1.一种毂刹蹄片磨损补偿装置，其特征在于：包括闸壳（1），所述闸壳（1）上设有调整轴（2）、动力装置（3）和对称设置的蹄片；所述蹄片一端与调整轴（2）上的限位圆弧贴合设置，另一端与动力装置（3）贴合设置；所述蹄片上设有复位弹簧（4），所述调整轴（2）上设有至少一个轮廓增量结构（5），所述轮廓增量结构（5）为限位槽，所述蹄片一端设于限位槽内；调整轴（2）穿过闸壳（1）并设有手动调整轴端（2-1），所述调整轴（2）可随外力在闸壳（1）上做调整自转。
2.根据权利要求1所述的毂刹蹄片磨损补偿装置，其特征在于：所述轮廓增量结构（5）包括与蹄片的左蹄片（6-1）相适配的左轮廓增量结构、与蹄片的右蹄片（6-2）相适配的右轮廓增量结构，所述左轮廓增量结构和右轮廓增量结构中心对称设于调整轴（2）上。
3.根据权利要求2所述的毂刹蹄片磨损补偿装置，其特征在于：所述左轮廓增量结构或右轮廓增量结构设有至少两个。
4.根据权利要求2所述的毂刹蹄片磨损补偿装置，其特征在于：所述左轮廓增量结构或右轮廓增量结构设有3-8个。
5.根据权利要求1所述的毂刹蹄片磨损补偿装置，其特征在于：所述相邻左轮廓增量结构之间或相邻右轮廓增量结构之间深度差为0.3mm-2mm。
6.根据权利要求1、2或3任一项所述的毂刹蹄片磨损补偿装置，其特征在于：同一调整轴（2）上的相邻轮廓增量结构（5）之间深度差为0.3mm-2mm。
7.根据权利要求1所述的毂刹蹄片磨损补偿装置，其特征在于：所述蹄片与调整轴（2）贴合设置处设有盖板（7），所述盖板（7）上设有通孔，所述调整轴（2）穿过通孔设置，所述调整轴（2）可随外力在闸壳（1）和盖板（7）上做调整自转。