一种管道机器人的制作方法

本发明是一种管道机器人，属机器人领域。

背景技术：

在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送方式而得到广泛的应用。管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故。因此，为了延长管道的寿命、防止泄漏事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修，管道机器人为满足该需要而产生。

现有技术公开了申请号为：201621209100.6的一种管道机器人，包括两个对称布置的支架单元，两个支架单元之间连接有控制单元，所述支架单元与控制单元之间通过万向节连接，所述支架单元上连接有行走单元，所述支架单元包括电动推杆和三个支架，所述电动推杆上设置有三个均匀分布的调节螺母，三个所述支架通过调节螺母与电动推杆连接，且三个所述支架呈等腰三角形布置；所述行走单元包括电机盒、两个行走轮、电机和两个锥齿轮，但是现有技术不能对管道内部360度无死角的摄影，不利于使用者观察管道详细情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种管道机器人，以解决现有技术不能对管道内部360度无死角的摄影，不利于使用者观察管道详细情况问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种管道机器人，其结构包括第一活动支撑杆、上端盖、伸缩杆、红外感应器、红外感应发射器、摄影仪、定位卡扣、主机体、连接销、辅助轮、减震轮带、轮毂、防滑轮、第二活动支撑杆，所述的与上端盖通过第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与连接销连接，所述的伸缩杆上设有红外感应器，所述的红外感应发射器与红外感应器电连接，所述的上端盖与伸缩杆过渡配合，所述的第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与定位卡扣过渡配合，所述的与上端盖通过第一活动支撑杆、第二活动支撑杆，所述的红外感应器通过上端盖、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与主机体电连接，所述的减震轮带与防滑轮过盈配合，所述的防滑轮通过减震轮带与轮毂连接，所述的摄影仪通过上端盖、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与主机体电连接，所述的摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、led补光灯组成，所述的摄影镜头、led补光灯与摄影仪主机电连接，所述的摄影仪主机左侧设有角度调节器，所述的摄影仪主机通过角度调节器与旋转电机电连接。

进一步地，所述的红外感应器上设有两个红外感应发射器。

进一步地，所述的上端盖下方设有第一活动支撑杆与第二活动支撑杆。

进一步地，所述的主机体上设有连接销。

进一步地，所述的主机体四周设有四个的减震轮带、轮毂、防滑轮。

进一步地，所述的防滑轮是由橡胶材料构成。

进一步地，所述的摄影仪是由橡胶材料构成。

本发明的有益效果：摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、led补光灯组成，可以对管道内部进行360度摄影，不存在死角，有利于使用者观察管道详细情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的与优点将会变得更明显：

图1为本发明一种管道机器人的结构示意图；

图2为本发明摄影仪的结构示意图。

图中：第一活动支撑杆-1、上端盖-2、伸缩杆-3、红外感应器-4、红外感应发射器-5、摄影仪-6、定位卡扣-7、主机体-8、连接销-9、辅助轮-10、减震轮带-11、轮毂-12、防滑轮-13、第二活动支撑杆-14、旋转电机-61、角度调节器-62、摄影仪主机-63、摄影镜头-64、led补光灯-65。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种技术方案：一种管道机器人，其结构包括第一活动支撑杆1、上端盖2、伸缩杆3、红外感应器4、红外感应发射器5、摄影仪6、定位卡扣7、主机体8、连接销9、辅助轮10、减震轮带11、轮毂12、防滑轮13、第二活动支撑杆14，所述的与上端盖2通过第一活动支撑杆1、第二活动支撑杆14与连接销9连接，所述的伸缩杆3上设有红外感应器4，所述的红外感应发射器5与红外感应器4电连接，所述的上端盖2与伸缩杆3过渡配合，所述的第一活动支撑杆1、第二活动支撑杆14与定位卡扣7过渡配合，所述的与上端盖2通过第一活动支撑杆1、第二活动支撑杆14，所述的红外感应器4通过上端盖2、第一活动支撑杆1、第二活动支撑杆14与主机体8电连接，所述的减震轮带11与防滑轮13过盈配合，所述的防滑轮13通过减震轮带11与轮毂12连接，所述的摄影仪6通过上端盖2、第一活动支撑杆1、第二活动支撑杆14与主机体8电连接，所述的摄影仪6由旋转电机61、角度调节器62、摄影仪主机63、摄影镜头64、led补光灯65组成，所述的摄影镜头64、led补光灯65与摄影仪主机63电连接，所述的摄影仪主机63左侧设有角度调节器62，所述的摄影仪主机63通过角度调节器62与旋转电机61电连接，所述的红外感应器4上设有两个红外感应发射器5，所述的上端盖2下方设有第一活动支撑杆1与第二活动支撑杆14，所述的主机体8上设有连接销9，所述的主机体8四周设有四个的减震轮带11、轮毂12、防滑轮13，所述的防滑轮13是由橡胶材料构成，所述的摄影仪6是由橡胶材料构成。

本专利所说的摄影仪6同步摄影得立体像对的摄影机。有双镜头立体摄影机和由并排两架摄影机组成的立体摄影机等；后者可用于地面立体摄影测量。将两架内方位元素相同的摄影机装在定长或可变长度的基线架上，使两光轴平行，同时曝光摄取立体像对。

如甲使用者使用本实用，先测量管道直径的大小，调整第一活动支撑杆1、上端盖2、伸缩杆3与第二活动支撑杆14到合适的大小；利用远程遥控器进行控制，红外感应器4、红外感应发射器5、摄影仪6同步工作，旋转电机61、角度调节器62可以旋转调整到合适摄影角度。

本发明的第一活动支撑杆1、上端盖2、伸缩杆3、红外感应器4、红外感应发射器5、摄影仪6、定位卡扣7、主机体8、连接销9、辅助轮10、减震轮带11、轮毂12、防滑轮13、第二活动支撑杆14、旋转电机61、角度调节器62、摄影仪主机63、摄影镜头64、led补光灯65，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不能对管道内部360度无死角的摄影，不利于使用者观察管道详细情况，本发明通过上述部件的互相组合，本发明的有益效果：摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、led补光灯组成，可以对管道内部进行360度摄影，不存在死角，有利于使用者观察管道详细情况，具体如下所述：

所述的摄影仪6由旋转电机61、角度调节器62、摄影仪主机63、摄影镜头64、led补光灯65组成，所述的摄影镜头64、led补光灯65与摄影仪主机63电连接，所述的摄影仪主机63左侧设有角度调节器62，所述的摄影仪主机63通过角度调节器62与旋转电机61电连接。

以上显示与描述了本发明的基本原理与主要特征与本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义与范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。