新型蜗轮式减速机构的制作方法

本实用新型涉及一种减速机构，具体涉及一种新型蜗轮式减速机构。

背景技术：

目前，现有技术中的涡轮减速机构多采用涡轮和蜗杆结构，存在有摩擦力大，如需大力矩变比则体积较大及制造工艺繁琐等缺陷或不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种新型蜗轮式减速机构。

其技术方案是：新型蜗轮式减速机构，包括壳体、蜗轮、从动轮和推力球轴承，所述壳体为内空的矩形盒体结构，蜗轮中部穿插设置有主动轴，主动轴的一端通过推力球轴承转动配合连接在壳体一侧，主动轴的另一端延伸至壳体外，蜗轮设在壳体内；所述从动轮中部连接从动轴的一端，从动轴的另一端延伸至壳体外，主动轴与从动轴相互垂直设置，蜗轮与从动轮啮合连接。

其中，所述主动轴中部与壳体之间通过轴承转动配合连接；所述从动轴中部与壳体之间通过轴承转动配合连接。

所述蜗轮为直径大于或等于从动轮直径的圆柱体结构，在其圆柱体结构上设有轴向盘绕的螺纹状凹槽。

所述从动轮为直径小于或等于蜗轮直径的圆盘状结构，在该圆盘状结构外沿上均匀分布设有多个凸起圆柱。

所述凸起圆柱由螺钉和轴套组成，螺钉前端穿过轴套后都是连接在从动轮的圆盘状结构外沿上，所述轴套能在螺钉上自由转动。

所述凸起圆柱为在凸字状圆柱的细端连接一圆球组成，该圆球套装在从动轮的圆盘状结构外沿内的球形凹窝内，凸字状圆柱及圆球在球形凹窝内能自由转动。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单、容易制作，其摩擦力小，大力矩变比时制造体积较小。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型中从动轮一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型中从动轮另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照图1—4，一种新型蜗轮式减速机构，包括壳体1、蜗轮2、从动轮3和推力球轴承4，所述壳体1为内空的矩形盒体结构，蜗轮2中部穿插设置有主动轴5，主动轴5的一端通过推力球轴承4转动配合连接在壳体1一侧，主动轴5的另一端延伸至壳体1外，蜗轮2设在壳体1内；所述从动轮3中部连接从动轴6的一端，从动轴6的另一端延伸至壳体1外，主动轴5与从动轴6相互垂直设置，蜗轮2与从动轮3轴向垂直设置并啮合连接。所述主动轴5中部与壳体1之间通过轴承7转动配合连接；所述从动轴6中部与壳体1之间通过轴承7转动配合连接。所述蜗轮2为直径大于或等于从动轮3直径的圆柱体结构，在其圆柱体结构上设有轴向盘绕的螺纹状凹槽8。所述从动轮3为直径小于或等于蜗轮2直径的圆盘状结构31，在该圆盘状结构31外沿上均匀分布设有多个凸起圆柱32。从动轮3上的凸起圆柱32落入蜗轮2上的螺纹状凹槽8内，在蜗轮2转动时能带动从动轮3旋转。

所述凸起圆柱32的一种实施例结构，参照图3，其由螺钉321和轴套322组成，螺钉321前端穿过轴套322后都是连接在从动轮3的圆盘状结构31外沿上，所述轴套322能在螺钉321上自由转动。

所述凸起圆柱32的另一种实施例结构，参照图4，其为在凸字状圆柱323的细端连接一圆球324组成，该圆球324套装在从动轮3的圆盘状结构31外沿内的球形凹窝325内，凸字状圆柱323及圆球324在球形凹窝325内能自由转动；制造本实施例时，从动轮3的圆盘状结构31分两半贴合分体式结构，在两半分体式结构内中部各挖出半圆结构，两半圆结构相对形成球形凹窝325用于安放圆球324，两半圆结构再通过螺栓固定连接或焊接连接即可。

运行时，在主动轴5的外端连接动力源加一旋转力时，主动轴5即带动蜗轮2旋转，由于蜗轮2与从动轮3轴向垂直设置并啮合连接，因此从动轮3旋转，带动从动轴6大力矩旋转，从动轴6的外端用于连接被动设备。

本实用新型设计合理、结构简单、容易制作，其摩擦力小，大力矩变比时制造体积较小。