一种电动执行器的制作方法

本实用新型涉及一种电动执行器。

背景技术：

目前，在已知的电动执行器中其基本构成有三部分：电机组件、控制模块、传动输出组件。由于各个部分自身一般不具备防水、防尘性能，设备在地下管井环境中，或灰尘沉积或空气湿度大或短时间浸水等都会影响设备的正常运转。因此，各个部分的密封性能对电动执行器的可靠性及其使用寿命有着直接影响。现有技术如专利号为CN201520231943.5的专利公开了一种防水密封的电动执行器，该电动执行器仅对机械传动部分进行了密封描述，其密封方式也只是常见的Ｏ型圈配合油封密封。相对于各个部分静密封的实现，电机组件和控制模块的密封、输出轴的动密封实现起来更为困难，它们受制于温度、粗糙度、磨损等因素，依靠单一的密封方式无法满足地下管井环境的要求，而这方面的技术问题却无较好的解决方案。另有技术如专利号为CN201310314458.X的专利公开了一种带有水下密封结构的电动执行器，该电动执行器采取磁流体密封、聚四氟乙烯等与Ｏ型圈进行组合实现多层次密封的方式，但是该实施方式较为繁锁，且成本高。

为了解决上述技术问题，本案由此而生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，防水、防尘效果佳，能够在地下管井环境中正常运转的电动执行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动执行器，包括密封空间、电机组件、控制模块、传动输出组件、罩壳、机架、输出轴；所述密封空间由罩壳和机架构成，电机组件、控制模块、传动输出组件均集成在密封空间内；所述机架包括机架架体以及与罩壳盖合形成密封空间的机架底板；所述罩壳底部设有环形槽，环形槽内安装第一Ｏ型圈，第一Ｏ型圈与机架底板形成挤压静密封；所述机架底板上开设有供输出轴穿出的出轴孔，出轴孔下部设有第一沉孔，第一沉孔内安装第二Ｏ型圈，密封端盖上紧时第二Ｏ型圈在第一沉孔内受到上下两端和内外两侧的挤压形成防水、防尘的动密封。

进一步地，所述罩壳顶部开设有供工具扳手组件置入的螺孔，螺孔上部设有第二沉孔，第二沉孔内安装第三Ｏ型圈，螺塞旋入螺孔时，第三Ｏ型圈与螺塞形成挤压静密封。

进一步地，所述机架底板上开设有供电缆穿出的出线孔，出线孔处固定安装防护等级IP67以上的格兰头，电缆通过格兰头锁紧形成静密封。

进一步地，所述机架架体上设有用于与控制阀相连的合抱式弹性安装结构，输出轴包括依次相连的丝杆段、限位段和连接段。

进一步地，所述环形槽的横截面为等腰梯形结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型电动执行器结合电动执行器的实际使用环境和行业现状，对执行器的密封进行全新设计，将分体密封变为整体密封来实施，其中电机组件、控制模块、传动输出组件等部件均集成在由罩壳和机架构成的防水、防尘空间内，此外还对传动输出轴部分的密封结构进行重点设计，具有极佳的防水、防尘效果，经水下1米深短时间浸水试验证明，防水、防尘效果达到了地下管井环境中的使用要求，而且结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中所示：1、罩壳 2、机架 21、机架架体 22、机架底板 3、电机组件 4、控制模块 5、传动输出组件 6、输出轴 61、丝杆段 62、限位段 63、连接段 7、环形槽 8、第一Ｏ型圈 9、出轴孔 10、第一沉孔 11、第二Ｏ型圈 12、密封端盖 13、螺孔 14、第二沉孔 15、第三Ｏ型圈 16、螺塞 17、出线孔 18、格兰头 19、电缆 20、密封空间。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1和图2所示：一种电动执行器，适合地下管井环境使用包括密封空间20、电机组件3、控制模块4、传动输出组件5、罩壳1、机架2、输出轴6。密封空间20由罩壳1和机架2构成，电机组件3、控制模块4、传动输出组件5均集成在密封空间20内。机架2包括机架架体21以及与罩壳1盖合形成密封空间20的机架底板22。罩壳1底部设有环形槽7，环形槽7内安装第一Ｏ型圈8，第一Ｏ型圈8与机架底板22形成挤压静密封。机架底板22上开设有供输出轴6穿出的出轴孔9，出轴孔9下部设有第一沉孔10，第一沉孔10内安装第二Ｏ型圈11。粗糙度等级N7以上的输出轴6穿过第二Ｏ型圈11，密封端盖12上紧时第二Ｏ型圈11在第一沉孔10内受到上下两端和内外两侧的挤压形成防水、防尘的动密封。

机架底板22上开设有供电缆19穿出的出线孔17，出线孔17处固定安装防护等级IP67以上的格兰头18，电缆19通过格兰头18锁紧形成静密封，然后与密封空间20外的稳压电源及对应信号反馈线相连接。采用该结构设计，可大大提高电缆出线孔17的密封性能，提高整体防水、防尘等级。

如图3所示：罩壳1顶部开设有供工具扳手组件置入的螺孔13，螺孔13内配合有螺塞16，螺孔13上部设有第二沉孔14，第二沉孔14内安装第三Ｏ型圈15，螺塞16旋入螺孔13时，第三Ｏ型圈15与螺塞16形成挤压静密封。采用该结构设计，可大大提高工具扳手组件螺孔13的密封性能，提高整体防水、防尘等级。

如图4所示：此外，机架架体21上设有用于与控制阀相连的合抱式弹性安装结构，输出轴6包括依次相连的丝杆段61、限位段62和连接段63。环形槽7的横截面为等腰梯形结构。

本实用新型电动执行器结合电动执行器的实际使用环境和行业现状，对执行器的密封进行全新设计，将分体密封变为整体密封来实施，其中电机组件3、控制模块4、传动输出组件5等部件均集成在由罩壳1和机架2构成的防水、防尘空间内，此外还对传动输出轴6部分的密封结构进行重点设计，具有极佳的防水、防尘效果，经水下1米深短时间浸水试验证明，防水、防尘效果达到了地下管井环境中的使用要求，而且结构简单，成本低。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。