本发明涉及管道加工技术领域，具体为一种管道用内侧壁自主滑动装置。
背景技术：
管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
清除油、气管内积存的凝油、积蜡、机械杂质、腐蚀产物如硫化铁和积水等物质，以恢复或提高管道输送效率。这些物质附着在管壁上或沉积在管底下，使管道内截面积缩小,并且腐蚀管道内表面,增加油、气输送的能耗。
在此类的管道修护工作中，必须要有一种能够在管道内自主滑动的装置作为载体，而该载体必须具备很高的稳定性，同时其具备一定的自动化程度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种管道用内侧壁自主滑动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道用内侧壁自主滑动装置，包括固定支架、管道和滑动装置，所述固定支架安装在管道的外缘，所述滑动装置处于管道的内腔，所述滑动装置包括有配重主体和滑动组件，所述滑动组件固定安装在配重主体的正下端，所述滑动组件的下端中心转动连接有第一滑轮，所述滑轮的两侧均固定安装有支撑轴，所述支撑轴的下端转动连接有第二滑轮，所述配重主体的两侧均固定安装有连接架，所述连接架的外侧安装通过第一弹簧件连接有第一导轮，所述配重主体的上端通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的前端转动连接有第二导轮，所述连接杆的一侧安装有限位杆，所述限位杆内安装有第二弹簧件，所述第二弹簧件与连接杆固定连接。
优选的，所述滑动组件安装有两组，且均固定安装在配重主体的正下端。
优选的，所述连接杆、限位杆和第二导轮均设置有相互对称的两组。
优选的，所述滑动组件上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与第一滑轮转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管道用内侧壁自主滑动装置结构合理，使用方便，在管道内壁自主滑动首先要解决的技术问题是在其稳定性，由于管道内壁为圆形结构，内置的滑动装置在工作时就有可能发生滚动的情况，在此项装置里，所设置的滑动组件，除了提供主动力的滑轮之外，在其两侧还固定安装有支撑轴，同样也安装有滑轮，呈三足鼎立之势，同时配合顶部和侧部的导轮，使整体装置很难发生侧向的滚动，总体而言，该装置实用性高，稳定性和安全性也相对较高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明滑动装置的侧视图。
图中：1第二导轮、2第一导轮、3固定支架、4驱动电机、5第一滑轮、6支撑轴、7滑动组件、8滑动装置、9连接架、10管道、11连接杆、12转轴、13限位杆、14第二弹簧件、15配重主体、16第二滑轮、17第一弹簧件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种管道用内侧壁自主滑动装置，包括固定支架3、管道10和滑动装置8，所述固定支架3安装在管道10的外缘，用以固定管道10，可用于暴露在外界的管制设备，所述滑动装置8处于管道10的内腔，所述滑动装置8包括有配重主体15和滑动组件7，所述滑动组件7固定安装在配重主体15的正下端，实现自主滑动的功能，所述滑动组件7安装有两组，且均固定安装在配重主体15的正下端，使结构区域稳定，所述滑动组件7的下端中心转动连接有第一滑轮5，所述滑动组件7上固定安装有驱动电机4，用以提供动力，所述驱动电机4与第一滑轮5转动连接，所述第一滑轮5的两侧均固定安装有支撑轴6，用于支撑，所述支撑轴6的下端转动连接有第二滑轮16，所述配重主体15的两侧均固定安装有连接架9，所述连接架9的外侧安装通过第一弹簧件17连接有第一导轮2，所述配重主体15的上端通过转轴12转动连接有连接杆11，所述连接杆11的前端转动连接有第二导轮1，所述连接杆11的一侧安装有限位杆13，所述限位杆13内安装有第二弹簧件14，所述第二弹簧件14与连接杆11固定连接，采用杠杆式的设计保证其稳定性，所述连接杆11、限位杆13和第二导轮1均设置有相互对称的两组，提高其稳定性。
工作原理：在使用时，将滑动装置8平稳放入管道10的内腔，在第一弹簧件17以及第二弹簧件14的作用下，第一导轮2和第二导轮1均抵触到管道10的内壁面上，开启驱动电机4即可带动整体的滑动装置8在管道10的内腔中自主滑动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。