行星减速滚筒的制作方法

本实用新型属于减速技术领域，尤其涉及一种行星减速滚筒。

背景技术：

减速滚筒是机械传动主要设备，随着传动机械的不断发展，结构紧凑、效率高的减速传动设备成为主流发展方向。

传统的减速滚筒结构复杂，重量以及占用空间大，耗能高。

技术实现要素：

基于此，针对上述技术问题，提供一种行星减速滚筒。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种行星减速滚筒，包括：

滚筒外壳；

输入轴，所述输入轴沿所述滚筒外壳的中心线伸入该滚筒外壳后侧；

至少一个一级减速机构，所述一级减速机构包括一级保持架、一级齿圈、一级行星轮、一级太阳轮以及一级输出轴，所述一级保持架设于所述滚筒外壳内的后侧，且其周向具有供所述一级行星轮伸出的一级开口，所述一级齿圈环绕于所述一级保持架的周向外，且与所述滚筒外壳固定，所述一级行星轮转动固定于所述一级保持架内，且经所述一级开口与所述一级齿圈啮合，所述一级太阳轮一端与所述输入轴连接，另一端轴向伸入所述一级保持架且与所述一级行星轮啮合，所述一级输出轴的一端与所述一级保持架连接；

二级减速机构，所述二级减速机构包括二级保持架、二级齿圈、二级行星轮以及二级太阳轮，所述二级保持架设于所述滚筒外壳内的前侧，其周向具有供所述二级行星轮伸出的二级开口，且该二级保持架的前侧向所述滚筒外壳外延伸形成固定端，所述二级齿圈环绕于所述二级保持架的周向外，且与所述滚筒外壳固定，所述二级行星轮转动固定于所述二级保持架内，且经所述二级开口与所述二级齿圈啮合，所述二级太阳轮一端与所述一级输出轴的另一端连接，另一端轴向伸入所述二级保持架且与所述二级行星轮啮合。

所述一级减速机构为多个，多个一级减速机构依次通过一级输出轴前后连接。

所述一级开口以及一级行星轮均为三个，三个一级开口均匀分布于所述一级保持架的周向，三个一级行星轮对应所述三个一级开口均匀转动固定于所述一级保持架内，且分别经所述一级开口与所述一级齿圈啮合，所述一级太阳轮伸入所述一级保持架中心且与所述三个一级行星轮啮合；所述二级开口以及二级行星轮均为三个，三个二级开口均匀分布于所述二级保持架的周向，三个二级行星轮对应所述三个二级开口均匀转动固定于所述二级保持架内，且分别经所述二级开口与所述二级齿圈啮合，所述二级太阳轮伸入所述二级保持架中心且与所述三个二级行星轮啮合。

所述滚筒外壳两侧设有端盖，所述输入轴以及固定端与所述端盖之间均设有轴承。

所述输入轴与所述一级太阳轮通过花键连接，所述一级输出轴与所述一级保持架以及二级太阳轮分别通过花键连接。

本实用新型结构简单，制作方便，通过带动滚筒外壳实现减速，具有重量轻、占用空间小、节能降耗的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的立体结构意图一；

图2为本实用新型的立体结构意图二；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的一级减速机构以及二级减速机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一级保持架的结构示意图；

图6为本实用新型的二级保持架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种行星减速滚筒，包括滚筒外壳1100、输入轴1200、一级减速机构1300以及二级减速机构1400。

滚筒外壳1100两侧设有端盖1110。

输入轴1200沿滚筒外壳1100的中心线伸入该滚筒外壳1100后侧。

一级减速机构1300至少为一个，一级减速机构1300包括一级保持架1310、一级齿圈1320、一级行星轮1330、一级太阳轮1340以及一级输出轴1350。

一级保持架1310设于滚筒外壳1100内的后侧，且其周向具有供一级行星轮1330伸出的一级开口1311，一级齿圈1320环绕于一级保持架1310的周向外，且与滚筒外壳1100固定，一级行星轮1330转动固定于一级保持架1310内，且经一级开口1311与一级齿圈1320啮合，一级太阳轮1340一端与输入轴1200连接，另一端轴向伸入一级保持架1310且与一级行星轮1330啮合，一级输出轴1350的一端与一级保持架1310连接。

较佳的，一级减速机构1300为多个，多个一级减速机构1300依次通过一级输出轴1350前后连接。

一级开口1311以及一级行星轮1330均为三个，三个一级开口1311均匀分布于一级保持架1310的周向，三个一级行星轮1330对应三个一级开口1311均匀转动固定于一级保持架1310内，且分别经一级开口1311与一级齿圈1320啮合，一级太阳轮1340伸入一级保持架1310中心且与三个一级行星轮1330啮合。

二级减速机构1400包括二级保持架1410、二级齿圈1420、二级行星轮1430以及二级太阳轮1440。

二级保持架1410设于滚筒外壳1100内的前侧，其周向具有供二级行星轮1430伸出的二级开口1411，且该二级保持架1410的前侧向滚筒外壳1100外延伸形成固定端1412，二级齿圈1420环绕于二级保持架1410的周向外，且与滚筒外壳1100固定，二级行星轮1430转动固定于二级保持架1410内，且经二级开口1411与二级齿圈1420啮合，二级太阳轮1440一端与一级输出轴1350的另一端连接，另一端轴向伸入二级保持架1410且与二级行星轮1430啮合。

较佳的，二级开口1411以及二级行星轮1430均为三个，三个二级开口1411均匀分布于二级保持架1410的周向，三个二级行星轮1430对应三个二级开口1411均匀转动固定于二级保持架1410内，且分别经二级开口1411与二级齿圈1420啮合，二级太阳轮1440伸入二级保持架1410中心且与三个二级行星轮1430啮合。

其中，输入轴1200以及固定端1412与端盖1110之间均设有轴承，轴承为深沟球轴承。

输入轴1200与一级太阳轮1340通过花键连接，一级输出轴1350与一级保持架1310以及二级太阳轮1440分别通过花键连接。

工作时，输入轴1200驱动一级太阳轮1340转动，使啮合的一级行星轮1330自转，自转的一级行星轮1330由于与一级齿圈1320的啮合关系，使一级保持架1310发生转动，一级保持架1310转动带动一级输出轴1350转动。

同理，一级输出轴1350经二级太阳轮1440驱动二级行星轮1430转动，由于二级保持架1410的固定端1412被固定，二级行星轮1430的转动会驱动二级齿圈1420，从而使滚筒外壳1100转动。

本实用新型通过带动滚筒外壳1100实现减速，具有重量轻、占用空间小、节能降耗的优点。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。