1.一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，包括制动蹄，所述制动蹄包括半圆弧形的左、右蹄片，每个蹄片内周面安设制动摩擦片，其特征在于，制动蹄内侧的车轴上设有凸轮摆臂抱紧机构和浮动式单轴机构，所述左、右蹄片的一端与所述浮动式单轴机构相联，另一端与所述凸轮摆臂抱紧机构相联。
2.如权利要求1所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述浮动式单轴机构包括单轴支架、单轴支座、左、右连杆和左、右回位簧，所述单轴支座底部与所述车轴固连，顶部与所述单轴支架相连，所述左、右连杆外侧端均通过销轴与单轴支架相铰接，内侧端通过蹄片轴与所述左、右蹄片的一端相铰接，左、右连杆的内侧端与单轴支架之间分别设有左、右回位簧。
3.如权利要求2所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述单轴支架由前、后弧形支板及连接板组成，所述前、后弧形支板对称设置，中部通过所述连接板相连，所述左、右连杆设于前、后弧形支板的间隔中，连接板底部两侧分别设有左、右弧形凸耳，所述左、右弧形凸耳分别与所述左、右回位簧相连。
4.如权利要求2所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述左、右连杆为两端对称设有大半圆弧形槽口的叉形块状结构，外侧端大半圆弧形槽口通过销轴与单轴支架相铰接，内侧端通过蹄片轴与所述左、右蹄片的一端相铰接。
5.如权利要求2所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述凸轮摆臂抱紧机构包括凸轮轴支座、摆臂支座、凸轮轴和左、右摆臂，所述凸轮轴支座和摆臂支座固定于所述车轴上，所述凸轮轴的端头设有凸轮，中部通过凸轮轴支座支承，后部与摆转驱动装置相联，所述左、右摆臂一端与所述左、右蹄片的另一端配置相连，中部设有铰接孔与摆臂支座相铰接，另一端分别设有左、右滚轮，所述凸轮为左右对应设置的两个旋转半径递增的弧形翼块，与所述左、右滚轮相配置。
6.如权利要求5所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述凸轮轴支座包括底板和前、后支板，所述底板固定于所述车轴上，所述前、后支板的顶部两端通过摆臂轴与所述左、右摆臂的另一端相铰接，左、右摆臂的外侧端分别通过拉簧与所述单轴支座的两侧相连，所述凸轮穿过后支板的中心通孔置于前、后支板之间。
7.如权利要求6所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述左、右摆臂一端分别设有向外侧延伸的左、右固定轴，所述左、右固定轴的外侧端分别与所述左、右蹄片的另一端配置相连。
8.如权利要求1所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述左、右蹄片的内侧端设有导风罩，所述导风罩由导风筒和弧形导风板组成。
9.如权利要求7所述的一种载重汽车侧置式周向抱紧制动装置，其特征在于所述左、右固定轴的一端分别与防偏调节器的两端相连，所述防偏调节器包括两根对称设置的调节螺杆和两个调节螺母，所述两个调节螺母的螺纹段分别与两根调节螺杆的两端配置相连，两个调节螺母的连接段分别与左、右固定轴的外侧端头相连。