本发明涉及传动设备技术领域，特别地涉及一种平行轴斜齿轮减速机。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，减速机具有减速及增加转矩功能，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。随着科技的发展，各种机械设备对减速传动装置的要求也越来越高，但是目前的减速机通常存在传递扭矩小、传动不平稳等缺点而造成使用寿命缩短。
技术实现要素：
本发明提供一种平行轴斜齿轮减速机，用以解决现有技术中存在的传递扭矩小、传动不平稳的技术问题。
本发明提供一种平行轴斜齿轮减速机，包括电机和齿轮箱，所述电机的第一输出轴与所述齿轮箱的输入端相连，所述第一输出轴与所述齿轮箱的第二输出轴平行且均为内部填充有减振条的空心轴，所述齿轮箱中的齿轮均为斜齿圆柱齿轮。
在一个实施方式中，所述齿轮箱包括一级变速机构，所述一级变速机构包括第一齿轮轴和安装在所述第一齿轮轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一输出轴上的第四齿轮相互啮合。
在一个实施方式中，所述齿轮箱还包括二级变速机构，所述二级变速机构包括第二齿轮轴和安装在所述第二齿轮轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮轴相互啮合。
在一个实施方式中，所述齿轮箱包括三级变速机构，所述三级变速机构包括所述第二输出轴和安装在所述第二输出轴上的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮轴相互啮合。
在一个实施方式中，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴均与所述第二输出轴平行。
在一个实施方式中，所述齿轮箱还包括壳体，所述壳体的内部分别设置有用于安装所述第一齿轮轴的第一轴台、用于安装所述第二齿轮轴的第二轴台以及用于安装所述第二输出轴的第三轴台。
在一个实施方式中，所述第一齿轮轴与所述第一轴台之间设置有深沟球轴承；
所述第二齿轮轴与所述第二轴台之间以及所述第二输出轴与所述第三轴台之间均设置有圆锥滚子轴承。
在一个实施方式中，所述电机和所述齿轮箱之间设置有连接法兰，所述第一输出轴与所述连接法兰之间设置有深沟球轴承。
在一个实施方式中，所述第一输出轴与所述第二输出轴上均设置有密封件。
在一个实施方式中，所述壳体上靠近所述第二输出轴的一侧设置有端盖
与现有技术相比，本发明的优点在于，通过将第一输出轴与第二输出轴均设置为内部填充有减振条的空心轴，由于空心轴的抗扭能力比实心轴的抗扭能力强，因此第一输出轴与第二输出轴能够承受较大的外力矩，并且从空心轴中的减振条不仅起到减震的功能，同时还能增加轴的强度；并且空心轴还具有节省原料以及降低重量等优点；此外，由于齿轮箱中的齿轮采用斜齿圆柱齿轮，其具有体积小、重量轻、起动平稳等优点。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的实施例中平行轴斜齿轮减速机的结构示意图；
图2是图1所示第一齿轮轴的结构示意图；
图3是图1所示轴本体上安装螺柱的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
附图标记：
1-电机；2-齿轮箱；3-深沟球轴承；
4-圆锥滚子轴承；5-连接法兰；6-密封件；
7-端盖；11-第一输出轴；12-第四齿轮；
21-一级变速机构；22-二级变速机构；23-三级变速机构；
24-壳体；211-第一齿轮轴；212-第一齿轮；
213-轴本体；214-螺旋斜齿；215-螺旋斜齿槽；
216-安装螺柱；217-环形热处理槽；221-第二齿轮轴；
222-第二齿轮；231-第二输出轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种平行轴斜齿轮减速机，包括电机1和齿轮箱2，电机1的第一输出轴11与齿轮箱2的输入端相连，第一输出轴11与齿轮箱2的第二输出轴231平行且均为内部填充有减振条的空心轴，由于空心轴的抗扭能力比实心轴的抗扭能力强，因此第一输出轴11和第二输出轴231能够承受较大的外力矩。
进一步地，上述的空心轴为渐开线内花键空心轴，可以改善制造过程而产生的不同心问题，使得承载比较均匀，工作可靠，提高了整机的承载能力。
其中，减振条的长度方向平行与该第一输出轴11(或第二输出轴231)的轴线方向，通过设置减振条既可以有利于减震，同时又能增加第一输出轴11和第二输出轴231的强度。
进一步地，减振条采用互穿网络型的聚异丁基醚和聚丙烯酸甲酯的共混物制成，以增强其吸震效果。
此外，第一输出轴11和第二输出轴231设置为空心轴还可以不但节省原料、减轻重量。
齿轮箱2中的齿轮均为斜齿圆柱齿轮，以保证传动的平稳性。
进一步地，齿轮箱2中的齿轮均采用高强度合金钢(屈强比σs/σb为0.65-0.95)制成，并且其表面经过渗碳硬化处理，以提高承载能力。
具体来说，齿轮箱2包括一级变速机构21，一级变速机构21包括第一齿轮轴211和安装在第一齿轮轴211上的第一齿轮212，第一齿轮212与第一输出轴11上的第四齿轮12相互啮合。
齿轮箱2还包括二级变速机构22，二级变速机构22包括第二齿轮轴221和安装在第二齿轮轴221上的第二齿轮212，第二齿轮221与第一齿轮轴211相互啮合。
齿轮箱2包括三级变速机构23，三级变速机构23包括第二输出轴231和安装在第二输出轴231上的第三齿轮232，第三齿轮232与第二齿轮轴221相互啮合。
第一齿轮轴211和第二齿轮轴221均与第二输出轴231平行。通过采用相互平行的设置，以提高齿轮和齿轮轴之间的啮合性。
其中，第一齿轮轴211和第二齿轮轴221可以采用相似的结构，下面以第一齿轮轴211为例进行说明。
第一齿轮轴211包括轴本体213，轴本体213靠近电机1的一端安装有第一齿轮212，轴本体213上位于第一齿轮212的另一侧有螺旋斜齿214，轴本体213远离电机的一端设置有安装螺柱216。
其中，螺旋斜齿214所在曲线与该轴本体213的轴线方向所成的螺旋角为30°能够有效减少齿轮轴上斜齿的根切，增加齿的强度，保证运行的平稳性，能够有效减少冲击以及工作噪音。
进一步地，如图2所示，相邻的螺旋斜齿214之间设有螺旋斜齿槽215，螺旋状的设置可以更好的供第二齿轮212的齿条嵌入，提高第一齿轮轴211与第二齿轮212的啮合度。
进一步地，螺旋斜齿214远离齿根的位置为螺旋斜齿的顶部，该螺旋斜齿214的顶部为曲面。螺旋斜齿214的顶部设置为曲面可以有效避免螺旋斜齿顶部的尖锐对安装人员造成伤害，同时也不容易磨损。
进一步地，螺旋斜齿214的横截面的宽度由齿根至螺旋斜齿214顶部逐渐缩小。螺旋齿槽215的宽度由轴体朝外方向逐渐增大，更加便于第二齿轮212的齿条嵌入。
进一步地，如图3所示，安装螺柱216与轴本体213之间设有环形热处理槽217，该环形热处理槽217靠近轴本体213的一侧设有过渡弧面，并且环形热处理槽217背离轴体的一侧为斜面，便于第一齿轮轴211与壳体24的安装配合。
此外，通过更换第三齿轮232和第二齿轮轴221就能改变平行轴斜齿轮减速机的齿轮传动比，速比更换方便；使用者可根据需要安装合适的齿轮副，以达到减少库存、快速交货的目的，能够有效降低经营成本。
在本发明的一个实施例中，齿轮箱2还包括壳体24，壳体24的内部分别设置有用于安装第一齿轮轴211的第一轴台、用于安装第二齿轮轴221的第二轴台以及用于安装第二输出轴231的第三轴台。
第一齿轮轴211与第一轴台之间设置有深沟球轴承3；第二齿轮轴221与第二轴台之间以及第二输出轴231与第三轴台之间均设置有圆锥滚子轴承4，以保证传动的平稳性。
在本发明的一个实施例中，电机1和齿轮箱2之间设置有连接法兰5，第一输出轴11与连接法兰5之间设置有深沟球轴承3。其中，深沟球轴承3为两组，分别为安装第一输出轴11的前轴承和后轴承。
进一步地，第一输出轴11与连接法兰5内部的鼓形齿花键套形成花键连接，能不同程度地适应安装误差，改善工作中的轴变形问题，使传动更加平稳。
第一输出轴11与第二输出轴231上均设置有密封件6，例如，密封件6为油封，能够防止壳体24发生漏油现象。此外，为防止齿轮传动时发生轴向窜动，在靠近油封的轴承端面上设置有孔用卡簧。
壳体24上靠近第二输出轴231的一侧设置有端盖7，便于安装和维修；此外，该端盖7上还设有放油螺塞和紫铜垫圈，端盖7通过外六角螺栓和弹簧垫圈固定在壳体24的底部。
在本发明的一个实施例中，壳体24中设有湿度传感器，能够对壳体24内部的湿度进行监控。
在本发明的一个实施例中，壳体24的内壁上涂有隔热涂层，所述隔热涂层为气凝胶涂层(图中未示出)。该隔热涂层能够保证冷却介质和壳体24内部进行热量交换，减少资源浪费。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。