1.一种用于水平移动机构的制动结构，其特征在于，包括：
安装有水平移动机构(30)的横梁单元(20)；
顶部安装有连接座(11)的立柱(10)，所述立柱(10)通过所述连接座(11)活动的设置在所述横梁单元(20)上；以及
安装在所述连接座(11)上用于使得所述立柱(10)保持停止状态的永磁制动器(40)；
其中，所述永磁制动器(40)包括一固定单元(42)和一活动单元(43)，所述活动单元(43)安装在所述水平移动机构(30)上，所述固定单元(42)固定设置在所述连接座(11)上，通过对所述固定单元(42)断电以实现所述立柱(10)的停止状态。
2.根据权利要求1所述的用于水平移动机构的制动结构，其特征在于：所述横梁单元(20)包括一对平行设置的侧板(21)，所述侧板(21)的两端分别通过第一连接部(22)和第二连接部(23)连接。
3.根据权利要求2所述的用于水平移动机构的制动结构，其特征在于：所述水平移动机构(30)包括固定设置在所述侧板(21)的内侧壁上的导轨(31)、与所述导轨(31)相配合且转动安装在所述连接座(11)上的导轮(311)、固定设置在所述导轨(31)上的齿条(32)、与所述齿条(32)相啮合的齿轮(321)，其中，所述齿轮(321)与所述活动单元(43)固定连接，所述活动单元(43)随所述齿轮(321)的转动而转动。
4.根据权利要求3所述的用于水平移动机构的制动结构，其特征在于：所述固定单元(42)通过安装座(41)固定设置在所述连接座(11)上，其中，所述固定单元(42)内设置有一永磁铁和一线圈，所述固定单元(42)靠近所述齿轮(321)的一端形成有一摩擦面。
5.根据权利要求4所述的用于水平移动机构的制动结构，其特征在于：所述活动单元(43)包括一与所述摩擦面相对的衔铁、一与所述齿轮(321)连接的法兰，其中，所述衔铁通过板式弹簧安装在所述法兰上。