内行星齿轮传动机构及具有该传动机构的轧管机的制作方法

技术特征：

1.一种内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述传动机构包括滑导槽、机架滑块、内齿轮、行星齿轮、驱动杆、从动杆、电机、内平衡块和外平衡块；所述行星齿轮与所述内齿轮内部啮合，其中，所述内齿轮的齿数为偶数，所述内齿轮的节圆半径是所述行星齿轮的节圆半径的2倍；所述驱动杆的中部设有转轴，所述转轴垂直于所述内齿轮的圆心且与所述电机的输出轴通过花键联接，所述驱动杆的一端同时与所述从动杆的中部以及所述行星齿轮的圆心铰接，所述驱动杆的另一端与所述外平衡块连接；所述从动杆的一端与所述机架滑块铰接，另一端与所述内平衡块连接；所述机架滑块可沿所述滑导槽往复移动；所述从动杆与所述机架滑块的铰接点到所述行星齿轮中心的距离等于所述行星齿轮的节圆半径。

2.根据权利要求1所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述内平衡块上设置有螺栓孔，所述内平衡块与所述从动杆为螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述内平衡块为扇形结构。

4.根据权利要求3所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述外平衡块的内侧为弧形，并与所述内平衡块的外缘相适配。

5.根据权利要求1所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述外平衡块与所述驱动杆为螺栓连接，所述外平衡块与所述驱动杆的接合面均加工有十字键槽。

6.根据权利要求1所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述滑导槽水平设置，且所述滑导槽与所述内齿轮同轴对称设置。

7.根据权利要求6所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述滑导槽与所述机架滑块平行。

8.根据权利要求1所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动杆通过轴承与所述从动杆连接，所述驱动杆通过轴承与所述行星齿轮连接。

9.根据权利要求1所述的内行星齿轮传动机构，其特征在于，所述从动杆通过轴承与所述机架滑块连接。

10.一种轧管机，其特征在于，所述轧管机包括权利要求1-9任一项所述的内行星齿轮传动机构。