一种新型管道机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种新型管道机器人。

背景技术：

管道在出厂前需要对其内部进行检查，以查看管道内部是否有裂纹，现有的检测装置包括探伤仪，但探伤仪价格较贵，从而提高了管道的生产成本。此外，管道在长时间使用后也需要对其内部检查及清理，以防止其长时间使用后，表面形成裂纹而影响其使用安全，同时管道内部要定期进行清理，以防止长时间使用后被堵塞。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的新型管道机器人，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对管道内部进行检查、清理且结构简单、成本较低的新型管道机器人。

本实用新型的新型管道机器人，包括壳体，所述壳体的左端设置有密封盖，壳体内设置有第一电机，所述第一电机的机体固定设置在壳体内，第一电机的输出轴穿过壳体的右侧壁并与连接板可拆卸地连接，所述连接板的边缘设置有用于管道内壁的清洁装置，所述壳体内还设置有电路控制板和电池，壳体的外侧面上设置有多个第一安装座，所述第一安装座内设有与第一安装座的内侧面滑动配合的支脚，所述第一安装座内还设置有弹性装置，所述弹性装置的一端与支脚连接，弹性装置的另一端与第一安装座连接，所述支脚的端部设置有第二电机，所述第二电机的机体固定设置在支脚上，第二电机的输出轴穿过支脚并与滚轮连接，所述壳体的外侧面上还设置有多个照明灯和图像采集装置，所述第一电机、第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。

进一步的，本实用新型的新型管道机器人，所述第一安装座的数目为四个，并且四个第一安装座绕壳体的中轴均布于壳体上。

进一步的，本实用新型的新型管道机器人，所述壳体上还设置有第二安装座，所述图像采集装置设置在第二安装座内。

进一步的，本实用新型的新型管道机器人，所述图像采集装置为CMOS图像传感器。

进一步的，本实用新型的新型管道机器人，所述弹性装置为弹簧。

进一步的，本实用新型的新型管道机器人，所述清洁装置为刷毛或抹布，所述密封盖通过螺纹连接在壳体上。

进一步的，本实用新型的新型管道机器人，所述滚轮的边缘设置有橡胶层。

进一步的，本实用新型的新型管道机器人，所述壳体的内侧面上设置有绕壳体中轴延伸的环状凸缘，所述电路控制板固定设置在环状凸缘上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的新型管道机器人，通过在壳体上设置照明装置和图像采集装置，使得操作人员能够通过图像采集装置查看管道内部的情况，从而直观地判断管道表面是否有裂缝、管道内是否有灰尘堆积等，由于采用了图像采集装置、照明灯、电机等简单部件，因此其成本更小，同时其能够对管道内部进行检查、清理、结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的新型管道机器人的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图。

图中，1：壳体；2：密封盖；3：第一电机；4：连接板；5：清洁装置；6：电路控制板；7：电池；8：第一安装座；9：支脚；10：弹性装置；11：第二电机；12：滚轮；13：照明灯；14：图像采集装置；15：第二安装座；16：环状凸缘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图2，本实用新型一较佳实施例的一种新型管道机器人，包括壳体1，壳体的左端设置有密封盖2，壳体内设置有第一电机3，第一电机的机体固定设置在壳体内，第一电机的输出轴穿过壳体的右侧壁并与连接板4可拆卸地连接，连接板的边缘设置有用于管道内壁的清洁装置5，壳体内还设置有电路控制板6和电池7，壳体的外侧面上设置有多个第一安装座8，第一安装座内设有与第一安装座的内侧面滑动配合的支脚9，第一安装座内还设置有弹性装置10，弹性装置的一端与支脚连接，弹性装置的另一端与第一安装座连接，支脚的端部设置有第二电机11，第二电机的机体固定设置在支脚上，第二电机的输出轴穿过支脚并与滚轮12连接，壳体的外侧面上还设置有多个照明灯13和图像采集装置14，第一电机、第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。

具体使用时，第二电机在电路控制板及电池的驱动下带动滚轮在管道内转动，从而驱动新型管道机器人在管道内移动，在移动的过程中，照明灯开启，同时图像采集装置将采集到的图像传送至控制电路板上的控制模块，控制模块可将图像数据通过相应接口及线路实时传输至控制台，或将图像数据保存在控制电路板上的存储模块内，以供后期操作人员的查看，当管壁表面有积尘时，第一电机驱动连接板转动，从而使得连接板边缘的清洁装置对管壁表面不断清理，从而实现清洁管壁的目的。其中第一安装座、弹性装置及支脚的设置，使得本实用新型的新型管道机器人能够适应不同管径的管道，从而增加了其通用性。

作为优选，本实用新型的新型管道机器人，第一安装座的数目为四个，并且四个第一安装座绕壳体的中轴均布于壳体上。

作为优选，本实用新型的新型管道机器人，壳体上还设置有第二安装座15，图像采集装置设置在第二安装座内。

作为优选，本实用新型的新型管道机器人，图像采集装置为CMOS图像传感器。

作为优选，本实用新型的新型管道机器人，弹性装置为弹簧。

作为优选，本实用新型的新型管道机器人，清洁装置为刷毛或抹布，密封盖通过螺纹连接在壳体上。

作为优选，本实用新型的新型管道机器人，滚轮的边缘设置有橡胶层(图中未示出)。

橡胶层的设置增加了滚轮与管道内壁之间的摩擦力，从而使得新型管道机器人能够更稳定地移动。

作为优选，本实用新型的新型管道机器人，壳体的内侧面上设置有绕壳体中轴延伸的环状凸缘16，电路控制板固定设置在环状凸缘上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。