1.一种新型机器人用减速机，其特征在于，包括：
连接轴，呈圆柱体；
小轴承，套装在所述连接轴中部；
偏心套，套装在所述连接轴的一端；
大轴承，套装在所述偏心套的外侧；
外齿转轮，套装在所述大轴承上，外侧设置有外齿；
内齿转轮，套装在所述外齿转轮上，内侧设置有内齿，与所述外齿相啮合；以及
组合偏摆器，一端与所述外齿转轮的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述外齿与所述内齿存在一齿差。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述组合偏摆器，具有：
固定基座，套装在所述外齿转轮的一端；
第一弹簧片，一侧设置在所述固定基座上；
连接片，一侧与所述第一弹簧片的另一侧连接；
第二弹簧片，一侧设置在所述连接片的另一侧上；以及
固定头，一侧与所述第二弹簧片的另一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述第一弹簧片为方形，内侧有圆形通孔。
5.根据权利要求3所述的一种新型机器人用减速机，其特征在于：
其中，所述第二弹簧片为方形，内侧有圆形通孔。