本说明书所公开的本发明涉及变速装置。
背景技术：
以往，作为这种变速装置提出了如下变速装置，该变速装置具有油压控制装置，该油压控制装置具有：油泵，通过来自发动机的动力进行动作；前进离合器，经由油路与油泵连接；蓄压器(accumulator)，设置于从该油路分支的分支油路；切换阀，能够对蓄压器与油路之间进行切断，通过在发动机停止时使切换阀打开，将在发动机运转中蓄积的油压保持在蓄压器内，通过在发动机再启动时使切换阀打开，将蓄压器中蓄积的油压供给至前进离合器(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-313252号公报
技术实现要素：
然而，在上述的变速装置中，在发动机再启动时供给至前进离合器的油压取决于蓄压器所蓄积的油压和伴随着发动机再启动而被驱动的油泵的喷出油压。在发动机在启动之后的油泵的转速小时，虽然供给由蓄压器蓄积的油压，但是油泵的喷出油压不稳定，因此，供给至前进离合器的油压会发生变动，随之，前进离合器的传递扭矩发生变动，从而有时会给驾驶者带来不协调感。
本发明的变速装置的主要目的在于，在原动机从自动停止状态启动时使接合构件更加合适地进行接合。
本发明为了达到上述的主要目的，采取了如下手段。
本发明的变速装置，安装于具有能够进行自动停止和自动启动的原动机的车辆，将来自所述原动机的动力经由接合构件进行变速并传递至车轴，
该变速装置包括：
油压控制装置，具有使用来自所述原动机的动力向油压回路内喷出工作油的泵和对所述油压回路内的油压进行蓄积的蓄压器，该油压控制装置对所述油压回路内的油压进行控制并供给至所述接合构件的油压伺服器；以及
启动时控制装置，在所述原动机随着所述车辆的行驶要求而从自动停止状态启动时，在将所述蓄压器所蓄积的油压向所述油压回路内放出后，依次执行填充控制、待机控制以及接合控制来使所述接合构件接合，在所述填充控制中，以使工作油填充至所述油压伺服器的方式控制所述油压控制装置，在所述待机控制中，以使所述油压伺服器的油压保持为待机压的方式控制所述油压控制装置，在所述接合控制中，以使在所述原动机的转速在规定转速以上时开始使所述油压伺服器的油压升压的方式控制所述油压控制装置。
在本发明的变速装置中，在原动机随着车辆的行驶要求而从自动停止状态启动时，在将蓄压器所蓄积的油压向油压回路内放出后，依次执行填充控制、待机控制以及接合控制来使接合构件接合，在所述填充控制中，以使工作油填充至油压伺服器的方式控制油压控制装置，在所述待机控制中，以使油压伺服器的油压保持为待机压的方式控制油压控制装置，在所述接合控制中，以使在原动机的转速在规定转速以上时开始使油压伺服器的油压升压的方式控制油压控制装置。在原动机的转速低时，泵的转速低，其喷出压变动大，因此，通过在原动机的转速超过阈值之后开始油压伺服器的升压，能够在泵的喷出压的变动稳定的状态下执行接合控制，从而能够抑制接合构件的接合振动。
附图说明
图1是表示安装有本发明的实施方式的变速装置20的汽车10的概略结构的结构图。
图2是表示包括自动变速器25的变速装置20的概略机械结构的结构图。
图3是示出表示自动变速器25的各变速挡与离合器c1～c4、制动器b1、b2、单向离合器f-1的动作状态之间的关系的动作表的说明图。
图4是表示油压控制装置60的概略结构的结构图。
图5是表示由变速器ecu80执行的起步控制程序的一例的流程图。
图6是表示由变速器ecu80执行的待机控制程序的一例的流程图。
图7是表示要求待机压设定用图的一例的说明图。
图8是表示发动机12启动进行起步时的发动机转速ne、离合器c1的油压指令p*以及蓄压器喷出信号随时间变化的情况的说明图。
图9是表示其他实施方式中的起步控制程序的流程图。
具体实施方式
接着，一边参照附图一边说明用于实施本发明的方式。
图1是表示安装有本发明的实施方式的变速装置20的汽车10的概略结构的结构图，图2是表示包括自动变速器25的变速装置20的概略机械结构的结构图。
如图1以及图2所示，汽车10具有：发动机12；发动机用电子控制单元(下面，称为发动机ecu)16，控制发动机12的运转；流体传动装置23，安装于发动机12的曲轴14；有级自动变速器25，输入轴26与流体传动装置23的输出侧连接，并且输出轴28经由齿轮机构42、差速齿轮44与驱动轴18a、18b连接，对输入至输入轴26的动力进行变速并传递至输出轴28；油压控制装置60，向流体传动装置23、自动变速器25供给工作油；变速器用电子控制单元(下面，称为变速器ecu)80，通过控制油压控制装置60来控制流体传动装置23、自动变速器25；以及制动器用电子控制单元(下面，称为制动器ecu)17，控制未图示的电子控制式油压制动器单元。其中，主要是自动变速器25、油压控制装置60、变速器ecu80相当于变速装置20。
发动机ecu16构成为以cpu为主的微处理器，除了cpu以外，还具有存储处理程序的rom、临时存储数据的ram、输入输出口以及通信口。来自安装于曲轴14的转速传感器14a的发动机转速ne等来自用于检测发动机12的运动状态的各种传感器的信号、来自用于检测作为油门踏板91的踩踏量的油门开度acc的油门踏板位置传感器92的油门开度acc以及来自车速传感器98的车速v等信号经由输入口输入发动机ecu16。向驱动节流阀的节流阀马达输入的驱动信号、向燃料喷射阀输入的控制信号以及向火花塞输入的点火信号等从发动机ecu16经由输出口输出。
如图2所示，流体传动装置23构成为具有泵轮、涡轮、导轮、单向离合器以及锁止离合器等的带有锁止离合器的流体式液力变矩器。
自动变速器25构成为八级变速式的变速器，如图2所示，该自动变速器25具有双小齿轮式的第一行星齿轮机构30、拉威娜式的第二行星齿轮机构35、用于变更从输入侧至输出侧的动力传递路径的四个离合器c1、c2、c3、c4、两个制动器b1、b2以及单向离合器f1。
自动变速器25的第一行星齿轮机构30具有：作为外齿齿轮的太阳轮31；作为内齿齿轮的齿圈32，配置在与该太阳轮31同心的圆上；以及行星架34，将多个由小齿轮33a、33b的组成的齿轮组保持为，能够自由自转(自由旋转)且自由公转，其中，小齿轮33a、33b的组中的一个小齿轮与太阳轮31啮合，另一个小齿轮与齿圈32啮合，且小齿轮33a、33b彼此啮合。如图所示，第一行星齿轮机构30的太阳轮31固定在变速箱22上，第一行星齿轮机构30的行星架34与输入轴26连接为能够一体旋转。第一行星齿轮机构30构成为所谓的减速齿轮，对传递至作为输入构件的行星架34的动力进行减速，并从作为输出构件的齿圈32输出。
自动变速器25的第二行星齿轮机构35具有：作为外齿齿轮的第一太阳轮36a以及第二太阳轮36b；作为内齿齿轮的齿圈37，配置在与第一以及第二太阳轮36a、36b同心的圆上；多个短小齿轮38a，与第一太阳轮36a啮合；多个长小齿轮38b，与第二太阳轮36b以及多个短小齿轮38a啮合并且与齿圈37啮合；以及行星架39，将多个短小齿轮38a以及多个长小齿轮38b保持为能够自由自传(自由旋转)且自由公转。第二行星齿轮机构35的齿圈37作为自动变速器25的输出构件发挥作用，从输入轴26传递至齿圈37的动力经由齿轮机构42、差动齿轮44传递至左右的驱动轴18a、18b。另外，行星架39经由单向离合器f1由变速箱22支撑，该行星架39的旋转方向由单向离合器f1限制为一个方向。
离合器c1～c4均构成为摩擦式油压离合器，具有由活塞、由多个摩擦片和分离片构成的离合器片、被供给工作油的油室等构成的油压伺服器，能够使两个旋转系统相互连接，并且能够解除该连接。离合器c1能够使第一行星齿轮机构30的齿圈32和第二行星齿轮机构35的第一太阳轮36a相互连接，并且能够解除两者的连接。离合器c2能够使输入轴26和第二行星齿轮机构35的行星架39相互连接，并且能够解除两者的连接。离合器c3能够使第一行星齿轮机构30的齿圈32和第二行星齿轮机构35的第二太阳轮36b相互连接，并且能够解除两者的连接。离合器c4能够使第一行星齿轮机构30的行星架34和第二行星齿轮机构35的第二太阳轮36b相互连接，并且能够解除两者的连接。
制动器b1、b2均构成为摩擦式油压制动器，具有由多个摩擦片、分离片、被供给工作油的油室等构成的油压伺服器，能够使旋转系统与固定系统连接，并且能够解除该连接。制动器b1能够将第二行星齿轮机构35的第二太阳轮36b固定在变速箱22上而不能旋转，并且能够解除第二太阳轮36b相对于变速箱22的固定。制动器b2能够将第二行星齿轮机构35的行星架39固定在变速箱22上而不能旋转，并且能够解除行星架39相对于变速箱22的固定。
另外，单向离合器f1具有与第二行星齿轮机构35的行星架39连接(固定)的内圈、固定于变速箱22的外圈、配置在内圈与外圈之间的扭矩传递部件(多个楔块等)，该单向离合器f1允许行星架39向一个方向旋转。
这些离合器c1～c4、制动器b1以及b2利用上述油压控制装置60供排工作油来进行动作。在图3中示出了表示自动变速器25的各变速挡与离合器c1～c4、制动器b1以及b2、单向离合器f1的动作状态之间的关系的动作表。自动变速器25通过使离合器c1～c4、制动器b1以及b2处于图2的动作表所示的状态，来提供前进1～8挡的变速挡和后退1挡以及2挡的变速挡。具体而言，如图3所示，前进1挡通过使离合器c1接合而形成。此外，在发动机制动时，前进1挡也使制动器b2接合。前进2挡通过使离合器c1和制动器b1接合而形成。前进3挡通过使离合器c1和离合器c3接合而形成。前进4挡通过使离合器c1和离合器c4接合而形成。前进5挡通过使离合器c1和离合器c2接合而形成。前进6挡通过使离合器c2和离合器c4接合而形成。前进7挡通过使离合器c2和离合器c3接合而形成。前进8挡通过使离合器c2和制动器b1接合而形成。后退1挡通过使离合器c3和制动器b2接合而形成。后退2挡通过使离合器c4和制动器b2接合而形成。
油压控制装置60具有：油泵61，利用发动机12的动力来压送工作油；调节器阀62，一边将被油泵61压送的工作油的一部分向冷却器71、齿轮、轴承等润滑对象72供给一边进行调压，在主压用油路63产生主压pl；线性电磁阀slc1～slc4、slb1、slb2(slc2～4和slb1未图示)，对主压用油路63的主压pl进行调压并供给至离合器c1～c4、制动器b1、b2的各油压伺服器；作为蓄压装置的蓄压器64，对来自油泵61的油压进行蓄积；开闭电磁阀65，使蓄压器64与主压用油路63连通和切断。
变速器ecu80构成为以cpu为中心的微处理器，除了cpu以外，还具有存储处理程序的rom、临时存储数据的ram、输入输出口以及通信口。来自用于检测蓄压器64内的压力的压力传感器64a的蓄压器内压pacc、来自用于检测油压控制装置60内的工作油的油温的油温传感器66的油温toil、来自用于检测换挡杆95的位置的换挡位置传感器96的换挡位置sp、来自用于选择包括正常模式、优先耗油量的节能模式以及优先动力输出的动力模式的多个行驶模式中的某一个模式的行驶模式开关97的开关信号(行驶模式)、以及来自车速传感器98的车速v等经由输入口输入变速器ecu80。作为换挡杆95的换挡位置sp，在本实施方式中，提供有在驻车时使用的驻车挡位(p挡)、后退行驶用的后退挡(r挡)、中立的空挡(n挡)以及前进行驶用的通常的驱动挡(d挡)。另一方面，从变速器ecu80向油压控制装置60(线性电磁阀slc1、slb2、开闭电磁阀65)输入的控制信号等经由输出口输出。
此外，发动机ecu16、制动器ecu17以及变速器ecu80相互经由通信口连接，相互进行控制所需要的各种控制信号、数据的交换。通过通信使来自油门踏板位置传感器92的油门开度acc经由发动机ecu16输入变速器ecu80，或者通过通信使来自用于检测制动器踏板93的踩踏量的制动器踏板挡位传感器94的制动器开度b经由制动器ecu17输入变速器ecu80。
在这样构成的汽车10中，发动机ecu16进行如下怠速停止控制，即，在车速v小于规定车速且不踩踏油门等发动机12的自动停止条件成立时，停止向发动机12供给燃料，从而使发动机12自动停止，在发动机12自动停止的状态下，在制动器关闭以及踩踏油门等发动机12的自动启动条件成立时，通过曲轴使发动机12转动来进行自动启动。
另外，在发动机12处于运转中时，变速器ecu80使开闭电磁阀65打开，来蓄积来自借助来自发动机12的动力进行动作的油泵61的油压，在发动机12自动停止时，变速器ecu80使开闭电磁阀65关闭，来保持蓄压器64所蓄积的油压。并且，在接下来发动机12自动启动时，变速器ecu80使开闭电磁阀65打开，使蓄压器64所蓄积的油压(蓄压器内压pacc)向主压用油路63放出，在发动机12启动直到油泵61进行动作为止的期间，变速器ecu80进行利用蓄压器内压pacc使形成前进1挡的离合器c1接合的准备。
另外，变速器ecu80利用压力传感器64a检测在发动机12运转中蓄压器64所蓄积的油压(蓄压器内压pacc)，在检测到油压变为阈值以上后，将用于允许发动机12自动停止的自动停止允许信号向发动机ecu16发送。即使发动机12的自动停止条件成立，直到接收到自动停止允许信号为止，发动机ecu16不使发动机12自动停止。即，也考虑发动机12自动停止中的工作油的泄漏量，来设定允许发动机12自动停止的蓄压器内压(停止允许阈值)，以使在发动机12自动停止后，在接下来使发动机12启动来进行起步时，能够利用蓄压器64所蓄积的油压来提供离合器c1的接合准备所需的油压，在来自压力传感器64a的蓄压器内压pacc变为停止允许阈值以上时，向发动机ecu16发送自动停止允许信号。此外，停止允许阈值能够根据车辆的状态合适地变更，例如，能够根据行驶模式(正常模式、节能模式、动力模式)进行变更。具体而言，在行驶模式为节能模式时，停止允许阈值可以是与正常模式相比更小的值，在行驶模式为动力模式时，停止允许阈值可以是与正常模式相比更大的值。
接着，说明这样构成的本实施方式的变速装置20的动作，特别是使发动机12启动来进行起步时的动作。图5是表示起步控制程序的一例的流程图。该程序在发动机12的自动启动条件成立时由变速器ecu80执行。
在执行起步控制程序时，首先，变速器ecu80的cpu使开闭电磁阀65打开，以使蓄压器64所蓄积的油压向主压用油路63放出(步骤s100)。接着，执行快速充油控制(填充控制)(步骤s110)。在此，快速充油控制是如下控制，即，以使利用蓄压器64所蓄积的油压形成前进1挡的离合器c1变为接合之前的状态(离合器c1的离合器活塞到达行程末端，离合器活塞与离合器片之间的间隙大致为零的状态)使工作油快速充至离合器c1的油压伺服器，快速充油控制通过以比较高的占空比驱动控制与离合器c1对应的线性电磁阀slc1来进行。从开始快速充油控制到经过预定的执行时间为止，执行快速充油控制。
在从开始快速充油控制起经过执行时间时(步骤s120)，执行待机控制(步骤s130)。在此，待机控制是将向离合器c1的油压伺服器供给的油压保持为比较低的待机压的控制，待机控制通过执行图6的待机控制程序来进行。在此，待机压是使离合器c1的离合器活塞移动至行程末端的油压，是为了使离合器接合而预先增大并保持为预定的油压水平的油压，是用于保持扭矩容量至少小于发动机完全爆发(发动机能够自行维持旋转的状态)后的发动机扭矩的状态的油压。更优选地，待机压为用于将离合器c1保持为扭矩容量即将产生之前(即将开始接合之前)的状态的油压即可。在待机控制程序中，首先，变速器ecu80被输入油门开度acc、油温toil、蓄压器内压pacc、行驶模式(正常模式、节能模式、动力模式)(步骤s200)，并基于输入的油门开度acc、油温toil以及行驶模式来设定要求待机压pstd*(步骤s210)。在此，要求待机压pstd*的设定通过如下方式进行：预先求得油门开度acc、油温toil以及要求待机压pstd*之间的关系，并作为图存储于rom，在油门开度acc和油温toil被提供时，从图中导出对应的要求待机压pstd*。图7示出了要求待机压设定用图的一例。如图所示，要求待机压pstd*被设定为随着油门开度acc增大而变大的值，以使离合器接合的响应性变高，要求待机压pstd*被设定为随着油温toil变低而变大的值，以使工作油的粘性变高。在本实施方式中，作为要求待机压设定用图，针对每种行驶模式准备不同的图，节能模式用的图与正常模式用的图相比，相对于相同的油门开度acc、油温toil将要求待机压pstd*设定为较小的值，动力模式用的图与正常模式用的图相比，相对于相同的油门开度acc、油温toil将要求待机压pstd*设定为较大的值。接着，基于输入的蓄压器内压pacc来设定上限待机压pstdmax(步骤s220)。并且，将设定的上限待机压pstdmax和要求待机压pstd*中的较小的一方设定为油压指令p*(步骤s230)，并基于设定的油压指令p*来驱动控制线性电磁阀slc1(步骤s240)，待机控制程序结束。
返回起步控制程序，在这样执行待机控制时，输入蓄压器内压pacc、发动机转速ne(步骤s140)。并且，分别判定输入的蓄压器内压pacc是否在阈值pref以上(步骤s150)，输入的发动机转速ne是否在阈值nref以上(步骤s160)。在此，阈值pref被定为执行上述的待机控制所需的蓄压器内压的下限值。另外，阈值nref被定为油泵61的动作所需的发动机转速的下限值。在判定为虽然蓄压器内压pacc在阈值pref以上而发动机转速ne不在阈值nref以上时，返回步骤s130继续执行待机控制。另一方面，在判定为蓄压器内压pacc在阈值pref以上且发动机转速ne在阈值nref以上时，使开闭电磁阀65关闭，以使蓄压器64与主压用油路63切断(步骤s170)，从而执行升压控制(步骤s180)，起步控制程序结束。在此，通过以向离合器c1的油压伺服器供给的油压逐渐地升压的方式驱动控制线性电磁阀slc1来进行升压控制，以便使用来自油泵61的油压使离合器c1完全地接合。
在步骤s160中判定为发动机转速ne在阈值nref以上之前，在步骤s150中蓄压器内压pacc小于阈值pref时，判断为不能维持使用蓄压器内压pacc的待机控制的执行，从而中断待机控制而结束起步控制程序。在该情况下，在发动机转速ne变为阈值nref以上后，即油泵61开始动作后，使用来自油泵61的油压依次执行上述的快速充油控制、待机控制、升压控制。
图8是表示发动机12启动进行起步时的发动机转速ne、离合器c1的油压指令p*以及蓄压器开启或关闭随时间变化的情况的说明图。如图所示，在时刻t1启动条件成立而发动机12开始启动后，在时刻t2，通过使开闭电磁阀65打开而使蓄压器64开放，从而将所蓄积的油压向主压用油路63放出。然后，在时刻t3，对形成前进1挡的离合器c1的油压伺服器执行快速充油控制，执行待机控制。在待机控制中，基于油门开度acc、油温toil以及行驶模式来设定油压指令p*。由此，对于比较低的油门开度acc，能够避免随着发动机12的启动(转动曲轴)产生的振动经由离合器c1传递至驱动轴18a、18b，对于比较高的油门开度acc，能够提高离合器接合的响应性，并且能够避免发动机12的高速空转。此时，待机控制中的油压指令p*的设定以基于蓄压器内压pacc的上限待机压pstdmax为限度来进行，因此，能够使利用蓄压器64的待机控制和之后的升压控制的控制性变良好。然后，在时刻t4，在发动机转速ne变为阈值nref以上时，油泵61开始动作，使用来自油泵61的油压来代替来自蓄压器64的油压，使向离合器c1的油压伺服器供给的油压升压，从而使离合器c1完全地接合。
根据上面说明的本发明的变速装置20，在发动机12从自动停止状态启动时，通过依次执行使工作油快速填充至起步用的离合器c1的油压伺服器的快速充油控制、使向油压伺服器供给的油压以待机压待机的待机控制、使向油压伺服器供给的油压升压的升压控制，来使起步用的离合器c1接合，其中，能够变更待机控制中的待机压(油压指令p*)。由此，通过使待机压变高，能够提高离合器c1接合的响应性，通过使待机压变低，能够抑制离合器c1接合时的接合振动。其结果，在原动机从自动停止状态启动时接合构件能够更合适地接合。
另外，根据本发明的变速装置20，由于基于油门开度acc变更待机控制中的待机压，因此，对于比较低的油门开度acc，能够避免随着发动机12的启动(转动曲轴)而产生的振动经由离合器c1传递至驱动轴18a、18b，对于比较高的油门开度acc，能够提高离合器接合的响应性，并且能够避免发动机12的高速空转。
而且，根据本发明的变速装置20，由于能够以基于蓄压器内压pacc的上限待机压pstdmax为限度来变更待机压(油压指令p*)，因此，能够使利用蓄压器内压pacc的待机控制和之后的升压控制的控制性变良好。
另外，根据本发明的变速装置20，在执行待机控制中，在发动机转速ne变为使油泵61开始动作的阈值nref以上之前，在蓄压器内压pacc小于阈值pref的情况下，中断待机控制，因此，能够提早应对离合器c1的接合不良。
在本发明的变速装置20中，在待机控制中基于油门开度acc、油温toil以及行驶模式来设定要求待机压pstd*。但是，也可以基于这三个参数中的任意一个或两个来设定要求待机压pstd*。另外，也可以考虑这些参数以外的参数来设定要求待机压pstd*。
在本发明的变速装置20中，在执行待机控制中，在发动机转速ne变为使油泵61开始动作的阈值nref以上之前，在蓄压器内压pacc小于阈值pref的情况下，中断待机控制。但是，如图9的其他实施方式的起步控制程序所示，在从发动机12启动开始起经过规定时间为止，在发动机转速ne未变为阈值nref以上时，也可以中断待机控制(步骤s140b、s150b)。
在本发明的变速装置20中，利用压力传感器64a检测蓄压器内压pacc。但是，也可以对蓄压器内压pacc进行推算而不利用压力传感器64a。此外，蓄压器内压pacc的推算能够根据工作油填充至蓄压器64的填充状态、填充至蓄压器64的工作油被保持的保持状态以及填充至蓄压器64的工作油被喷出的喷出状态中的每一个状态来进行。例如，在蓄压器64处于填充状态时，能够通过基于油温来确定填充工作油时的单位时间的油压的变化量(填充率)(由于油温越低则工作油的粘性越低，因此，单位时间的变化量越小)，并利用确定的填充率对上升的油压进行时间积分来进行推算。另外，在蓄压器64处于保持状态时，能够通过基于油温来确定工作油从蓄压器64泄漏时的单位时间的油压的变化量(泄漏率)，并利用确定的泄漏率对下降的油压进行时间积分来进行推算。在蓄压器64处于喷出状态时，能够通过基于油温来确定工作油从蓄压器64喷出时的单位时间的油压的变化量(喷出率)，并利用确定的喷出率对下降的油压进行时间积分来进行推算。
如上所述，本发明的变速装置20安装于具有能够进行自动停止和自动启动的原动机(12)的车辆(10)，将来自所述原动机(12)的动力经由接合构件(c1)进行变速并传递至车轴，该变速装置包括：油压控制装置(60)，具有使用来自所述原动机(12)的动力向油压回路(63)内喷出工作油的泵(61)和对所述油压回路(63)内的油压进行蓄积的蓄压器(64)，该油压控制装置(60)对所述油压回路(63)内的油压进行控制并供给至所述接合构件(c1)的油压伺服器；以及启动时控制装置(80)，在所述原动机(12)随着所述车辆(10)的行驶要求而从自动停止状态启动时，在将所述蓄压器(64)所蓄积的油压向所述油压回路(63)内放出后，依次执行填充控制、待机控制以及接合控制来使所述接合构件接合，在所述填充控制中，以使工作油填充至所述油压伺服器的方式控制所述油压控制装置(60)，在所述待机控制中，以使所述油压伺服器的油压保持为待机压的方式控制所述油压控制装置(60)，在所述接合控制中，以使在所述原动机的转速在规定转速以上时开始使所述油压伺服器的油压升压的方式控制所述油压控制装置(60)。
由此，能够根据车辆的状态，使待机压变高来使接合构件快速地接合，或使待机压变低来抑制接合振动。其结果，能够实现原动机从停止状态启动时的接合构件的快速接合和接合振动的抑制。
另外，所述启动时控制装置(80)能够基于所述车辆(10)的状态来变更所述待机控制中的所述待机压。这样一来，能够根据车辆的状态，使待机压变高来使接合构件快速地接合，从而抑制原动机的高速空转，或使待机压变低来抑制接合振动。
在该情况下，该变速装置具有获取所述蓄压器(64)所蓄积的油压的蓄压器油压获取部(64a)，所述启动时控制装置(80)能够基于所获取的所述蓄压器(64)的油压来设定所述待机压的上限值，所述启动时控制装置(80)能够基于所述车辆(10)的状态在不超过该上限值的范围内变更所述待机压。
而且，在该情况下，该变速装置具有检测驾驶者的油门操作量的油门操作量检测传感器(92)，所述启动时控制装置(80)能够基于检测出的所述油门操作量在不超过所设定的所述上限值的范围内变更所述待机压。
另外，该变速装置具有获取所述蓄压器(64)所蓄积的油压的蓄压器油压获取部(64a)，在执行所述待机控制中，在所述原动机(12)的转速变为所述规定转速之前所获取的所述蓄压器(64)的油压变为规定压以下时，所述启动时控制装置(80)能够中断所述待机控制的执行。
或者，在执行所述待机控制中，在从所述原动机(12)的启动开始起到经过规定时间为止该原动机(12)的转速未到达所述规定转速时，所述启动时控制装置(80)能够中断所述待机控制的执行。
另外，自动变速器25能够形成第一～第八挡的前进挡以及第一、第二挡的后退挡，但并不限定于此，也可以是任何数量的变速挡的自动变速器。
在此，对上述实施方式中的主要构件和发明内容部分记载的发明的主要构件之间的对应关系进行说明。即，在上述实施方式中，发动机12相当于“原动机”，油泵61相当于“泵”，蓄压器64相当于“蓄压器”，油压控制装置60相当于“油压控制装置”，执行起步控制程序、待机控制程序的步骤s200～s230的处理的变速器ecu80相当于“启动时控制装置”。另外，压力传感器64a相当于“蓄压器油压获取部”。另外，油门踏板位置传感器92相当于“油门操作量检测传感器”。
上面，利用实施例说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于这样的实施例，在不脱离本发明的宗旨的范围内，当然能够以各种方式进行实施。
工业实用性
本发明能够应用于变速装置的制造产业等。