技术特征：
技术总结
本发明涉及一种新型管道机器人，包括壳体、磁力行进装置和控制机构；壳体用于在管道中滚动行进；该壳体为圆盘状结构，壳体的环形侧面设有相互对称的摄像间隙，每个摄像间隙内还安装有摄像头和LED灯；磁力行进装置用于提供壳体滚动行进的动力，并通过改变磁力大小调节行进的方向和位置；控制机构用于发送控制命令，并为磁力行进装置提供电能。本发明通过磁力变化使得管道机器人形成前进的动力，再加上管道机器人为圆形结构，使得能在管道中不断滚动前行，由于能够控制磁力的变化，在管道中遇到障碍物也可以轻易绕过去，且能缩小管道机器人的体积，适用于各个金属管道内的巡检任务。
技术研发人员：宋彬
受保护的技术使用者：成都双创时代科技有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.01