一种减速箱的制作方法

本实用新型涉及机电设备领域，具体涉及一种减速箱。

背景技术：

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

中国专利授权公告号CN 201843946U，授权公告日为2011年5月25日的实用新型公开了一种减速箱，包括一伺服电机、一箱体，在伺服电机的输出轴上连接有减速齿轮组，该减速齿轮组设置在箱体内，在箱体上设置有进油孔和出油孔；所述减速齿轮组包括安装在伺服电机输出轴上的电机齿轮，该电机齿轮啮合有一传动齿轮I，该传动齿轮I安装在传动轴I上，在该传动轴I上还安装有一传动齿轮II，该传动齿轮II啮合有一传动齿轮III，传动齿轮III安装在一齿轮轴上，该齿轮轴上具有齿形的位置啮合有一传动齿轮IV，该传动齿轮IV上安装有输入过桥轴。

该实用新型虽然通过设置多组传动齿轮达到了较好的减速效果，但是由于设备涉及到多组传动齿轮的精密配合，不论是制作还是维护成本都比较高，对环境的适应性也不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、减速效果好、使用寿命长的减速箱。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种减速箱，包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的传动轴与减速机传动连接，所述减速机的传动轴上连接有传动齿轮，其特征在于：所述传动齿轮上安装有减速盘，所述减速盘的背面连接有套在减速机芯轴上的销轴，减速盘的四周对称分布有若干定位螺栓，减速盘的盘面下方连接有穿过减速盘圆心的挡杆，所述挡杆的两端紧贴与之相隔最近的定位螺栓，挡杆的末端与位于其逆时针半圆方向上的定位螺栓之间连接有拉簧，两根拉簧之间相互平行。

所述减速盘的下方设置有环形凹槽，所述拉簧穿过环形凹槽的槽体。

所述减速机位于传动齿轮背面的机身上安装有用来固定传感器的固定架和用来给传感器提供定位信息的圆盘，所述圆盘的转轴插入销轴中，所述传感器贴近圆盘的外缘，所述圆盘上设置有与圆盘的盘面呈90°夹角的感应块。

本实用新型相比现有技术，具有以下优势：

1、本实用新型通过在传动齿轮上安装带有拉簧的减速盘，可以通过拉簧在拉伸过程中的应力进一步减缓传动齿轮的转速，同时拉簧的伸缩特性也使得设备在传动过程受到的反冲力度可以被拉簧部分吸收，延长了设备的使用寿命。

2、本实用新型在减速盘下方设置可供拉簧穿过的环形凹槽，这样做为拉簧提供了容纳空间，使得拉簧的拉伸和收缩更顺畅，同时也使得整个安装结构更协调。

3、本实用新型在减速机上安装了用来定位的传感器和感应块，这样传动齿轮在回位时就有了基准点，避免因回位过度对设备造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型中电机部分的机构示意图一（立体图）。

图2是本实用新型中电机部分的机构示意图二（主视图）。

图3是本实用新型中电机部分的机构示意图三（后视图）。

图4是图3的A-A向剖视图。

图中：伺服电机1，减速机2，传动齿轮3，减速盘4，销轴5，定位螺栓6，挡杆7，拉簧8，环形凹槽9，传感器10，固定架11，圆盘12，感应块13。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1-图4，一种减速箱，包括伺服电机1和减速机2，所述伺服电机1的传动轴与减速机2传动连接，所述减速机2的传动轴上连接有传动齿轮3，所述传动齿轮3上安装有减速盘4，所述减速盘4的背面连接有套在减速机2芯轴上的销轴5，减速盘4的四周对称分布有若干定位螺栓6，减速盘4的盘面下方连接有穿过减速盘4圆心的挡杆7，所述挡杆7的两端紧贴与之相隔最近的定位螺栓6，挡杆7的末端与位于其逆时针半圆方向上的定位螺栓6之间连接有拉簧8，两根拉簧8之间相互平行，所述减速盘4的下方设置有环形凹槽9，所述拉簧8穿过环形凹槽9的槽体。

为了使得传动齿轮3在回位时不会因回位过头对设备造成影响，所述减速机2位于传动齿轮3背面的机身上安装有用来固定传感器10的固定架11和用来给传感器10提供定位信息的圆盘12，所述圆盘12的转轴插入销轴5中，所述传感器10贴近圆盘12的外缘，所述圆盘12上设置有与圆盘12的盘面呈90°夹角的感应块13。

本实用新型的工作过程为：启动伺服电机1，伺服电机1开始正转，并带动与之传动连接的减速机2正转，减速机2的转动会带动传动齿轮3和其上的减速盘4开始正转，并带动与传动齿轮3相啮合的部件前进或后退，在减速盘4随着传动齿轮3转动的过程中，减速盘4上的挡杆7也会随之转动，而作为拉簧8的另一个连接点的定位螺栓6却并不会随之转动，因此拉簧8将会随着挡杆7的转动被逐渐拉长，直至挡杆7被最近的定位螺栓6拦停为止，在此过程中，拉簧8的回缩应力会减缓传动齿轮3的转速，进而减缓与传动齿轮3相啮合的部件前进或后退的速度，而且这样也能降低碰撞时对减速机2的反震力度，加上拉簧8的吸收，伤害可以忽略不计了。在与传动齿轮3相啮合的部件回位时，圆盘12也会随着传动齿轮3的回转而转动，当传感器10检测到圆盘12上的感应块13时即会控制伺服电机1停转，避免因回位过度对设备造成损伤。