本发明涉及汽车自动技术领域，特别涉及一种电子机械制动装置。
背景技术：
随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来出现鼓式、盘式制动器，再到后来出现机械式abs制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子abs制动系统、数字式电控abs制动系统等等。近10年来西方发达国家又兴起了对车辆线控系统(x-by-wire)的研究，进而由线控制动系统(brake-by-wire)展开了对电子机械制动器的研究。简单地说，电子机械制动器就是把制动系统中原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，以提高响应速度、增加制动效能等，同时也简化了结构、降低了装配和维护的难度。
由于人们对制动性能要求的不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统如abs(防抱死刹车系统)、tcs(牵引力控制系统)、esp(车身电器稳定系统)后，结构和管路布置越发复杂，液压(空气)回路泄露的隐患也加大，同时装配和维修的难度也随之提高。因此，功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到青睐。但是现有的电子机械制动系统中，制动装置的结构复杂、占用空间大、且制造成本高，在实际使用时很难实现装车应用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电子机械制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供了一种电子机械制动装置，包括制动钳体，所述制动钳体内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套接有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母上套接有滑动丝杠螺母；所滚珠丝杠螺母的右端沿其轴向对称设置有一对弹簧，所述弹簧的另一端连接有衔铁；所述衔铁与设置在滚珠丝杠螺母右侧的电磁离合器相匹配；所述制动钳体的左侧通过螺钉连接有箱体，所述箱体的上方设置有电机，所述电机的输出轴上连接有螺旋伞齿轮，所述螺旋伞齿轮的下方连接有行星齿轮；所述行星齿轮内的太阳轮与滚珠丝杠的左端转动连接。
较佳地，所述滚珠丝杠螺母和滑动丝杠螺母之间设置有弹性挡圈。
较佳地，所述滑动丝杠螺母与制动钳体通过平键连接。
较佳地，所述箱体内设置有行星架，所述行星齿轮设置在行星架内。
较佳地，所述行星架上通过销连接有内齿轮。
本发明和现有技术相比，其优点在于：
本发明提供的电子机械制动装置，通过电磁离合器断电，电机和减速器都处于工作状态，弹簧将衔铁拉回，衔铁并将滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母径向连接起来，则滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母一起转动，滑动丝杠螺母做轴向移动。即滑动丝杆螺母副在运动。消除间隙后电磁离合器通电，电机和减速器依旧都处于工作状态，同时电磁离合器将衔铁吸住，则滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母分开，滚珠丝杠转动，滚珠丝杠螺母和滑动丝杠螺母做轴向移动。即滚珠丝杠螺母副在运动，并对车轮进行制动。此时，滚珠丝杠螺母是由弹性挡圈来控制其不做径向转动的。其优点在于：在传动没有遇到阻力之前滚珠丝杠螺母副不运动，而大螺旋运动，使得滑动丝杠螺母以较快的速度运动，提高响应速度，迅速减小运动间隙。当传动遇到阻力后大螺旋不运动而滚珠丝杠螺母副运动，使得传动机构获得较大的传动比。这不仅满足系统制动时的快速相应要求，同时可以增大减速增扭的效果；通过电磁离合器断电，弹簧将衔铁拉回，衔铁并将滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母连接起来，则滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母一起转动，滑动丝杠螺母做轴向移动，即滑动丝杆螺母副在运动，并对车轮进行制动。其优点在于，驻车制动时直接是大螺旋运动，应为驻车制动不需要太大的扭矩，且大螺旋是滑动螺旋传动可以制锁；通过电磁离合器一直处于通电状态。则滚珠丝杠转动，滚珠丝杠螺母和滑动丝杠螺母做轴向移动，即滚珠丝杠螺母副在运动，并对车轮进行紧急制动。
附图说明
图1为本发明提供的一种电子机械制动装置结构示意图。
附图标记说明：
1、滚珠丝杠；2、滚珠丝杠螺母；3、滑动丝杠螺母；4、衔铁；5弹簧；6、制动块；7、电磁离合器；8、制动钳体；9、平键；10、弹性挡圈；11、螺钉；12、电机；13、螺旋伞齿轮；14、行星齿轮；15、箱体；16、锥齿轮；17、销；18、内齿轮；19、行星架。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电子机械制动装置，包括制动钳体8，所述制动钳体8内设置有滚珠丝杠1，所述滚珠丝杠1上套接有滚珠丝杠螺母2，所述滚珠丝杠螺母2上套接有滑动丝杠螺母3；所滚珠丝杠螺母2的右端沿其轴向对称设置有一对弹簧5，所述弹簧5的另一端连接有衔铁4；所述衔铁4与设置在滚珠丝杠螺母2右侧的电磁离合器7相匹配；所述制动钳体8的左侧通过螺钉11连接有箱体15，所述箱体15的上方设置有电机12，所述电机12的输出轴上连接有螺旋伞齿轮13，所述螺旋伞齿轮13的下方连接有行星齿轮14；所述行星齿轮14内的太阳轮与滚珠丝杠1的左端转动连接。
进一步地，所述滚珠丝杠螺母2和滑动丝杠螺母3之间设置有弹性挡圈10。
进一步地，所述滑动丝杠螺母3与制动钳体8通过平键9连接。
进一步地，所述箱体15内设置有行星架19，所述行星齿轮14设置在行星架19内。
进一步地，所述行星架19上通过销17连接有内齿轮18。
本发明的工作原理为：
行车制动：7断电，电机12和减速器都处于工作状态，5将4拉回，4并将1和2径向连接起来，则1和2一起转动，3做轴向移动。即滑动丝杆螺母副在运动。消除间隙后7通电，电机12和减速器依旧都处于工作状态，同时7将4吸住，则1和2分开，1转动，2和3做轴向移动。即滚珠丝杠螺母副在运动，并对车轮进行制动。此时，2是由10来控制其不做径向转动的。其优点在于：在传动没有遇到阻力之前滚珠丝杠螺母副不运动，而大螺旋运动，使得3以较快的速度运动，提高响应速度，迅速减小运动间隙。当传动遇到阻力后大螺旋不运动而滚珠丝杠螺母副运动，使得传动机构获得较大的传动比。这不仅满足系统制动时的快速相应要求，同时可以增大减速增扭的效果；
驻车制动：7断电，5将4拉回，4并将1和2连接起来，则1和2一起转动，3做轴向移动，即滑动丝杆螺母副在运动，并对车轮进行制动。其优点在于，驻车制动时直接是大螺旋运动，应为驻车制动不需要太大的扭矩，且大螺旋是滑动螺旋传动可以制锁；
紧急制动：7一直处于通电状态。则1转动，2和3做轴向移动，即滚珠丝杠螺母副在运动，并对车轮进行紧急制动。
综上所述，本发明实施例提供的电子机械制动装置，通过电磁离合器断电，电机和减速器都处于工作状态，弹簧将衔铁拉回，衔铁并将滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母径向连接起来，则滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母一起转动，滑动丝杠螺母做轴向移动。即滑动丝杆螺母副在运动。消除间隙后电磁离合器通电，电机和减速器依旧都处于工作状态，同时电磁离合器将衔铁吸住，则滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母分开，滚珠丝杠转动，滚珠丝杠螺母和滑动丝杠螺母做轴向移动。即滚珠丝杠螺母副在运动，并对车轮进行制动。此时，滚珠丝杠螺母是由弹性挡圈来控制其不做径向转动的。其优点在于：在传动没有遇到阻力之前滚珠丝杠螺母副不运动，而大螺旋运动，使得滑动丝杠螺母以较快的速度运动，提高响应速度，迅速减小运动间隙。当传动遇到阻力后大螺旋不运动而滚珠丝杠螺母副运动，使得传动机构获得较大的传动比。这不仅满足系统制动时的快速相应要求，同时可以增大减速增扭的效果；通过电磁离合器断电，弹簧将衔铁拉回，衔铁并将滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母连接起来，则滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母一起转动，滑动丝杠螺母做轴向移动，即滑动丝杆螺母副在运动，并对车轮进行制动。其优点在于，驻车制动时直接是大螺旋运动，应为驻车制动不需要太大的扭矩，且大螺旋是滑动螺旋传动可以制锁；通过电磁离合器一直处于通电状态。则滚珠丝杠转动，滚珠丝杠螺母和滑动丝杠螺母做轴向移动，即滚珠丝杠螺母副在运动，并对车轮进行紧急制动。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。