本实用新型涉及机器人减速器技术领域，具体为一种机器人高精密谐波减速器刚轮。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，特别是机器人运动部件需要用到大量的减速器用于实现机器人精密控制，其中谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，从而被机器人制造行业所青睐，若是谐波齿轮减速器长期处于高强度工作环境中运行，会使轴承松动，造成减速器运行故障，精度降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机器人高精密谐波减速器刚轮，能够更方便固定轴承，防止轴承松动，维持减速器的精密运行，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人高精密谐 波减速器刚轮，包括刚轮本体，所述刚轮本体中间设有内圈，所述内圈内侧均匀布有齿条，所述内圈后端嵌有凸起，所述内圈外侧连接有连接环，所述连接环上贯穿有螺栓孔，所述连接环顶部设有防滑槽，所述内圈前端螺纹连接有垫圈，所述垫圈位于连接环前端，所述垫圈与连接环直径相同。
优选的，所述凸起中间位置螺接有顶丝，所述顶丝数量为两组。
优选的，所述内圈前端设有定位孔，所述定位孔至少为四组，且定位孔为螺纹孔。
优选的，所述凸起后端设有定位缺口，所述定位缺口为椭圆形缺口。
优选的，所述内圈中间位置设有定位台阶，所述定位台阶位于齿条后端。
优选的，所述内圈前端中间位置设有密封垫槽，所述密封垫槽内侧设有定位柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过增加垫圈用于保护内圈，防止内圈受到撞击，顶丝用于固定安装在内圈中的轴承，防止轴承松动，螺纹定位孔用于通过螺栓来安装减速器前壳，椭圆形缺口的定位缺口的设置用于安装减速器的轴承时对减速器进行定位，提高齿轮安装精度，定位台阶用于对轴承进行限位，防止轴承安装对内侧的齿条干涉，影响减速器运行，密封垫槽用于安装密封垫圈，减少外界灰尘进入减速器内部，磨损齿轮。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图；
图4为本实用新型背面结构示意图。
图中：1刚轮本体、2内圈、3齿条、4凸起、5连接环、6螺栓孔、7防滑槽、8垫圈、9顶丝、10定位孔、11定位缺口、12定位台阶、13密封垫槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人高精密谐波减速器刚轮，包括刚轮本体1，所述刚轮本体1中间设有内圈2，所述内圈2内侧均匀布有齿条3，齿条3用于连接柔性轮，所述内圈2后端嵌有凸起4，凸起4为轴承防护边，用于保护轴承；所述内圈2外侧连接有连接环5，连接环5用于固定安装减速器，所述连接环5上贯穿有螺栓孔6，螺栓孔6用于通过连接环5固定减速器，所述连接环5顶部设有防滑槽7，由于刚轮外圈整体为圆形，防滑槽7的设置用于在减速器安装时起到防滑的作用，所述内圈2前端螺纹连接有垫圈8，所述垫圈8位于连接环5前端，所述垫圈8的直径小于连接环5的直径，垫圈8的设置用于保护内圈2，防止内圈2受到撞击。
具体的，所述凸起4中间位置螺接有顶丝9，所述顶丝9数量为两组，顶丝9用于固定安装在内圈2中的轴承，防止轴承松动。
具体的，所述内圈2前端设有定位孔10，所述定位孔10至少为四组，且定位孔10为螺纹孔，螺纹定位孔10用于通过螺栓来安装减速器前壳，螺纹孔的设置，能够防止前壳松动。
具体的，所述凸起4后端设有定位缺口11，所述定位缺口11为椭圆形缺口，定位缺口11的设置用于安装减速器的轴承时对减速器进行定位，提高齿轮安装精度。
具体的，所述内圈2中间位置设有定位台阶12，所述定位台阶12位于齿条3后端，定位台阶12用于对轴承进行限位，防止轴承安装对内侧的齿条3 干涉，影响减速器运行。
具体的，所述内圈2前端中间位置设有密封垫槽13，所述密封垫槽13内侧设有定位柱，密封垫槽13用于安装密封垫圈，减少外界灰尘进入减速器内部，磨损齿轮。
工作原理：内圈2内侧的齿条3用于连接柔性轮，凸起4为轴承防护边，用于保护轴承，连接环5用于固定安装减速器，螺栓孔6用于通过连接环5固定减速器，由于刚轮外圈整体为圆形，防滑槽7的设置用于在减速器安装时起到防滑的作用，位于连接环5前端的垫圈8直径小于连接环5的直径，垫圈8的设置用于保护内圈2，防止内圈2受到撞击，顶丝9数量为两组，顶丝9用于固定安装在内圈2中的轴承，防止轴承松动，螺纹定位孔10用于通过螺栓来安装减速器前壳，椭圆形缺口的定位缺口11的设置用于安装减速器的轴承时对减速器进行定位，提高齿轮安装精度，定位台阶12用于对轴承进行限位，防止轴承安装对内侧的齿条3干涉，影响减速器运行，密封垫槽13用于安装密封垫圈，减少外界灰尘进入减速器内部，磨损齿轮。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。