本实用新型涉及传动减速领域，特别涉及一种容易散热的谐波减速器。
背景技术：
谐波减速器是一种靠中间柔性零件的可控弹性变形来实现运动和动力传递的齿条装置。它是一种特殊类型的少齿差行星传动。主要应用于机器人、航空航天、精密仪器等领域。与一般齿条传动相比具有传动比大、传动精度高、结构简单、体积小、重量轻等优点。
现有技术可参照公告号为CN204961722U的中国专利，其公开了一种谐波减速器，包括壳体、刚轮、波发生器组件和柔轮，刚轮呈筒状，固定设置在壳体内且内壁上设有刚轮齿条，柔轮包括柔性的环状的啮合段，啮合段的外壁上设有柔轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2，波发生器组件呈椭圆状设在柔轮内且两端使柔轮齿条啮合在刚轮齿条上，波发生器组件连接有输入轴，柔轮的一端向内侧弯折且固定连接有输出轴，输入轴和输出轴均通过固定轴承同轴设在壳体内，通过波发生器组件绕自身中心轴线转动输入，柔轮啮合在刚轮上使得柔轮输出，实现减速。
然而，长时间的工作过程中，由于齿轮的啮合碰撞和轴承的转动等，谐波减速器内部会产生一定的热量，从而影响内部构件的传动，温度过热容易影响使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种容易散热的谐波减速器，其优点是长时间的工作过程中，谐波减速器内部会产生一定的热量，产生的热量能够较好的散发出去，从而避免热量影响内部构件的传动，使得谐波减速器具有较长的寿命。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种容易散热的谐波减速器，包括轴线重合的输入轴和输出轴，输入轴上固定套设有波发生器组件，波发生器组件上套设有柔轮，柔轮的外侧啮合有刚轮，刚轮固定连接在减速器壳体上，柔轮向输出轴一侧延伸并固定连接在输出轴上，输出轴通过十字交叉滚子轴承固定设置在减速器壳体上，所述输入轴的周向固定连接有若干块均布的散热板。
通过采用上述技术方案，设置散热板，工作时，散热板随输入轴快速转动，使得减速器内的空气流动速度较快，热量散发较快。
本实用新型进一步设置为：所述散热板的自由端扩张为三角片状。
通过采用上述技术方案，散热板具有较大的面积，使得减速器内的气体流通较好。
本实用新型进一步设置为：所述刚轮的顶部开有透气孔。
通过采用上述技术方案，气体能够通过透气孔进行流通，使得减速器内的热空气能够较快的散发出去。
本实用新型进一步设置为：所述透气孔内开有安装槽，安装槽内设有防尘垫。
通过采用上述技术方案，避免粉尘从透气孔内进入减速器内部。
本实用新型进一步设置为：所述刚轮上的透气孔顶端设置有散热管，散热管的内孔自透气孔向上孔径逐渐变大。
通过采用上述技术方案，使得气体进出透气孔较为顺利。
本实用新型进一步设置为：所述输入轴的靠近输出轴一端固定连接有连接轴，输出轴内开有阶梯状的连接槽，连接槽内固定安装有连接轴承，连接轴承的内圈固定套设在连接轴上，散热板固定连接在输入轴上的波发生器组件和连接轴之间。
通过采用上述技术方案，使得输入轴和输出轴的转动较为平稳，减速器的运作较为稳定输入轴和输出轴的转动较为稳定，使得减速器的运作较为稳定。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置散热板和透气孔，工作时，散热板随输入轴快速转动，使得减速器内的空气流动速度较快，热量散发较快。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是图1中A-A的剖视图。
图中，1、输入轴；11、连接轴；12、连接轴承；2、输出轴；3、波发生器组件；31、安装架；32、驱动滚轮；4、柔轮；41、啮合段；42、固定段；5、刚轮；51、透气孔；52、防尘垫；53、散热管；6、十字交叉滚子轴承；61、润滑通道；7、散热板；8、端盖；81、支撑轴承；82、密封圈。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
结合图1和图2，一种谐波减速器，包括轴线重合的输入轴1和输出轴2，输入轴1上固定套设有波发生器组件3，波发生器组件3上套设有柔轮4，柔轮4的外侧啮合有刚轮5，刚轮5固定连接在减速器壳体上，柔轮4向输出轴2一侧延伸并固定连接在输出轴2上，输出轴2通过十字交叉滚子轴承6固定设置在减速器壳体上。
柔轮4由柔性材料制成且与波发生器组件3对应位置的外壁上固定设有柔轮齿条，刚轮5由硬质材料制成且内壁上固定设有刚轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2；波发生器组件3为椭圆型，包括椭圆形的安装架31和安装在安装架31两端的驱动滚轮32；两驱动滚轮32之间的最远距离大于柔轮4的直径，使得波发生器组件3将柔轮4撑为椭圆状，使得柔轮4只有两个齿与刚轮5啮合。
柔轮4向输出轴2一侧延伸后垂直向内侧转折，转折前为啮合段41，转折后为固定段42，输出轴2上固设有与固定段42对齐的边沿，输出轴2上套设有十字交叉滚子轴承6；十字交叉滚子轴承6包括内圈和外圈，十字交叉滚子轴承6内分布有润滑通道61；固定段42和边沿通过螺栓固定连接在十字交叉滚子轴承6的内圈上，刚轮5向输出端延伸并通过螺栓与十字交叉滚子轴承6的外圈固定连接。
当波发生器组件3连续转动时，柔轮4的形状不断改变，使柔轮4与刚轮5的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，周而复始地进行，从而实现柔轮4相对刚轮5沿波发生器组件3相反方向的缓慢旋转。工作时，刚轮5固定，由输入轴1带动波发生器组件3转动，柔轮4作为从动轮，通过输出轴2输出转动，带动负载运动。
输入轴1的靠近输出轴2一端固定连接有连接轴11，输出轴2内开有阶梯状的连接槽，连接槽内固定安装有连接轴承12，连接轴承12的外圈固定连接在输出轴2上，连接轴承12的内圈固定套设在连接轴11上。工作时，输入轴1与连接轴承12的内圈一同转动，输出轴2与连接轴承12的外圈一同转动，在连接轴承12的连接下使得输入轴1和输出轴2的转动较为平稳，不容易径向跳动。
在长时间的使用过程中，由于齿轮的啮合碰撞和轴承的转动等，谐波减速器内部会产生一定的热量，使得谐波减速器内的温度较高，为了将减速器内的温度散发出去，输入轴1的周向固定连接有若干块均布的散热板7，本实施例选为四块；散热板7固定连接在输入轴1上的波发生器组件3和连接轴11之间；散热板7的自由端扩张为三角片状，工作时，散热板7随输入轴快速转动，使得减速器内的空气流动速度较快，热量散发较快。刚轮5的顶部开有透气孔51，使得减速器内的热空气能够较快的散发出去，透气孔51内开有安装槽，安装槽内设有防尘垫52，避免粉尘从透气孔51内进入减速器内部，刚轮5上的透气孔51顶端设置有散热管53，散热管53的内孔自透气孔51向上孔径逐渐变大，使得气体进出透气孔51较为顺利。
刚轮5靠近输入轴1的一侧设有端盖8，刚轮5与端盖8一同通过螺栓固定在机壳（未示出）上；端盖8上开有供输入轴1安装的输入孔，输入轴1通过支撑轴承81安装在端盖8上，端盖8与输入轴1之间还设有密封圈82，密封圈82设在支撑轴承81的远离波发生器组件3的一侧。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。