推杆组件包括：
推杆，所述推杆与所述摇臂相连；
弹簧，所述弹簧套设在所述推杆上；
顶块，所述顶块设置在所述推杆上且止抵所述弹簧。
5.根据权利要求4所述的驻车装置，其特征在于，还包括：导向组件，所述顶块穿设在所述导向组件内且所述导向组件的下部敞开以使所述顶块与所述棘爪配合。
6.根据权利要求5所述的驻车装置，其特征在于，所述导向组件包括：
导向套，所述顶块穿设在所述导向套内且所述导向套的下端敞开；
轴向限位板，所述轴向限位板连接在所述导向套上。
7.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述摇臂和所述定位板为一体成型件或所述摇臂固定在所述定位板上。
8.根据权利要求7所述的驻车装置，其特征在于，还包括：磁性件和传感器，所述磁性件设置在所述摇臂的一端，所述传感器用于感应所述磁性件。
9.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述变速轴为变速箱主轴。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的驻车装置。