滚珠丝杠型电子机械制动器的制作方法

本发明涉及一种电子机械制动器(EMB)。更特别地，本发明涉及一种应用了滚珠丝杠的电子机械制动器(EMB)。

背景技术：

通常，车辆的制动器装置用来产生制动力用于使运行的车辆减速或停止，或者使车辆保持静止状态。当车辆减速的时候，车辆的动能通过机械摩擦转化为热能并且摩擦热排放至空气，从而使得车辆制动。

这样的车辆的制动装置可以包括鼓式液压制动器和盘式液压制动器。在所述制动器之中，盘式液压制动器通过用摩擦衬块向盘的两侧加压而获得制动力，所述盘代替鼓与车轮一起旋转。

然而，由于液压制动器需要连接至驾驶员座椅的制动踏板的机械元件、液压管道以及用于控制液压压力的元件，因此液压制动器具有复杂的结构。因此，为了简化制动装置的结构，已经研发并实施了电子机械制动器(EMB)。

与一般的液压制动器不同，EMB指的是这样的制动器，其通过使用由电动马达驱动的机械机构来对摩擦衬块加压从而获得制动力。

典型的EMB具有包括电动马达的致动器，该电动马达向前旋转以执行制动操作(对摩擦衬块加压)或向后旋转以解除制动操作(减压)。在制动操作的过程中，典型的EMB利用马达的旋转力而对摩擦衬块加压，从而摩擦衬块向盘加压或者抵靠盘进行摩擦。

这样的EMB具有更简单的结构以及更高的响应速度，并能够比液压制动器更精确地控制。因此，可以提高制动稳定性。

EMB可以容易地控制制动力，且必然用于实施线控制动(BBW)系统。

如上所述，EMB利用通过马达产生的电力和机械传输机构而产生制动力。目前，大多数EMB利用螺杆-螺母结构将马达的旋转力转化为线性力用于对摩擦衬块加压。

当构造这样的螺杆-螺母结构的时候，可以应用滚珠丝杠。滚珠丝杠可以包括插入螺母与螺杆之间的滚珠，并且在通过滚珠传递力的时候可以减小摩擦阻力。

滚珠丝杠分为循环式滚珠丝杠(circulation-type ball screw)和非循环式滚珠丝杠(non-circulation-type ball screw)，在循环式滚珠丝杠中滚珠循环，在非循环式滚珠丝杠中滚珠不循环。当操作部段较长且连续的时候可以应用循环式滚珠丝杠。非循环式滚珠丝杠因为可以减小螺母的外直径而有利于组装，但是当操作部段较短且不连续的时候可以限制地使用。在EMB中，柱塞有少量的移动。因此，非循环式滚珠丝杠可以应用于EMB。然而，在EMB中，滚珠由于衬块磨损而逐渐地移动。因此，需要一项技术用于使滚珠返回至它们的原始位置。

公开于本发明部分的背景的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的相关技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面旨在提供一种EMB，其包括用非循环式滚珠丝杠实施的驱动装置，并能够自动地补偿由于衬块磨损造成的滚珠位置的转移。

本发明的一个方面致力于旨在提供一种EMB,其包括柱塞和驱动装置，所述柱塞构造成对摩擦衬块加压，所述驱动装置构造成为移动所述柱塞提供动力，其中，所述驱动装置包括：螺母构件，其联接至柱塞并将轴向移动力传递至柱塞；螺杆，其联接至螺母构件并旋转从而在轴向方向上移动所述螺母构件；多个滚珠，所述多个滚珠插入螺母构件与螺杆之间并将螺杆的旋转力传递至螺母构件；压缩螺旋弹簧，其一侧安装于所述螺母构件；以及滚珠保持架，其安装于所述压缩螺旋弹簧的另一侧，其中，所述滚珠保持架设置成毗邻插入螺母构件与螺杆之间的多个滚珠之中的最后端的滚珠，并对压缩螺旋弹簧加压，同时在制动加压的过程中保持与滚珠接触。

在示例性实施方案中，头部可以形成在所述螺母构件的一个端部处以对柱塞的内端部加压，在所述螺母构件的另一个端部处可以形成支撑凹槽以容纳滚珠保持架和压缩螺旋弹簧。

在另一个示例性实施方案中，所述支撑凹槽可以具有支撑端部用于限制所述滚珠保持架朝着滚珠移动。

在又一个示例性实施方案中，所述压缩螺旋弹簧可以在压缩状态下固定地安装于支撑端部以具有初始安装力。

在另一个示例性实施方案中，所述滚珠保持架可以设置成在制动加压之前与滚珠具有间隙。

在又一个示例性实施方案中，所述滚珠保持架在制动解除之后与滚珠形成间隙。

在进一步的示例性实施方案中，所述滚珠保持架可以具有形成于其内表面的保持架凹槽以容纳所述滚珠。

在另一个进一步的示例性实施方案中，所述滚珠保持架可以具有形成于其外圆周表面的一个或更多个引导突出，所述螺母构件可以具有轴向凹槽以引导所述引导突出的轴向移动。

在又一个进一步的示例性实施方案中，所述螺母构件可以具有形成于其内表面的一个或更多个引导突出，所述滚珠保持架可以具有形成于其外圆周表面的轴向凹槽，所述轴向凹槽沿着所述引导突出在轴向方向上引导所述滚珠保持架。

在另一个进一步的示例性实施方案中，所述滚珠保持架可以具有圆柱体形状以沿着螺母构件的内表面在轴向方向上移动。

在又一个进一步的示例性实施方案中，所述保持架凹槽可以具有向内弯曲的表面或具有预定斜率的倾斜表面。

在另一个进一步的示例性实施方案中，所述螺母构件具有引导凹槽，所述多个滚珠通过引导凹槽而移动，所述保持架凹槽可以具有与引导凹槽相同的内直径。

根据本发明的示例性实施方案，由于可以实现以滚珠丝杠型驱动EMB，因此可以减小摩擦阻力以提高操作效率，且可以提高驱动装置的耐久性。

根据本发明的示例性实施方案，由于可以应用非循环式滚珠丝杠，因此可以减小EMB的尺寸。因此，EMB具有封装方面的优势。

因为滚珠由于衬块磨损造成的移动可以被自动地补偿，所以EMB可以连续地使用而无需单独的衬块磨损补偿。

下面讨论本发明的其它方面和示例性实施方案。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的上述和其它特征在以下进行讨论。

本发明的方法和装置可以具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的电子机械制动器(EMB)的截面图；

图2为显示根据本发明的示例性实施方案的EMB中的主要工作部件的截面立体图；

图3为图2中显示的主要工作部件之中的螺母的截面立体图；

图4A、图4B、图4C以及图4D为显示图2中显示的主要工作部件之中的滚珠保持架的示例的立体图；

图5A、图5B、图5C以及图5D为显示螺杆和螺母的移动的视图，其中图5A显示与滚珠保持架接触之前的状态，图5B显示正在进行制动加压，图5C显示由于继续制动加压而发生衬块磨损的状态，图5D显示制动之后的状态；

图6A、图6B、图6C以及图6D为显示滚珠相对于滚珠保持架的运动的视图，其中图6A显示与滚珠保持架接触之前的状态，图6B显示正在进行制动加压，图6C显示由于继续制动加压而发生衬块磨损的状态，图6D显示制动之后的状态；

图7为显示通过滚珠保持架进行衬块磨损补偿的时候对滚珠的位置进行调整的视图，其中(a)显示与滚珠保持架接触之前的状态，(b)和(c)显示正在进行制动加压，(d)显示在制动解除的过程中释放弹簧，(e)显示在制动解除的过程中进行磨损补偿，(f)显示制动解除完成之后滚珠返回至原始位置；

图8A显示在制动之前根据螺杆旋转角度的滚珠-螺母摩擦力和弹簧构件的力；

图8B显示摩擦衬块产生磨损的状态下滚珠-螺母摩擦力和弹簧构件的力。

应当理解，附图并非按比例地绘制，而是显示了说明本发明的基本原理的各种示例性特征的略微简化的画法。本发明所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

根据本发明的示例性实施方案的电子机械制动器(EMB)具有这样的特征，驱动装置用非循环式滚珠丝杠实施，当驱动马达以产生制动力的时候，驱动装置传递马达的驱动力同时施加制动钳壳体的夹持力。根据本发明的示例性实施方案的EMB具有另一个特征，当构造滚珠丝杠型驱动装置的时候，驱动装置以非循环式实施，滚珠保持架形成于螺母的一个端部以补偿由衬块磨损引起的滚珠位置移动。滚珠保持架可以设置有弹性构件(该弹性构件设置于衬块磨损的方向上)，并通过弹性构件的回复力而补偿衬块磨损。

下面将参考附图对根据本发明的示例性实施方案的滚珠丝杠型EMB进行详细描述。

图1为根据本发明的示例性实施方案的EMB的截面图；图2为根据本发明的示例性实施方案的EMB中的主要工作部件的截面立体图。图3为图2中显示的主要工作部件之中的螺母的截面立体图。图4A、图4B、图4C以及图4D显示滚珠保持架。

如图1中所示，根据本发明的示例性实施方案的EMB100包括托架和制动钳壳体120，该托架固定地设置于车身上，该制动钳壳体120可移动地联接至托架。托架和制动钳壳体120在其一侧处以围绕的盘1的形状布置，该盘1布置在车辆的车轮中。

托架包括可移动地布置在其中的一对摩擦衬块(制动衬块)121和122。该对摩擦衬块121和122向盘1的两个表面加压，该盘1与车辆的车轮一起旋转。

该对摩擦衬块121和122彼此隔开，其中盘1设置在该对摩擦衬块121和122之间。因此，当下文描述的柱塞124向前移动的时候，摩擦衬块121朝着盘1移动并向盘1加压同时抵靠盘1进行摩擦，从而使车辆制动。

制动钳壳体120可滑动地设置在托架中并具有缸体123，柱塞124设置在缸体123中。

亦即，中空的缸体123设置在制动钳壳体120的一侧，柱塞124可以在缸体123中向前和向后移动。

柱塞124向前移动从而使该对摩擦衬块121和122之中的一个摩擦衬块121朝着盘1移动前进，其中摩擦衬块121抵靠盘1进行摩擦。

在制动钳120的另一侧形成指部126。指部126使另一个摩擦衬块122朝着盘1移动前进，其中摩擦衬块122抵靠盘1进行摩擦。

因此，当通过传递的用于制动的力朝着摩擦衬块121和盘1向前移动的时候，柱塞124对一个摩擦衬块121向着盘1加压。此外，当制动钳壳体120通过柱塞124与摩擦衬块121之间施加的反作用力在与柱塞124的移动方向相反的方向上移动的时候，制动钳壳体120的指部126对另一个摩擦衬块122向着盘1加压。

于是，两个摩擦衬块121和122同时向盘1的两个表面加压。

此时，通过两个摩擦衬块121和122与盘1之间产生的摩擦力而实现制动，摩擦力产生制动力以限制车轮的旋转。

此时，制动钳壳体120的柱塞124和指部126的力(其通过摩擦衬块121和122向盘1的两个表面加压)可以被称为制动钳壳体120的夹持力。当进行制动的时候(亦即，当摩擦衬块被加压的时候)，通过夹持力引起的反作用力从摩擦衬块121施加至柱塞124。

根据本发明的示例性实施方案的EMB100包括用于使柱塞124工作的驱动装置。驱动装置包括螺母构件131和螺杆132。螺母构件131联接至柱塞124(该柱塞124设置于制动钳壳体120的缸体123中)并沿轴向方向向前和向后移动(在向前和向后方向上线性地移动)以使柱塞124向前和向后移动，螺杆132联接至螺母构件131并旋转以使螺母构件131向前和向后移动(在向前和向后方向上线性地移动螺母构件131)。根据本发明的示例性实施方案的驱动装置进一步包括电动马达140和齿轮传动装置141。电动马达140提供用于产生制动力的旋转力，齿轮传动装置141设置于螺杆132与电动马达140的旋转轴之间，并将电动马达140的旋转力传递至螺杆132。

驱动装置的电动马达140为产生驱动力(亦即旋转力)的驱动源，该驱动力用于制动(加压)以及制动解除(减压)。当对摩擦衬块加压的时候，电动马达140在向前的方向上旋转，当释放摩擦衬块的时候，电动马达140在向后的方向上旋转。电动马达140产生向前的旋转力和向后的旋转力，并通过齿轮传动装置141将向前的旋转力和向后的旋转力提供至螺杆132。

电动马达140的操作构造成通过控制器进行控制，控制器构造成控制马达140的向前和向后旋转。

螺杆132联接至齿轮传动装置141的输出齿轮的轴，齿轮传动装置141增强马达140的旋转力同时降低马达140的旋转速度，并将增强的旋转力传输至螺杆132。齿轮传动装置141可以包括齿轮系，该齿轮系包括结合于其中的多个齿轮。

电动马达140和齿轮传动装置141可以包括已经应用于公知的EMB100的电动马达和齿轮传动装置。

在本示例性实施方案中，驱动装置用滚珠丝杠型驱动装置实施，插入于螺杆132与螺母构件131之间的多个滚珠134将螺杆的旋转运动转化为柱塞的平移运动。

首先，制动钳壳体120的柱塞124具有形成于其中的中空部125，中空部125沿着轴向方向(该轴向方向与柱塞的向前和向后移动的方向一致)延伸，螺母构件131设置并联接于柱塞124的中空部125中。

如图3中所示，螺母构件131具有长圆柱体形状，并包括形成于其导入端部处的头部131d。头部131d与柱塞124的中空部125的内端部124a接触，并对中空部125的内端部124a加压。

螺母构件131具有沿着其内圆周表面形成的螺旋引导凹槽131a。引导凹槽131a构造成引导螺杆132与螺母构件131之间的滚珠的运动，并具有考虑到包含在滚珠丝杠中的滚珠的数量来控制滚珠的运动的长度。

螺母构件131组装成围绕螺杆132的外圆周，并通过插入于螺杆的外表面与螺母构件131的内表面之间的多个滚珠而沿着螺杆的外表面移动。亦即，当螺杆通过电动马达的操作而旋转的时候，螺母构件和连接至螺母构件的柱塞124通过滚珠线性地移动。

对于目前的结构，螺杆还具有与螺母构件131的引导凹槽131a相对应的引导凹槽，多个滚珠设置于其间。

根据本发明的示例性实施方案，圆柱形支撑凹槽131b形成于螺母构件131的另一个端部(亦即，与形成头部131d的那个端部相反的端部)处，并构造成容纳并支撑滚珠保持架133。如图2中所示，滚珠保持架133和用于弹性地支撑滚珠保持架133的弹簧构件135插入至支撑凹槽131b，用于限制滚珠保持架133的支撑端部131c形成于支撑凹槽131b的一个端部。

如图2和图3中所示，滚珠保持架133具有环形形状，从而沿着螺杆的外圆周方向被插入。滚珠保持架133由弹簧构件135弹性地支撑。优选地，弹簧构件135的一个端部固定在螺母构件上，弹簧构件135的另一个端部可以固定至滚珠保持架133。在本示例性实施方案中，弹簧构件135为可压缩的螺旋弹簧且只要其可以在轴向方向上压缩和回复就可以不固定。然而，未固定的结构可能在弹簧压缩或回复的过程中导致滚珠保持架与弹簧或其它部件之间的间隙。由于该间隙会在驱动装置的操作精确度方面起到负面的作用，因此弹簧构件可以固定至滚珠保持架。因此，当根据本发明的示例性实施方案的弹簧构件135接收外力的时候，弹簧构件135可以在螺杆的轴向方向上压缩，或根据滚珠保持架与螺母之间的相对运动而回复。

参考图2，滚珠保持架133通过弹簧构件135而安装在螺母构件上。因此，滚珠保持架和螺母构件一起移动。然而，在滚珠保持架133与螺母之间发生相对运动的特殊情况下，弹簧构件135压缩以向滚珠提供回复力。因此，弹簧构件135构造成当解除制动的时候使滚珠回复至它们的原始位置。

在图4A至图4D中显示滚珠保持架的详细结构。图4A、图4B、图4C以及图4D显示根据本发明的不同示例性实施方案的滚珠保持架。

滚珠保持架133具有形成于其中的保持架凹槽133a，以传递通过滚珠施加的力同时支撑滚珠。保持架凹槽133a可以形成于保持架面向滚珠的端部表面处。如图4A和图4B中所示，保持架凹槽133a可以横穿滚珠保持架的内表面形成。此外，如图4A中所示，保持架凹槽133a可以根据滚珠的形状而形成向内弯曲的形状。如图4B中所示，保持架凹槽可以包括具有预定斜率的倾斜表面。

因此，保持架凹槽133a的滚珠侧端部可以限制滚珠的向后移动同时自然地容纳朝着保持架移动的滚珠，滚珠保持架压缩弹簧构件。例如，当滚珠对滚珠保持架133加压的时候，弹簧构件135压缩，滚珠保持架133向后移动(图2的向右方向)。

滚珠保持架133放置于螺杆与螺母之间，并在螺杆的轴向方向上线性地驱动。因此，如图4A中所示，滚珠保持架133可以具有引导突出133b用于帮助轴向移动。这样的引导突出133b沿着滚珠保持架的外圆周形成。优选地，两个或更多引导突出133b可以对称地形成以有效地帮助轴向移动。例如，如图4A中所示，四个引导突出133b可以在滚珠保持架133的外侧等间隔地形成。在目前的情况下，如图3中所示，螺母构件131具有形成于其上的凹槽131e以对应于滚珠保持架133的引导突出133b。

如图4C中所示，滚珠保持架133可以具有形成于其外圆周表面上的凹槽133c，以帮助轴向移动。在目前的情况下，螺母构件131可以具有形成于其内表面的引导突出以沿着轴向方向延伸。除了凹槽和突出设置于相反的位置，这样的结构与图3和图4A的结构相同。

图4D显示滚珠保持架的另一个示例性实施方案。在图4D的示例中，滚珠保持架具有圆柱体形状，其中滚珠保持架133的外圆周具有像带一样的相对大的区域，同时弹簧构件容纳并支撑在滚珠保持架133中。在这样的示例中，滚珠保持架133不具有包括用于帮助轴向移动的凹槽或突出的部分。只有滚珠保持架133的外圆周表面滑动并沿着螺母构件131的内表面移动。

保持架凹槽构造成暂时地容纳滚珠丝杠的滚珠。优选地，保持架凹槽的内直径可以对应于螺母构件的引导凹槽131a的内直径。

如下文所述，基于初始状态，插入至滚珠丝杠的滚珠设定为保持与滚珠保持架133的不接触状态。因此，当滚珠丝杠的最后端部处的滚珠和滚珠保持架133彼此不接触的时候，螺母的平移运动通过螺杆的旋转而进行。通过该操作，滚珠可以使螺母构件131移动同时保持不接触状态。因此，提高了驱动装置的效率。如图2和图3中所示，支撑端部131c可以形成于支撑凹槽131b的一个端部处，弹簧构件135可以通过支撑端部131c压缩并支撑，由此具有初始安装力。初始安装力指的是初始状态所需的力，在该初始状态下弹簧构件压缩。当初始安装力施加于弹簧构件135的时候，即使制动释放，滚珠与滚珠保持架133之间的不接触状态也可以通过初始安装力来保持。

图5A、图5B、图5C以及图5D显示螺杆和螺母的移动，图6A、图6B、图6C以及图6D显示滚珠在对应于图5A至图5D的状况下相对于滚珠保持架133的运动。

在本示例性实施方案中，由于滚珠和滚珠保持架133初始地设定为彼此不接触，因此如图6A中所示，在滚珠丝杠的操作开始的时间点滚珠和滚珠保持架133彼此不接触。在目前情况下，如图5A中所示，盘和摩擦衬块彼此不接触，螺母构件131开始向其前方移动。

图5B显示正在进行制动加压。在制动加压的过程中，进行制动同时盘和摩擦衬块彼此接触。在制动加压的过程中，滚珠开始与滚珠保持架133接触同时通过制动反作用力而向后移动，如图6B中所示。

图5C显示随着制动加压继续而发生衬块磨损的状态。在此时，滚珠向后移动并完全地移动至滚珠保持架133的保持架凹槽133a，如图5C中所示。于是，滚珠压缩弹簧构件同时对滚珠保持架133的保持架凹槽133a加压。

然后，当制动结束的时候，螺母构件131和柱塞124通过螺杆的旋转而向后移动。图5D显示制动之后的状态。在本示例性实施方案中，在制动之后，柱塞124和螺母由于摩擦衬块的磨损量通过弹簧构件135的回复力而前进。

图7显示根据本发明的本示例性实施方案的滚珠丝杠的操作机构的细节。

首先，图7中(a)显示与滚珠保持架133接触之前的状态，其显示与图5A和图6A相同的状态。滚珠彼此不接触，且在其间不具有滑动阻力。

于是，当通过摩擦衬块与盘之间的接触而进行制动加压的时候，在滚珠与螺母之间发生相对运动，同时在滚珠与螺母之间形成摩擦力，在滚珠与螺杆之间也形成摩擦力，如图7中(b)中所示。然后，如图7中(c)中所示，在滚珠与滚珠保持架133之间的间隙消失的同时弹簧构件135开始压缩。

当制动释放的时候，滚珠的摩擦力比初始阶段的弹簧的回复力更大。因此，如图7中(d)中所示，滚珠移动，通过滚珠的移动距离而发生弹簧释放。

另一方面，如图8B中所示，当摩擦衬块磨损的时候，滚珠与螺母之间的摩擦力减小。因此，随着制动解除的进行，滚珠的摩擦力变得比弹簧的回复力更小。该状态显示在图7中(e)中。在目前状态下，由于弹簧的回复力比滚珠的摩擦力更大，因此在弹簧释放的过程中滚珠保持架133推动滚珠以补偿磨损。因此，在本示例性实施方案中，安装于滚珠保持架133弹簧构件135的回复力可以补偿摩擦衬块的磨损量。

在目前的连接中，图8A显示在制动之前取决于螺杆旋转角度的滚珠-螺母摩擦力和弹簧构件的力，图8B显示在摩擦衬块发生磨损的状态下滚珠摩擦力和弹簧构件的力发生改变。图8A和图8B显示弹簧构件135设定了初始安装力的示例。在这样的示例中，螺母构件131可以在螺母构件131的支撑端部131c开始限制滚珠保持架133的移动的时间点处额外地移动。该时间点表示由于初始安装力而建立力的平衡之前的状态，并可以设定为图8B中的线D和线B彼此交叉的点。因此，当制动解除的时候，滚珠甚至在滚珠保持架133停止的时候还移动。因此，可以保持滚珠与滚珠保持架133之间的间隙。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背后”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非意欲穷尽，或者将本发明严格限制为所公开的具体形式，显然，根据上述教导可能进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式所限定。