液力自动变速器控制方法和档位切换控制方法及系统与流程

本发明涉及一种液力自动变速器，更确切地说，是一种液力自动变速器控制方法。

背景技术：

随着人们对简化汽车驾驭要求的不断提高，自动档汽车由于自动切换档位，减少了频繁手动换档，而广受市场青睐。自动档汽车和手动档汽车的最大区别是其采用了自动变速器，而自动变速器控制单元总成好比是自动档汽车的大脑，其通过与油门、离合器的配合，将驾驶者的意图传递给发动机来实现驱动车辆的目的。从稳定性以及维护成本考虑，液力自动变速器是自动档车的最佳选择，然而目前市场上针对液力自动变速器的控制系统存在换档冲击、油耗高的问题，因此目前车主纷纷选择无级自动变速器或双离合自动变速器。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种液力自动变速器控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种液力自动变速器控制方法，包含步骤：

s100，开始;

s101，对各控制模块初始化；

s102，判断车辆是否为停车状态，若否，进入步骤s104,若是，进入步骤s103；

s104，对变速器运行状态进行检测；

s105，对发动机进行检测；

s106，检测无异常或无故障后，电磁阀复；

s107，采集整车状态传感器的参数；

s108，调用档位切换控制程序，对电磁阀进行电流调整；

s109，调节变速器的速比；

s110，延时，超出规定的延时时间后，再次进入步骤s102；

s103，判断变速器是否处于初始状态，若是，则进入步骤s112，若否，则进入步骤s111；

s111，通过复位电机对自动变速器进行强制复位；

s112，结束。

本发明还公开了一种液力自动变速器的档位切换控制方法，包含步骤：

s107，采集整车状态传感器的参数；

s206，对驾驶者意图进行逻辑判断，若驾驶者将档把切换到前进档位置时，进入步骤s201或步骤s202，若驾驶者将档把切换到空档位置时，进入步骤s203，若驾驶者将档把切换到倒档位置时，进入步骤s204；

s201，升档；

s202，降档；

s203，空档；

s204，倒档；

s205，档位输出。

作为优选的实施例，

在步骤s201中，在油门开度缓慢打开、车辆速度匀速提升的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为正常提速行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到升档运行；在油门开度骤减、车辆速度略微降低的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为强制升档行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到升档运行；

在步骤s202中，在油门开度缓慢关闭、车辆速度匀速降低的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为正常降速行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到降档运行；在油门开度骤开、车辆速度略微提升的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为加速超车行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到降档运行；

在步骤s203中，车辆为空档状态，自动变速器控制单元通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到空档运行，自动变速器无动力档位输出；

在步骤s204中，车辆为倒档状态，自动变速器控制单元通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到倒档运行。

本发明还公开了一种液力自动变速器的档位切换控制系统，包含一整车状态传感器、一逻辑判断模块、一升档控制模块、一降档控制模块、一空档控制模块、一倒档控制模块和一档位输出模块，所述的逻辑判断模块对驾驶者的意图进行逻辑判断，同时根据所述的整车状态传感器所传递的车辆状态，通过预设换档规律确定目标档位并执行换档操作，实现档位输出。

本发明的液力自动变速器控制方法具有以下优点：自动变速器控制单元总成通过传感器检测车辆运行参数的信号，由电脑计算后向执行器发出控制指令，实现对自动变速器的各级档位控制，达到整车的动力性、经济性和平顺性；根据发动机转速的高低，自动精准调整档位的状况，匹配不同的速比，将发动机转速控制在高效运转范围，根据发动机运行状态，可以有效避免自动变速器挂档卡死、脱档或冲击的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为控制系统主程序；

图2为档位切换控制程序。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，从s100开始，自动变速器控制单元总成对各控制模块初始化s101，判断是否停车状态s102，当车辆不处于停车状态时，液力自动变速器控制系统通过变速器状态检测程序s104对变速器运行状态进行检测，通过发动机状态检测程序s105对发动机进行检测，检测无异常或无故障后，电磁阀复位s106。同时液力自动变速器控制系统根据整车状态传感器s107传递的油门开度及车速等参数，调用档位切换控制程序，通过进行电磁阀电流调整s108，来实现变速器速比调整s109，实现不同档位输出，在相应速比状态设置一定的延时s110，超过设定的延时时间，液力自动变速器控制系统进行下一次循环。

当车辆处于停车状态时，液力自动变速器控制系统对自动变速器进行状态检测，判断是否初始状态s103，如果自动变速器处于初始状态则自动变速器运行流程结束，如果自动变速器不处于初始状态，则通过复位电机s111对自动变速器进行强制复位，复位完成后自动变速器运行流程结束s112。

如图2所示，液力自动变速器控制系统以及自动变速器控制单元根据整车状态传感器s107对车辆状态进行逻辑判断，控制停车状态的空档、倒档切换以及前进状态的升档及降档。自动变速器控制单元总成结合档位选择和发动机运转状态，对驾驶者意图进行逻辑判断s206，同时根据车辆状态，通过预设换档规律确定目标档位，执行换档操作，实现档位输出s205。

在驾驶者将档把切换到前进档位置时，车辆为前进状态，整车状态传感器s107检测车辆速度以及油门开度，调用档位切换控制程序，对照预设的换档规律进行调用升档控制程序s201、降档控制程序s202，实现档位输出s205：

升档控制程序s201：在油门开度缓慢打开、车辆速度匀速提升的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为正常提速行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到升档运行；在油门开度骤减、车辆速度略微降低的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为强制升档行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到升档运行。

降档控制程序s202：在油门开度缓慢关闭、车辆速度匀速降低的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为正常降速行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到降档运行；在油门开度骤开、车辆速度略微提升的时候，自动变速器控制单元判断驾驶员意图为加速超车行驶，通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到降档运行。

在驾驶者将档把切换到空档位置时，车辆为空档状态，液力自动变速器控制系统调用空档控制程序s203，自动变速器控制单元通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到空档运行，此时自动变速器无动力档位输出s205；

在驾驶者将档把切换到倒档位置时，车辆为倒档状态，液力自动变速器控制系统调用倒档控制程序s204，自动变速器控制单元通过液力自动变速器控制系统将自动变速器切换到倒档运行，此时自动变速器倒档档位输出s205。

当车辆通电后，自动变速器控制单元总成对各功能模块进行初始化，当车辆不处于停车状态时，自动变速器控制单元总成读取车辆的档位信号，并对发动机和变速器进行状态检测，检测无故障后根据整车状态，对电磁阀进行电流调整，来调整自动变速器的不同速比。换档控制逻辑由自动变速器控制单元总成结合档位选择和发动机运转状态，对驾驶者意图进行逻辑判断，同时根据车辆状态，通过换档规律确定目标档位，执行换档操作，实现档位输出。

本发明具有的优点是：自动变速器控制单元总成通过传感器检测车辆运行参数的信号，由电脑计算后向执行器发出控制指令，实现对自动变速器的各级档位控制，达到整车的动力性、经济性和平顺性；根据发动机转速的高低，自动精准调整档位的状况，匹配不同的速比，将发动机转速控制在高效运转范围，根据发动机运行状态，可以有效避免自动变速器挂档卡死、脱档或冲击的问题。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。